Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 118

Safety Integrated Extended Functions
6.13 Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem
Übersicht wichtiger Parameter
● p9301.3 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module),
● p9501.3 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit),
● p9302 SI Motion Achstyp (Motor Module)
● p9502 SI Motion Achstyp (Control Unit)
● p9311 SI Motion Takt Istwerterfassung (Motor Module)
● p9511 SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit)
● p9315 SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Motor Module)
● p9515 SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit)
● p9316 SI Motion Motorgeberkonfiguration sichere Funktionen (Motor Module)
● p9516 SI Motion Motorgeberkonfiguration sichere Funktionen (Control Unit)
● p9317 SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Motor Module)
● p9517 SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Control Unit)
● p9318 SI Motion Geberstriche pro Umdrehungen (Motor Module)
● p9518 SI Motion Geberstriche pro Umdrehung (Control Unit)
● p9319 SI Motion Feinauflösung Gn_XIST1 (Motor Module)
● p9519 SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Control Unit)
● p9320 SI Motion Spindelsteigung (Motor Module)
● p9520 SI Motion Spindelsteigung (Control Unit)
● p9321[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Motor Module)
● p9521[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Control Unit)
● p9322[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Motor Module)
● p9522[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Control Unit)
● p9323 SI Motion Redundanter Groblagewert gültige Bits (Motor Module)
● p9324 SI Motion Redundanter Groblagewert Feinaufloesung (Motor Module)
● p9325 SI Motion Redundanter Groblagewert Relevante Bits (Motor Module)
● p9523 SI Motion Redundanter Groblagewert Gültige Bits (Control Unit)
● p9524 SI Motion Redundanter Groblagewert Feinaufloesung (Control Unit)
● p9525 SI Motion Redundanter Groblagewert Relevante Bits (Control Unit)
● p9326 SI Motion Geberzuordnung (Motor Module)
● p9526 SI Motion Geberzuordnung Zweiter Kanal
● p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Motor Module)
● p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
● p9349 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Motor Module)
● p9549 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit)
118
Freigabe Istwertsynchronisation
Freigabe Istwertsynchronisation
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated