Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 249

4. Test der SI-Funktion "Safe Stop 2" (SS2)
5. Test der SI-Funktion "Safe Operating Stop" (SOS)
6. Test der SI-Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS)
7. Test der SI-Funktion "Safe Speed Monitor" (SSM)
C) Funktionstest Zwangsdynamisierung
Überprüfung der Zwangsdynamisierung der Sicherheitsfunktionen auf jedem Antrieb (bei
jeder Ansteuerungsart) und dem TM54F (nur sofern eingesetzt).
1. Test der Zwangsdynamisierung der Sicherheitsfunktion auf dem Antrieb
2. Test der Zwangsdynamisierung des TM54F (sofern vorhanden)
D) Protokollabschluss
Protokollierung des geprüften Inbetriebnahmestands und Gegenzeichnungen
1. Kontrolle der SI-Parameter
2. Protokollierung der Checksummen (pro Antrieb)
3. Vergabe des Safety-Passworts und Protokollierung dieses Vorgangs (Safety-Passwort
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
– Nur erforderlich bei Verwendung in den Extended Functions
– Dieser Test ist auch erforderlich, wenn Sie SS2 nicht explizit verwenden, sondern nur
eine Funktion nutzen, bei der STOP C als Fehlerreaktion eintritt.
Den qualitativen Test können Sie alternativ auch mit STOP C selbst durchführen,
wenn Sie dazu die Tabelle aus Abschnitt "Abnahmetest für Safe Stop 2 (Extended
Functions)" heranziehen.
– Trace-Aufzeichnung ist erforderlich
– Nur erforderlich bei Verwendung in den Extended Functions
– Dieser Test ist auch erforderlich, wenn Sie SOS nicht explizit verwenden, sondern nur
eine Funktion nutzen, bei der STOP C bzw. STOP D als Fehlerreaktion eintritt.
Den qualitativen Test können Sie alternativ auch mit STOP C und STOP D selbst
durchführen, wenn Sie dazu die Tabelle aus Abschnitt "Abnahmetest für Safe
Operating Stop (Extended Functions)" heranziehen.
– Trace-Aufzeichnung ist erforderlich
– Nur erforderlich bei Verwendung in den Extended Functions
– Trace-Aufzeichnungen sind für jede SLS-Grenze erforderlich
– Nur erforderlich bei Verwendung in den Extended Functions
– Trace-Aufzeichnung ist erforderlich
– Wenn Sie die Basic Functions nutzen, müssen Sie STO an- und wieder abwählen.
– Wenn Sie die Extended Functions nutzen, müssen Sie einen Teststop durchführen.
– Nur bei Nutzung der Extended Functions
– Teststop des TM54F durchführen
nicht im Protokoll angeben!)
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.2 Struktur des Abnahmetests
249