Inbetriebnahme; Allgemeines Zur Inbetriebnahme Von Safety-Funktionen; Safety Integrated Firmware-Versionen - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

8.1

Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen

Hinweise für die Inbetriebnahme
Hinweis
Die hier aufgeführten Inbetriebnahmeschritte können sowohl mit dem STARTER als auch
mit dem Advanced Operator Panel (AOP30) erfolgen.
Die SINAMICS Safety Integrated Functions, sowohl Basic als auch Extended Functions, sind
antriebsspezifisch, d. h. die Inbetriebnahme der Funktionen muss einmal pro Antrieb
durchgeführt werden.
Ist eine nichtkompatible Version im Motor/Power Module vorhanden, so reagiert die Control
Unit beim Übergang in den Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95) wie folgt:
• Es wird die Störung F01655 (SI CU: Abgleich der Überwachungsfunktionen)
• Die Störung kann erst nach Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 ≠ 95)
• Die Control Unit löst eine sichere Impulslöschung über ihren eigenen Safety-Abschaltpfad
• Falls parametriert (p1215), wird die Motorhaltebremse geschlossen.
• Es wird keine Freigabe der Safety-Funktionen zugelassen (p9601/p9801 und
8.2

Safety Integrated Firmware-Versionen

Firmware-Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor/Power Module hat jeweils
eigene Versionskennungen. Mit den unten aufgelisteten Parametern können die
Versionskennungen von der entsprechenden Hardware gelesen werden.
Auslesen der Gesamt-Firmware-Version über:
● r0018 Control Unit Firmware-Version
Für die Basic Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
● r9770[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
● r9870[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Motor Module)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
ausgegeben. Die Störung löst die Stoppreaktion AUS2 aus.
quittiert werden.
aus.
p9602/p9802).
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