Betriebsart 10: Cyclic Synchronous Torque Mode - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.6

Betriebsart 10: Cyclic synchronous torque mode

ACHTUNG
In der Betriebsart „Cyclic synchronous torque mode" werden von der übergeordneten
Steuerung zyklisch Momentensollwerte vorgegeben.
Das Bit 8 (synchron) im Statuswort muss gesetzt sein. Die Prozessdaten müssen so kon-
figuriert sein, dass die zyklischen Momentensollwerte auf
Objekt 0x6071) ankommen.
Je nach Einstellung von
oder mit B-Spline interpolieren.
Die beiden Regelkreise für Drehzahl und Position befinden sich in der übergeordneten
Steuerung.
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Diese Betriebsart ist noch nicht implementiert !
co12 torque interpolator
co15 target torque
kann man die Momentensollwerte linear
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