Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 38

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.4 Ansteuerung der Safety Integrated Functions
ACHTUNG
PROFIsafe oder TM54F
Mit einer Control Unit ist die Ansteuerung entweder über PROFIsafe oder TM54F möglich.
Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig.
Beim Einsatz von Asynchronmotoren oder Synchronmotoren ohne Geber sind nicht alle
Safety Integrated Extended Functions einsetzbar.
Im Betrieb ohne Geber werden die Geschwindigkeits-Istwerte aus den gemessenen
elektrischen IST-Werten errechnet. Dadurch ist auch im Betrieb ohne Geber eine
Drehzahlüberwachung bis zur Dehzahl = 0 möglich.
Tabelle 2- 1 Übersicht der Safety Integrated Functions
Functions
Extended
Functions
1)
Die Auswahl und Aktivierung der Safety Integrated Functions, sowie die Auswahl der
Überwachung mit oder ohne Geber, erfolgt in den Safety-Masken der Tools STARTER oder
SCOUT.
38
Funktionen
Basic Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake
Control
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Stop 2
Safe Operating
Stop
Safely-Limited
Speed
Safe Speed
Monitor
Safe Acceleration
Monitor
Safe Brake Ramp
Der Einsatz der Sicherheitsfunktion ohne Geber ist nur bei Asynchronmotoren möglich.
Abkürzung Mit
Geber
STO Ja
SS1 Ja
SBC Ja
STO Ja
SS1 Ja
SS2 Ja
SOS Ja
SLS Ja
SSM Ja
SBR Ja
SBR Nein
Ohne Kurzbeschreibung
Geber
Ja Sichere
Momentenabschaltung
Ja Sicheres Stillsetzen nach
Stopkategorie 1
Ja Sichere Bremsenansteuerung
Ja Sichere
1)
Momentenabschaltung
Ja Sicherer Stop nach
1)
Stopkategorie 1
Nein Sicherer Stop nach
Stopkategorie 2
Nein Sichere Überwachung der
Stillstandsposition
Ja Sichere Überwachung der
1)
Maximalgeschwindigkeit
Nein Sichere Überwachung der
Mindestgeschwindigkeit
Nein Sichere Überwachung der
Antriebsbeschleunigung
Ja Sichere Bremsrampe
1)
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated