Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 96

Safety Integrated Extended Functions
6.7 Safely-Limited Speed (SLS)
Wiederanlauf nach AUS2
Wurde der Antrieb mit AUS2 / STO ausgeschaltet, müssen folgende Schritte zum
Wiederanlauf durchgeführt werden:
1. Fall:
● Zustand nach dem Einschalten: SLS angewählt, STO angewählt, AUS2 aktiv
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
2. Fall
● Situation: Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt, dann AUS2 aktiviert
● STO anwählen
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
3. Fall
● Situation: Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt, dann AUS2 aktiviert
● SLS abwählen
● SLS anwählen
● Danach muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden.
4. Fall
● Situation: Alle Safety Integrated Functions werden abgewählt
● Danach muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden.
Hinweis
Im 4. Fall wird der Motor nicht sicher gestartet.
Bremsrampe bei "Safely-Limited Speed"
Die Steilheit der Bremsrampe wird mit p9581/p9381 und p9583/p9383 eingestellt. Die
Parameter p9581/p9381 bestimmen die Referenzgeschwindigkeit, die Parameter
p9583/p9383 den Überwachungszeitraum. Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Zeit
eingestellt, die nach dem Umschalten auf eine niedrigere SLS-Stufe vergeht, bis die
Überwachung der Bremsrampe wirksam wird.
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gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Durch AUS2 wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch An-/Abwahl
rückgängig gemacht werden.
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Durch AUS2 wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch Abwahl von SLS
rückgängig gemacht werden.
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated