Funktion Der F-Di; Beschreibung - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
7.4 Ansteuerung über TM54F / Option K87
Hinweis
Es gibt folgende Möglichkeiten, Störungen des TM54F nach Beseitigung des Fehlers zu
quittieren:
• POWER ON
• Fallende Flanke in Signal "Internal Event ACK" mit anschließender Quittierung auf der
Bei unterschiedlichen Signalzuständen innerhalb eines fehlersicheren F-DIs des TM54F
werden die Signalzustände der beiden Digitaleingänge des F-DI solange auf logisch 0
eingefroren (Sicherheitsfunktion angewählt), bis eine sichere Quittierung mittels eines F-DI
über Parameter p10006 (SI Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme) oder die
erweiterte Alarmquittierung durchgeführt wurde.
Die Überwachungszeit (p10002) für die Diskrepanz der beiden Digitaleingänge eines F-DI
muss unter Umständen so hoch gewählt werden, dass Schaltvorgänge keine ungewollte
Reaktion auslösen und dann einer sicheren Quittierung bedürfen. Die Signalzustände an
den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen innerhalb dieser
Überwachungszeit den gleichen Zustand annehmen, ansonsten erfolgt die Störung F35151
TM54F: Diskrepanzfehler. Diese erfordert eine sichere Quittierung.
Hinweis
Die Diskrepanzzeit muss immer kleiner als das kleinste zu erwartende Schaltintervall des
Signals an diesem F-DI eingestellt werden.
7.4.1.2

Funktion der F-DI

Beschreibung

Die fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) bestehen aus zwei Digitaleingängen. Bei dem 2.
Digitaleingang ist zusätzlich die Kathode (M) des Optokopplers herausgeführt, um den
Anschluss des Masse-schaltenden Ausgangs eines F-DO zu ermöglichen (Anode muss
dazu an DC 24 V angeschlossen werden).
Mit dem Parameter p10040 wird festgelegt, ob ein F-DI als Öffner/Öffner oder
Öffner/Schließer betrieben werden soll. Der Zustand jedes DI kann über den Parameter
r10051 für die Antriebsobjekte TM54F_MA und TM54F_SL abgelesen werden. Die gleichen
Bits der beiden Antriebsobjekte werden UND-verknüpft und ergeben den Zustand des
jeweiligen F-DI.
Testsignale von Steuerungen können mit dem Parameter p10017 herausgefiltert werden, so
dass keine Fehlinterpretationen Störungen verursachen.
Begriffserklärung:
Öffner/Öffner: für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei beiden Eingängen ein
"Nullpegel" anstehen.
Öffner/Schließer: für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei Eingang 1 ein "Nullpegel"
anstehen, bei Eingang 2 ein "1-Pegel".
176
Control Unit.
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated