Bremsenansteuerung; Funktionsweise - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung

Der Parameter enthält folgende Bits:
co32 state machine properties
Bit Funktion
0 Shutdown mode
1 Disable operation mode
2 Fault reaction mode
3 Enable operation mode
4...5
Shutdown ramp mode
Disable operation ramp
6...7
mode
4.2 Bremsenansteuerung
4.2.1

Funktionsweise

Die Bremsenansteuerung besteht im Wesentlichen aus zwei Funktionsblöcken.
Im ersten Funktionsblock wird der Sollzustand der Ansteuerung (Ref) aus den verschie-
denen Eingangsquellen generiert. Als Eingangsquellen stehen das Bit 15 des Steuerwor-
tes sowie die CiA402 Statusmaschine zur Verfügung.
Im zweiten Funktionsblock werden die Verzögerungszeiten angewendet und daraus das
Ansteuersignal der Bremse (Sig) sowie der angenommene Zustand der Bremse (Val) er-
zeugt.
Diese Werte können über den
co00 controlword
Bit Name
0 Switch on
1 Enable voltage
2 no Quick stop
3 Enable operation
4..6
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Wert Klartext
0 Direkter Wechsel nach Ready to switch on (0x605B = 0)
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 4...5)
1
(0x605B = -1 / 1)
0 Direkter Wechsel nach Switched on (0x605C = 0)
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 6...7)
2
(0x605C = -1 / 1)
Bei Auftreten eines Fehlers direkter Wechsel in Zustand
0
Fault (0x605E = 0)
Fehlerreaktion abhängig von Fehler und Einstellung
4
(0x605E = -1)
0 Übergang 4 wenn das Bit Enable operation gleich 1
8 Übergang 4 bei positiver Flanke von Enable operation
0 Fehlerreaktionsrampe
16 Standard Rampe
32, 48 Reserviert
0 Fehlerreaktionsrampe
64 Standard Rampe
128, 192 Reserviert
st04 brake ctrl status
Bemerkung
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Quick stop wird nicht unterstützt, dieses Bit wird ignoriert
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
0x2520
... pn62) (0x605B = -1)
(pn45
... co60) (0x605B = 1)
(co48
... pn62) (0x605C = -1)
(pn45
... co60) (0x605C = 1)
(co48
angezeigt werden.
0x2500
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