Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 266

Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Nr.
r9772.20 = r9872.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über
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PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit)
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r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)
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r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
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r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei
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Gruppierung
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
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4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor/Power Modules
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Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor/Power Module – Motor
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Korrekte Funktionsweise der Hardware
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Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade (Nur über Klemme)
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Korrekte Zuordnung der Klemmen für STO auf der Control Unit
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Korrekte STO-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
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Korrekte Parametrierung der Funktion STO
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Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Status
Safety Integrated