KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 228

Digitale Ausgänge
Folgende Operanden können in
Werte sind reserviert, das heißt die Funktion ist undefiniert.
do01 flag operand A
do02 flag operand B
Wert Klartext
0 supply unit state (ru04)
1 exception state (ru01)
3 warning state (ru03)
5 set value display (ru05)
6 ramp out display (ru06)
7 act. frequency (ru07)
8 act. value (ru.08)
9 act. enc. speed (ru09)
10 act. app. curr. (ru10)
11 act. active curr. (ru11)
12 act. reactive curr. (ru12)
13 peak app. curr. (ru13)
14 act. Uic voltage (ru14)
15 peak Uic voltage (ru15)
16 act. output volt. (ru16)
17 modulation grade (ru17)
18 dig. input state (ru18)
19 int. output state (ru19)
20 dig. output state (ru20)
23 reference torque (ru23)
24 actual torque (ru24)
25 int. data 1 (aa34)
26 int. data 2 (aa37)
27 level 1 (do05)
28 level 2 (do06)
29 state machine (st12)
30 controlword (co00)
31 system counter (st35)
power module temperature
32
(ru25)
33 internal temperature (ru26)
34 motor temperature (ru28)
35 statusword (st00)
36 position actual value (st33)
37 following error (st36)
38 OL2 counter (ru27)
39 OL counter (ru29)
40 motor prot counter (ru32)
41 act torque limit pos (ru50)
42 act torque limit neg (ru51)
43 eff motor load (ru57)
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do01 und do02 ausgewählt werden. Nicht aufgeführte
Bemerkung
Status der Vorladeeinheit
Fehlercode
Anzeige der höchst priorisierten Warnmeldung
Solldrehzahl im velocity mode (vor Rampe) [in U/min]
Drehzahlreglereingangsgröße [in U/min]
(Solldrehzahl nach Rampe/Spline/Lageregelung und PT1-
Glied)
Ständerfrequenz [in Hz]
Istdrehzahl für Drehzahlregelung (gemessen oder geschätzt)
[in U/min]
Istdrehzahl gemessen von Geber 1
(co05 = 1) [in U/min]
Scheinstrom [in A]
Wirkstrom [in A]
Magnetisierungsstrom [in A]
Spitzenwert des Scheinstroms [in A]
Zwischenkreis (DC-Kreis) – Spannung [in V]
Spitzenwert der Zwischenkreis-Spannung [in V]
Ausgangsspannung [in V]
Modulationsgrad [in %]
Internes Abbild der digitalen Eingänge (nach Verarbeitung)
Status der internen Digitalausgänge
Status der Ausgänge (am Ende des Verarbeitungsblocks)
Sollmoment [in % Nennmoment]
Istmoment [in % Nennmoment]
interne Date 1 (nur für Testbetrieb)
interne Date 2 (nur für Testbetrieb)
Vergleichspegel mit 4 Nachkommastellen
Vergleichswert ohne Nachkommastellen
Zustand der Statusmaschine
Wert des Controlwords
durchlaufender 250us Zähler
Powermodultemperatur [in °C]
Innenraumtemperatur [in °C]
Motortemperatur [in °C] (nur bei Einsatz eines KTY-Sensors)
Wert des Statuswords
Istposition nach CiA402-Standard
Schleppfehler nach CiA402-Standard
kurzfristiger Überlastpegel [in %]
langzeitige effektive Umrichterauslastung [in %]
Motorschutz-Zähler [in %]
aktuelle resultierende positive Momentengrenze (motorische
Grenze bei Rechtslauf / generatorische Grenze bei Linkslauf)
[in % Nennmoment]
aktuelle resultierende negative Momentengrenze (generatori-
sche Grenze bei Rechtslauf / motorische Grenze bei Linkslauf)
[in % Nennmoment]
Langzeit-Auslastung des Motors [in %]
0x2601
0x2602
(co05 = 0) bzw. Geber 2
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