Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 229

F-Parameter einstellen:
Für die beiden letzten Parameter der Liste gelten folgende Wertebereiche:
PROFIsafe-Zieladresse F_Dest_Add: 1 bis 65534
F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des Antriebsobjektes fest.
Der Wert kann beliebig innerhalb des Bereichs liegen, muss aber in der Safety-Projektierung
des Antriebs im SINAMICS-Antriebsgerät nochmals manuell eingetragen werden. Der Wert
für F_Dest_Add muss sowohl in p9610 (Control Unit) als auch in p9810 (Motor Module)
eingestellt sein. Das geht komfortabel über die PROFIsafe-STARTER-Maske (siehe Bild im
Kapitel Inbetriebnahme PROFIsafe über PROFIBUS).
PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time: 10 bis 65535
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der
F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den sicheren Zustand.
Die Überwachungszeit sollte so hoch gewählt werden, dass Telegrammverzögerungen
durch die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der
Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktion schnell genug ausgeführt wird.
Hinweis
Beim Schließen des Dialogs "PROFIsafe Eigenschaften" werden die F-Adressen
(F_Dest_Add und F_Source_Add) auf ihre Eindeutigkeit geprüft. Dies ist nur möglich, wenn
die PROFINET-Kopplung zwischen SINAMICS S120 und SIMATIC F-CPU bereits besteht.
Weitere Informationen zur Erstellung eines Sicherheitsprogramms und den Zugriff im
Sicherheitsprogramm auf PROFIsafe-Nutzdaten (z. B. STW und ZSW) finden Sie im
Programmier- und Bedienhandbuch "SIMATIC, S7 Distributed Safety - Projektieren und
Programmieren".
Safety-Konfiguration (online) im SINAMICS-Antrieb
Die Konfiguration des SINAMICS-Antriebs über PROFINET mittels Masken von Safety
Integrated ist identisch zur Konfiguration mittels PROFIBUS. Siehe dazu folgendes Kapitel
PROFIsafe-Konfiguration mit STARTER.
Abnahme
Nach Abschluss der Projektierung und der Inbetriebnahme müssen Sie für die
Sicherheitsfunktionen im Antrieb einen Abnahmetest durchführen (siehe Kapitel
"Abnahmetest und Abnahmeprotokoll").
Hinweis
Werden F-Parameter des SINAMICS-Antriebs in HW-Konfig geändert, ändert sich die
Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms der SIMATIC F-CPU. Damit kann über
die Gesamtsignatur erkannt werden, ob sich sicherheitsrelevante Einstellungen in der
F-CPU (F-Parameter des SINAMICS-Slave) geändert haben. Allerdings beinhaltet
diese Gesamtsignatur keine Änderung von sicherheitsgerichteten Antriebsparametern,
die über SCOUT oder STARTER eingestellt werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Inbetriebnahme
8.7 PROFIsafe über PROFINET
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