Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 142

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
7.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Beispiel: Gruppierung der Klemmen
Der "Safe Torque Off" soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (Antrieb 3
und 4) an-/abgewählt werden können.
Dazu muss bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche Gruppierung für
den "Safe Torque Off" ausgeführt werden.
Bild 7-5 Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize und CU320-2 DP
Hinweise zur Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein sicheres
UND-Glied auf dem parallel geschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl der Indizes in
p9620 entspricht der Anzahl der parallel geschalteten Chassis-Komponenten in p0120.
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Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated