Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 66

Safety Integrated Basic Functions
5.1 Safe Torque Off (STO)
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine
kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 ° / Polpaarzahl
Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter angezeigt.
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Safe Torque Off" wird über folgende Parameter freigegeben:
● STO über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil:
● STO über PROFIsafe:
● STO über PROFIsafe und Klemmen:
● STO über TM54F (nur mit Option "Extended Functions"):
66
VORSICHT
p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.0 = 0, p9801.0 = 0
– Basic Functions: p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
Extended Functions: p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– Basic Functions: p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
Extended Functions: p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 0, p9801.3 = 0
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated