Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 298

Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Bild 10-9 Beispiel-Trace SS1 ohne Geber
Trace-Auswertung:
● Funktion SS1 wird angewählt (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "Abwahl SS1")
● Rückmeldebit "SS1 aktiv" wird gesetzt (Zeitachse ca. 20 ms)
● Antrieb bremst an der projektierten AUS3-Rampe (p1135) ab
● Aufzeichnung von r9714[0] (orange Kurve) zeigt, ob die AUS3-Rampe wirksam ist
● STO wird aktiv (Zeitachse ca. 720 ms; siehe Bit "STO aktiv"); in diesem Zeitpunkt wird die
● Braune Kurve: Hüllkurve der Funktion SBR (r9714[1]); bei deren Überschreiten durch die
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) unterschritten
Istgeschwindigkeit (r9714[0]) würde es zu Fehler kommen
Diese Kurve wird im Gegensatz zur SBR bei Safety mit Geber nicht der
Istgeschwindigkeit nachgeführt, sondern anhand von Safety-Parametern berechnet. Des
Weiteren wird diese Überwachung erst nach einer projektierbaren Zeit aktiv (im
vorliegenden Fall beträgt die Zeit 250 ms).
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated