Identifikation - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.17

Identifikation

6.2.17.1 Funktion
Mit der Identifikation können Motorparameter ermittelt werden, die auf dem Typenschild
oder in einem Datenblatt nicht angegeben sind.
Zusätzlich kann die Totzeitkennlinie des Umrichters ermittelt werden.
Voraussetzung für den Start der Identifikation ist die korrekte Eingabe des Motortyps so-
wie von Nennstrom, Nennspannung, Nenndrehzahl und Nennfrequenz.
Aus diesen Daten werden Voreinstellungen für die Regler und Grenzen für die Testsigna-
le ermittelt.
Bei Drehzahlregelung mit Encoder müssen auch die Geberparameter (Typ, Strichzahl,
usw.) schon eingestellt sein.
Die Identifikation ermittelt folgende Daten:
Asynchronmaschine
Index Id-Text Name
0x2211 dr17 stator resistance UV
0x2212 dr18 ASM rotor resist. UV %
0x2213 dr19 ASM head inductance UV
0x2215 dr21 ASM sigma stator ind. UV
0x2216 dr22 ASM sigma rotor ind. %
Synchronmaschine
Id-Text Name
Index
0x220E dr14 SM EMF [Vpk/(1000min-1)]
0x220F dr15 SM inductance q-axis UV
0x2210 dr16 SM inductance d-axis %
0x2211 dr17 stator resistance UV
Umrichter
Index Id-Text Name
0x3506 is06 deadtime coeff
Es können wahlweise alle oder auch nur einzelne Motorparameter identifiziert werden.
Der Automatikmodus (Mode 1 oder 2 „all") ist die einfachste Methode der Parameteriden-
tifikation.
Die Einzelidentifikationen sollten nach Möglichkeit für die erstmalige Einmessung der Mo-
torparameter nicht verwendet werden, da bei falscher Reihenfolge der Identifikationen
oder Auslassen einzelner Punkte evtl. verfälschte Messergebnisse entstehen.
Die Einzelidentifikation kann immer dann verwendet werden, wenn eine komplette auto-
matische Einmessung durchgeführt wurde und nur einzelne Parameter neu identifiziert
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Funktion
Ständerwiderstand in Ohm
Rotorwiderstand in % des Ständerwiderstandes
Hauptinduktivität
Ständerstreuinduktivität in mH
Rotorstreuinduktivität in % des Ständerwertes
Funktion
EMK (Spitzenwert der verketteten Spannung) bei 1000
U/min in V
Querinduktivität (Induktivität der q-Achse) in mH
Längsinduktivität (Induktivität der d-Achse) in % von
dr15
Ständerwiderstand in Ohm
Funktion
Totzeitkennlinie
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