Schleppfehler - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Lageregelung
Umgekehrt wird in
range ref window
wurde. Der Fehlerzähler wird bei gültigem Initiator wieder zurückgesetzt.
Für das erste Referenzieren ist es sinnvoll, in
zuwählen, um hier die gleiche mechanische Position zu erreichen, die dann auch bei der
zyklischen Referenzierung genutzt wird.
6.6.4

Schleppfehler

In allen Betriebsarten mit aktivem Lageregler kann der Schleppfehler
überwacht werden.
Wenn die Grenze von
ps13 following error time out
im Statuswort gesetzt.
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ps21 ref error count ein Fehlerzähler erhöht, wenn das durch
definierte Fenster durchfahren wurde, ohne dass ein Initiator erkannt
ps12 following error window
vorgegebene Zeit abgelaufen ist wird Bit 13 following error
hm01 homimg method die Method 18 aus-
st36 following error
überschritten ist und zusätzlich die mit
ps20
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