KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 170

Motorparametrierung ASM / SM
depending on reference:
Die Grenzen werden abhängig von der Solldrehzahl vorgegeben. Sinnvoll um beim Start
aus dem Stillstand z.B. mit pos. Solldrehzahl eine Fehlschätzung in die negative Rich-
tung, und somit ein Verdrehen in die evtl. „gesperrte Richtung" zu verhindern.
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1
Abbildung 55: Begrenzung der geschätzten Drehzahl in Abhängigkeit des Sollwertes
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Die geschätzte Drehzahl ist idealisiert dargestellt, in Realität können mehr Abweichungen
zwischen realer und geschätzter (berechneter) Drehzahl auftreten.
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ru06: ramp output display
pos limit for speed estimation
neg limit for speed estimation
1fghfh
real speed
ru08: actual value
(estimated speed)
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