Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 13

6.5 Safe Stop 2 (SS2) ........................................................................................................................87
6.5.1 Beschreibung allgemein...............................................................................................................87
6.5.2 EPOS und Safe Stop 2 ................................................................................................................89
6.6 Safe Operating Stop (SOS) .........................................................................................................90
Safely-Limited Speed (SLS).........................................................................................................92
6.7
6.7.1 Beschreibung allgemein...............................................................................................................92
6.7.2 Parken-Hinweis ............................................................................................................................93
6.7.3 Safely-Limited Speed mit Geber ..................................................................................................93
6.7.4 Safely-Limited Speed ohne Geber...............................................................................................94
6.7.5 Übersicht wichtiger Parameter.....................................................................................................97
6.7.6 EPOS und Safely-Limited Speed.................................................................................................98
6.8 Safe Speed Monitor (SSM) ..........................................................................................................99
6.9 Safe Acceleration Monitor (SBR) ...............................................................................................102
6.10 Safe Brake Ramp (SBR)............................................................................................................104
6.11 Safety-Störungen .......................................................................................................................107
6.12 Meldepuffer ................................................................................................................................112
6.13 Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem ...............................................................................114
6.14 Zwangsdynamisierung ...............................................................................................................119
7 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen ................................................................................................. 123
7.1 Übersicht über die F-DI/F-DOs und deren Struktur ...................................................................123
7.2 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmenmodul bei Option K82 ................................124
7.2.1 Klemmenmodul zur Ansteuerung von "STO" und "SS1" bei SINAMICS G150 .........................124
7.2.2 Klemmenmodul zur Ansteuerung von "STO" und "SS1" bei SINAMICS S120 Cabinet
Modules......................................................................................................................................129
7.2.2.1 Allgemeines................................................................................................................................129
7.2.2.2 Einsatz der Option K82 mit Control Unit CU320-2.....................................................................133
7.2.2.3 Einsatz der Option K82 ohne Control Unit CU320-2 .................................................................133
7.2.2.4 Verdrahtung ...............................................................................................................................133
7.2.3 Klemmenmodul zur Ansteuerung von "STO" und "SS1" bei SINAMICS S150 .........................134
7.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem
Motor/Power Module..................................................................................................................139
7.3.1 Allgemeines................................................................................................................................139
7.3.1.1 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module ....................139
7.3.1.2 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle .........................................143
7.3.1.3 Bitmustertest ..............................................................................................................................144
7.3.2 Ansteuerung von "STO" und "SS1" bei SINAMICS G130 .........................................................145
7.3.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" bei SINAMICS G150 .........................................................151
7.3.4 Ansteuerung von "STO" und "SS1" bei SINAMICS S120 Chassis............................................157
7.3.5 Ansteuerung von "STO" und "SS1" bei SINAMICS S120 Cabinet Modules .............................163
7.3.6 Ansteuerung von "STO" und "SS1" bei SINAMICS S150..........................................................169
7.4 Ansteuerung über TM54F / Option K87.....................................................................................175
7.4.1 Allgemeines................................................................................................................................175
7.4.1.1 Aufbau der TM54F .....................................................................................................................175
7.4.1.2 Funktion der F-DI .......................................................................................................................176
7.4.1.3 Funktion der F-DO .....................................................................................................................178
7.4.2 Ansteuerung über TM54F bei SINAMICS S120 Chassis ..........................................................180
7.4.3 Ansteuerung über Option K87 bei SINAMICS S120 Cabinet Modules .....................................180
7.4.4 Ansteuerung über Option K87 bei SINAMICS S150..................................................................180
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
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