Abnahmetest Für Safe Operating Stop (Extended Functions) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

10.5.2.5 Abnahmetest für Safe Operating Stop (Extended Functions)
Tabelle 10- 15 Funktion "Safe Operating Stop"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
SOS inaktiv (r9722.3 = 0)
•
• Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);
beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests"
2. In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um bei aktivem SOS den Antrieb
verfahren zu können.
3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Anfahren des Antriebs sowie die
•
Verletzung des Toleranzfensters von SOS (p9330/p9530) erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.3 (Abwahl SOS)
•
• r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)
•
r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
•
r9722.3 (SOS aktiv)
•
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
•
SOS anwählen
Antrieb über die Stillstandsgrenze in p9330/p9530 verfahren
Prüfen, dass sich der Antrieb kurzzeitig bewegt und wieder bis zum Stillstand
•
abgebremst wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
•
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
•
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
4. Trace analysieren:
• Sobald r9713[0] (Einheit µm bzw. m°) das Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-
Meldung aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird der Antrieb mit STOP B und STOP A stillgesetzt
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Status
279