Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 288

Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
SLS mit Stop-Reaktion "STOP C"
Tabelle 10- 18 Funktion "Safely-Limited Speed mit Geber" mit STOP C
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);
•
beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests"
2. In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive Geschwindigkeitsgrenze
überschreiten zu können
3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9714[1], r9720, r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven
•
SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, dass sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze
•
(p9331[x]/9531[x]) an der AUS3-Rampe bis zum Stillstand abgebremst wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte
•
Geschwindigkeit überschritten)
C01708, C30708 (STOP C ausgelöst)
•
4. Trace analysieren:
Wenn r9714[0] (Einheit [µm/Safetytakt] bzw. [m°/Safetytakt]) die aktive SLS-
•
Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP C ausgelöst
•
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.4 (Abwahl SLS) sowie r9720.9/.10 (Auswahl SLS-Stufe)
•
r9721.13 (STOP C aktiv)
•
r9722.2 (SS2 aktiv; wird bei STOP C gesetzt)
•
r9722.3 (SOS aktiv)
•
r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)
•
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
•
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SLS abwählen und Safety-Meldungen quittieren
• Überprüfen, dass der Antrieb wieder mit dem Sollwert verfährt
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Beschreibung Status
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated