Serieninbetriebnahme Von Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
8.3 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
4. Den "Getriebefaktor" anklicken, die Istwerttoleranz (p9542) auf einen größeren Wert
5. SS1 öffnen und die Abschaltgeschwindigkeit > 0 einstellen.
6. Safely-Limited Speed aufrufen, alle Stop-Reaktionen auf "[0]STOP A" oder "[1]STOP B"
7. Jetzt können die anwenderspezifischen Safety-Einstellungen durchgeführt werden.
8. "Parameter kopieren" klicken.
9. Den Antrieb aus-/einschalten, um die Änderungen zu übernehmen.
Hinweis
Wenn der Antrieb beim Beschleunigen oder Verzögern die Meldung C01711/C30711
(Meldungswert 1041 bis 1043) ausgibt, deutet dies auf Probleme mit zu steilen Rampen
in Verbindung mit der Vorsteuerung hin. Um Abhilfe zu schaffen, haben Sie folgende
Möglichkeiten:
• Reduzieren Sie die Rampensteilheit.
• Stellen Sie den Hochlauf mit dem erweiterten Hochlaufgeber (mit Verrundungen)
• Reduzieren Sie die Vorsteuerung.
• Ändern Sie die Werte der Parameter p9588 und p9589 (siehe dazu die Angaben im
8.3.4

Serieninbetriebnahme von Safety Integrated Functions

Serieninbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
1. Ein in Betrieb genommenes Projekt, das in den STARTER hochgeladen wurde, kann
2. Bei unterschiedlichen Software-Versionen auf Quell- und Zielgerät kann eine Anpassung
3. Nach dem Download des Projektes in das Zielgerät ist ein Abnahmetest erforderlich. Dies
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einstellen (z. B. 10 mm/min bzw. 10 U/min) und die Anzahl der Motordrehungen gleich
der Polpaarzahl (r0313) einstellen.
umstellen und Fenster schließen.
sanfter ein.
Listenhandbuch).
unter Beibehaltung der Safety-Parametrierung auf ein weiteres Antriebsgerät übertragen
werden.
der Soll-Prüfsummen notwendig sein. Dies wird durch eine Störung angezeigt:
Soll-Prüfsummen - Störung
p9729[0...2] - F01680(0...2)
p9399[0...1] - F30680(0...1)
p9799 - F01650 (Störwert: 1000)
p9899 - F30650 (Störwert: 1000)
p10005[0...1] - F01650(0...1) (TM54F)
wird durch die Störung F01650 (Störwert: 2004 oder 2005) angezeigt. Weitere
Informationen zum Abnahmetest stehen im Kapitel "Abnahmetest und
Abnahmeprotokoll".
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated