Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 156

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
7.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
ACHTUNG
Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert.
Damit die Digitaleingänge (DI) funktionieren können, muss die Klemme M2 angeschlossen
werden.
Das wird erreicht durch:
1. das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder
2. eine Brücke zur Klemme M.
Achtung! Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben.
Hinweis
Sollten auf der 24 V-Versorgung kurzzeitige Spannungsunterbrechungen auftreten, werden
während dieser Zeit die Digitalausgänge inaktiv geschaltet.
Verdrahtung
Die Steuerleitungen sind fest zu verlegen.
Signalleitungen und Leistungsleitungen sind räumlich voneinander getrennt zu verlegen.
Die Schirme der Steuerleitungen sind unmittelbar nach dem Eintritt in den Schaltschrank
großflächig zu erden.
Außerhalb des Schaltschrankes müssen die Leitungen trittsicher verlegt werden (z. B. nach
IEC 60204-1).
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Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated