Abnahmetest Für Safe Speed Monitor (Extended Functions) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

10.5.2.7 Abnahmetest für Safe Speed Monitor (Extended Functions)
Tabelle 10- 20 Funktion "Safe Speed Monitor"
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r9747); beachten Sie den Hinweis
•
"Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests"
2. Antrieb ausschalten oder Drehzahlsollwert = 0 vorgeben
Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.15 = 1)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SSM-
•
Grenze (p9346/9546) sowie das nachfolgende Unterschreiten erkennen
Antrieb einschalten und Sollwert so vorgeben, dass die SSM-Grenze kurzzeitig überschritten und danach wieder
unterschritten wird
Prüfen, dass der Antrieb dreht
•
3. Trace analysieren:
Wenn r9714[0] (Einheit [µm/Safetytakt] bzw. [m°/Safetytakt]) die SSM-Grenze
•
p9346/9546 überschreitet gilt r9722.15 = 0
Nach dem Unterschreiten der Grenze gilt r9722.15 = 1
•
Ist die Hysterese aktiv, dann wird r9722.15 erst dann wieder 1, wenn r9714[0] die
•
Grenze p9346/9546 abzüglich des Hysteresewertes p9347/9547 unterschreitet
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
• r9722.15 (SSM Drehzahl unter Grenzwert)
4. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Status
293