Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 179

Für jede Antriebsgruppe (Index 0 entspricht Antriebsgruppe 1 usw.) können folgende Signale
über p10039[0...3] angefordert werden:
● STO aktiv (Power removed)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
Bild 7-7
Die gleichen Signale (high-active) der einzelnen Antriebe einer Antriebsgruppe werden UND-
verknüpft. Die über p10039 angewählten unterschiedlichen Signale werden ODER-
verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfungen ergibt für jede Antriebsgruppe den Zustand
"Safe State".
Pro F-DO können bis zu 6 Signale über die Indizes (p10042[0...5] bis p10045[0...5])
verschaltet werden, diese werden UND-verknüpft ausgegeben.
Merkmale der F-DO
● Fehlersicherer Aufbau mit zwei Digitalausgängen und einem Digitaleingang zur Kontrolle
● Zustands-Parameter r10052/r10053
Funktionspläne
● 2853 TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)
● 2856 TM54F Safe State Auswahl
● 2857 TM54F Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Auswahl Safe State
des Schaltzustandes bei der Zwangsdynamisierung pro F-DO
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
7.4 Ansteuerung über TM54F / Option K87
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