Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 289

Nr.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
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Beispiel-Trace SLS mit STOP C
Bild 10-6 Beispiel-Trace: SLS mit STOP C
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SLS", "Auswahl SLS Bit 0",
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP C wird ausgelöst (siehe Bit "STOP C aktiv" und "SS2 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst (siehe orange Kurve von r9714[0])
● Nach Ablauf des SS2-Timers wird die Folgefunktion SOS aktiviert (Zeitachse 500 ms)
● Das Bit "SOS aktiv" wird gesetzt und "SLS aktiv" wird zurückgesetzt
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Beschreibung
"Auswahl SLS Bit 1" sowie "SLS aktiv", "aktive SLS-Stufe Bit 0" und "aktive SLS-Stufe Bit
1")
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Status
289