Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 188

Inbetriebnahme
8.2 Safety Integrated Firmware-Versionen
Für die Extended Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
● r9590[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit)
● r9390[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module)
● r9890[0...2] SI Version (Sensor Module)
● r10090[0...3] SI TM54F Version
Basic Functions und Extended Functions
Bei freigegebenen Basic und/oder Extended Functions wird überprüft, ob der Parameter für
das automatische Firmware-Update p7826 = 1 gesetzt ist.
Dadurch wird bei jedem Hochlauf die Firmware-Version der beteiligten DRIVE-CLiQ-
Komponenten im Vergleich zur Firmware-Version der Control Unit überprüft und
gegebenenfalls aktualisiert.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Basic Functions sind die Safety-Firmware-
Versionen der Motor/Power Modules auszulesen, zu protokollieren und gegenüber der unten
stehenden Liste zu überprüfen.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Extended Functions sind die Safety-Firmware-
Versionen der an den Sicherheitsfunktionen beteiligten Motor/Power Modules, der Sensor
Modules und gegebenenfalls des Terminal Modules TM54F auszulesen, zu protokollieren
und gegenüber der unten genannten Liste zu überprüfen.
Bei Verwendung der Extended Functions müssen gleichzeitig auch immer die Firmware-
Anforderungen der Basic Functions erfüllt sein.
Die als Referenz für die Überprüfung zu verwendende Liste der zulässigen Safety-Firmware-
Versionskombinationen finden Sie im Bereich "Produkt Support" von Siemens im Internet
unter dem Link:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28554461
Die Vorgehensweise beim Überprüfen wird am Ende des Kapitels beschrieben.
Vorgehensweise bei der Überprüfung der Safety-Firmware-Versionskombinationen
Das Dokument im angegebenen Link enthält jeweils zu den verschiedenen Safety-
Funktionsklassen (SINAMICS Basic Functions, SINAMICS Extended Functions,
SINUMERIK Safety Integrated) gehörige Tabellen von zulässigen Safety-Firmware-
Kombinationen.
Lesen Sie die zur Safety-Funktion gehörige Safety-Firmware-Version der Control Unit aus.
Die Zeile der Tabelle, die diese Versionsnummer enthält, gibt die dazugehörigen zulässigen
Safety-Firmware-Versionen der beteiligten Antriebskomponenten an. Diese Versionen
müssen zu den Versionen in Ihrem System passen.
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Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated