Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 70

Safety Integrated Basic Functions
5.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Voraussetzung
Die Funktion "Safe Torque Off" muss aktiviert sein.
Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss
die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein, als die Summe der Parameter für den kreuzweisen
Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/p9858).
Die Zeit in p9652/p9852 muss so bemessen sein, dass der Antrieb nach Anwahl bis zum
Stillstand abbremst.
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wird über die Parameter r9772, r9872, r9773
und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01621 und N30621 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Übersicht wichtiger Parameter
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
● p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Motor Module)
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Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated