KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 114

Motorparametrierung ASM / SM
Motordaten vorgeben
Mit der Eingabe der ersten Motordaten wechselt der Status von
0 „fill motordata".
Für U/f-Kennlinienbetrieb sind nur folgende Daten notwendig:
dr03 rated current
dr04 rated speed / dr06 rated frequency
dr04 rated speed / dr05 rated voltage
dr45 ASM u/f boost
dr33 motor temp sensor type
Für geregelten Betrieb mit oder ohne Geber sind zusätzlich folgende Daten notwendig:
dr09 rated torque
dr32 inertia motor (kg*cm^2)
dr07 rated cos(phi)
dr17, dr18, dr19, dr21
Für die Parametrierung der Ersatzschaltbilddaten gibt es 2 Möglichkeiten:


Mit dr99
men. In
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Die Ersatzschaltbildaten werden aus einem Datenblatt entnommen. Zusätzlich
sollte die Hauptinduktivität durch Identifikation ermittelt werden, da der Daten-
blattwert meist nur für einen bestimmten Magnetisierungsstrom passt
Die Ersatzschaltbildaten werden vollständig durch Identifikation vom Umrichter
automatisch ermittelt (dr54
Damit der Umrichter den Status
die Ersatzschaltbilddaten Werte in der richtigen Größenordnung voreingestellt
werden. Sonst bleibt der Antrieb in
tifikation kann nicht durchgeführt werden.
Um die Identifikation verwenden zu können, muss in
triebsart mit Motormodell ausgewählt sein
richter darf nicht auf einem Fehler stehen, sonst wird die Eingabe von
lehnt.
Die Ermittlung der Widerstände und der Streuinduktivität erfolgt im Stillstand
(leichte Drehung des Motors durch Testsignale möglich). Für die Ermittlung der
Hauptinduktivität muss der Antrieb im Leerlauf oder mit nur kleiner Last drehen
können.
Die Drehzahl wird durch dr44
für die Identifikation optimal, aber falls die Applikation eine andere Drehzahl er-
fordert, muss der Wert verändert werden. Die Drehrichtung ist Rechtslauf.
= 0 werden die Motordaten und die Parmetrierung der Identifikation übernom-
muss der Wert 2 „motordata stored" erscheinen.
dr02
=> für die elektronische Motorschutz-Funktion
=> Polpaarzahl
=> Typenpunkt (Spannung für Nenndrehzahl)
=> Spannung für Frequenz = 0Hz
=> Auswahl Motorsensor (KTY, PTC)
=> Momenten-Bezugswert
=> zur automatischen Parametrierung des
Drehzahlreglers (zusammen mit
load)
=> Festlegung des Magnetisierungsstromes (ist
dieser nicht bekannt, kann der Defaultwert
von dr07 verwendet werden)
=> Ersatzschaltbilddaten
= 1).
= 2 „motordata stored" erreicht, müssen für
dr02
= 3 „error norm motordata" und die Iden-
dr02
cs00 control mode
Bit 0...3 = 2 oder 3) und der Um-
(cs00
in %Nenndrehzahl festgelegt. Der Default-Wert ist
dr02 motor data state auf
cs17 inertia
(dr54 = 8).
eine Be-
dr54 abge-
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