Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 72

Safety Integrated Basic Functions
5.3 Safe Brake Control (SBC)
Zweikanalige Bremsenansteuerung
Hinweis
Anschluss der Bremse
Die Bremse ist am Motor Module der Bauform Chassis nicht direkt anschließbar. Die
Anschlussklemmen sind nur für DC 24 V mit 100 mA ausgelegt, für höhere Ströme und
Spannungen ist eine zusätzliche Hardware erforderlich.
Die Bremse wird prinzipiell von der Control Unit gesteuert. Es gibt zwei Signalpfade zum
Schließen der Bremse.
Für die Funktion "Safe Brake Control" übernimmt das Motor/Power Module eine
Kontrollfunktion und stellt sicher, dass bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der
Bremsenstrom unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion einer der beiden Schalter (TB+, TB–) nur
bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor/Power Module oder durch die Control Unit
wird der Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Brake Control"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Systemmerkmale" im Unterkapitel "Reaktionszeiten".
Beispiel Bauform Booksize
Safety Integrated Basic Functions über Klemme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Übersicht wichtiger Parameter
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● p9602 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Motor Module)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
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= 4 x r9780 (4 ms) + p0799 (4 ms) = 20 ms
= 8 x r9780 (4 ms) + p0799 (4 ms) = 36 ms
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated