Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 14
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
7.5
Ansteuerung über PROFIsafe................................................................................................... 181
7.5.1
Safety Integrated Functions ...................................................................................................... 181
7.5.2
Freigabe der Ansteuerung über PROFIsafe ............................................................................. 181
7.5.3
Aufbau des Telegramm 30........................................................................................................ 182
7.5.3.1
Aufbau des Telegramm 30 (Basic Functions)........................................................................... 182
7.5.3.2
Aufbau des Telegramm 30 (Extended Functions) .................................................................... 184
8
Inbetriebnahme...................................................................................................................................... 187
8.1
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen ......................................................... 187
8.2
Safety Integrated Firmware-Versionen ..................................................................................... 187
8.3
Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions...................................................................... 189
8.3.1
Einleitung................................................................................................................................... 189
8.3.2
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions .................................. 189
8.3.3
8.3.4
Serieninbetriebnahme von Safety Integrated Functions........................................................... 192
8.3.5
Einstellen der Abtastzeiten........................................................................................................ 193
8.4
Inbetriebnahme der Safety Integrated Basic Functions............................................................ 195
8.4.1
8.5
Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT.................................................................. 199
8.5.1
Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme .................................................................................... 199
8.5.2
Startmaske der Konfiguration.................................................................................................... 200
8.5.3
Konfiguration TM54F................................................................................................................. 202
8.5.4
Teststop des TM54F ................................................................................................................. 203
8.5.4.1
Teststop-Modus 1 ..................................................................................................................... 205
8.5.4.2
Teststop-Modus 2 ..................................................................................................................... 206
8.5.4.3
Teststop-Modus 3 ..................................................................................................................... 207
8.5.4.4
Teststop-Modus Parameter....................................................................................................... 208
8.5.5
Konfiguration der F-DI/F-DO ..................................................................................................... 209
8.5.6
Steuerschnittstelle der Antriebsgruppe ..................................................................................... 211
8.6
Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation ........................................ 213
8.6.1
PROFIsafe-Projektierung über PROFIBUS .............................................................................. 213
8.6.2
Anforderungen für PROFIsafe-Kommunikation ........................................................................ 213
8.6.3
Projektierung von PROFIsafe über PROFIBUS........................................................................ 214
8.7
PROFIsafe über PROFINET ..................................................................................................... 224
8.7.1
PROFIsafe-Projektierung über PROFINET .............................................................................. 224
8.7.2
Anforderungen für PROFIsafe-Kommunikation ........................................................................ 224
8.7.3
Projektierung von PROFIsafe über PROFINET........................................................................ 225
8.8
PROFIsafe-Konfiguration mit STARTER (Basic Functions) ..................................................... 230
8.9
Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse................................................................................. 233
8.10
Modulares Maschinenkonzept Safety Integrated...................................................................... 236
8.11
Hinweise zum Komponententausch.......................................................................................... 237
8.12
Hinweise zur Serieninbetriebnahme ......................................................................................... 239
9
Applikationsbeispiele ............................................................................................................................. 241
9.1
Ein-/Ausgangsverschaltungen eines sicheren Schaltgerätes mit TM54F ................................ 241
9.2
Applikationsbeispiele................................................................................................................. 244
14
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
