Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 91

Funktionsmerkmale von "Safe Operating Stop" mit Geber
● Der Antrieb bleibt in Regelung
● Es gibt ein parametrierbares Stillstandstoleranzfenster
● Die Stop-Reaktion beim Verletzen des Stillstandstoleranzfenster ist STOP B
Reaktionen
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt:
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldung C01711/C30711
Übersicht wichtiger Parameter
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9731 SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Hinweis
Die Größe des Toleranzfensters sollte geringfügig über der standardmäßigen Stillstands-
Überwachungsgrenze liegen, sonst können die Standard-Überwachungen nicht mehr
wirksam werden.
Parameter r9731 zeigt die sichere Positionsgenauigkeit (lastseitig) an, die auf Grund der
Erfassung des Istwertes für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal
erreicht werden kann.
Safety Integrated Extended Functions
6.6 Safe Operating Stop (SOS)
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