Voraussetzungen Für Safety Integrated Basic Functions - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.2 Voraussetzungen für Safety Integrated Basic Functions
● Safety Integrated Extended Functions
2.2 Voraussetzungen für Safety Integrated Basic Functions
Für den Betrieb der Safety Integrated Basic Functions gelten die folgenden
Voraussetzungen:
● Für G150, S120 Cabinet Modules und S150: Option K82 (Klemmenmodul zur
● Ein aktivierter Drehzahlregler im Antrieb
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Diese Funktionen erfordern eine zusätzliche Safety Lizenz:
– Safe Torque Off (STO)
STO ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach
EN 60204-1 Abschnitt 5.4.
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Die Funktion SS1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein
Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Stop 2 (SS2)
Die Funktion SS2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
– Safe Operating Stop (SOS)
SOS dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb befindet sich in
Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Die Funktion SLS überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten
Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
– Safe Speed Monitor (SSM)
Die Funktion SSM überwacht sicher eine Geschwindigkeitsgrenze und gibt ein
sicheres Ausgangssignal, ohne eine Reaktionsfunktion hervorzurufen.
– Safe Acceleration Monitor (SBR)
Die Funktion überwacht das sichere Abbremsen des Antriebes während der
Rücklauframpe. Ein ungewolltes "Wiederbeschleunigen" wird sicher verhindert.
Sie ist Bestandteil der Funktionen SS1 und SS2.
– Safe Brake Ramp (SBR)
Die Funktion Safe Brake Ramp ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe.
Sie ist Bestandteil der Funktionen SS1 ohne Geber und SLS ohne Geber.
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1"), bei
Ansteuersignalen von 230 V und/oder Leitungslängen von mehr als 30 m
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated