KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 84

Betriebsarten
Die folgenden Statusparameter werden von der Sicherheitsfahrt genutzt:
modes of operation display
st02
Name
Wert
safety run
-1
0...10
safety run status
st05
Funkti-
Wert
Bit
on
0
1
2
0...3
status
3
4
0
16
32
4...8
request
64
128
256
4.4.7.2 Funktion
Auslösen der Sicherheitsfahrt
Die Sicherheitsfahrt wird ausgelöst, wenn eins der folgenden Ereignisse eintritt:





84
Bemerkung
Sicherheitsfahrt
Diese Werte haben dieselbe Bedeutung wie in
s. Kapitel 4.4 Betriebsarten
Klartext
inactive
safety run active
limit switch reached
lim. sw. rchd./rdy to ack.
time out/rdy to ack.
request inactive
by digital input co64
by controlword bit co65
by watchdog pn22
by drive watchdog
by power unit comm error
Ein ausgewählter Eingang aus
Das mit co65 safety run ctrlword mask
setzt
Der Watchdog der Kommunikation mit der SPS meldet eine Warnung, d.h.
int. comm. watchdog reaction
abgelaufen
Die Laufzeitüberwachung der Drive-Software hat einen Reset ausgelöst
Fehler SACB Kommunikation zum Leistungsteil wurde ausgelöst
co01 modes of operation,
Bemerkung
Keine Sicherheitsfahrt
Sicherheitsfahrt aktiv: Antrieb fährt mit Solldreh-
zahl
Endschalter (co66) erreicht: Antrieb verzögert
zum Stillstand
Endschalter (co66) erreicht: Warten auf Quittieren
(co84)
Maximalzeit der Sicherheitsfahrt (co68) abgelau-
fen, Warten auf Quittieren (co84)
keine Sicherheitsfahrt angefordert
Anforderung durch Eingang aus
Anforderung durch Steuerwortbit aus
Anforderung durch Watchdog int. Kommunikation
Reset durch Watchdog der Drive Software
Anforderung durch Kommunikationsausfall zum
Leistungsteil
co64 safety run dig. input
ausgewählte Bit im Steuerwort wird ge-
= safety run und pn21 int. comm. watchdog time
0x2102
0x2105
co64
co65
wird aktiv
pn22
ist
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