Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 194

Inbetriebnahme
8.3 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
Hinweis
Die Safety Functions werden im Überwachungstakt (r9780/r9880 für die Basic Functions
bzw. p9500/p9300 für die Extended Functions) ausgeführt. Die PROFIsafe-Telegramme
werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus ausgewertet, der dem doppelten Überwachungstakt
entspricht.
Übersicht wichtiger Parameter
● p9300 SI Motion Überwachungstakt (Motor Module) (nur Extended Functions)
● p9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit) (nur Extended Functions)
● p9311 SI Motion Takt Istwerterfassung (Motor Module)
● p9511 SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
● p10000 SI Abtastzeit (TM54F)
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Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated