Übersicht Wichtiger Parameter - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

6.7.5 Übersicht wichtiger Parameter
● p9301.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2)
● p9501.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1)
● p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Motor Module)
● p9506 SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit)
● p9331[0...3] SI Motion SLS Grenzwerte (Motor Module)
● p9531[0...3] SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control Unit)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS (SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9381 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module)
● p9581 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Control Unit)
● p9382 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9582 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9383 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Motor Module)
● p9583 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Control Unit)
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1)
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 2)
● r9714[0...1] SI Motion Diagnose Geschwindigkeit
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9721.0...15 CO/BO: SI Motion Statussignale
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated Extended Functions
6.7 Safely-Limited Speed (SLS)
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