8.4
Inbetriebnahme der Safety Integrated Basic Functions
8.4.1
Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "STO", "SS1" und "SBC"
Zur Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SS1" und "SBC" über Klemmen sind die
folgenden Schritte auszuführen:
Tabelle 8- 1 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SS1" und "SBC"
Nr.
Parameter
1
p0010 = 95
2
p9761 = "Wert"
3
p9601.0
p9801.0
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus einstellen.
Es werden folgende Warnungen und Störungen ausgegeben:
•
–
A01698 (SI CU: Inbetriebnahmemodus aktiv)
Nur bei Erstinbetriebnahme:
–
F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety-
Parameter für das Motor/Power Module vorhanden).
–
F30650 (SI MM: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety-
Parameter für das Motor/Power Module vorhanden).
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll siehe Schritt 15.
Die Impulse werden von Control Unit und Motor/Power Module sicher gelöscht und
•
überwacht.
Das Safety-Lebenszeichen wird von Control Unit und Motor/Power Module überwacht.
•
Austausch der Stop-Reaktionen zwischen Control Unit und Motor/Power Module aktiv.
•
Eine vorhandene und parametrierte Motorhaltebremse ist schon geschlossen.
•
In diesem Modus wird nach der ersten Änderung eines Safety-Parameters die
•
Störung F01650 bzw. F30650 mit Störwert = 2003 ausgegeben.
Dieses Verhalten gilt für die ganze Dauer der Safety-Inbetriebnahme, d. h. es ist nicht
möglich, während des Safety-Inbetriebnahmemodus eine STO-An-/Abwahl
durchzuführen, da die sichere Impulslöschung ständig erzwungen wird.
Safety-Passwort einstellen.
Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
Safety-Passwort = 0
•
Voreinstellung von p9761 = 0
•
D. h., bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Passwortes notwendig.
Funktion "Safe Torque Off" freigeben.
STO über Klemmen Control Unit
STO über Klemmen Motor/Power Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen
•
deshalb gleich eingestellt werden.
8.4 Inbetriebnahme der Safety Integrated Basic Functions
Beschreibung und Anmerkungen
Inbetriebnahme
195