Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 83

Funktionsmerkmale von "Safe Stop 1" mit Geber
● Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit. Wird SS1 innerhalb dieser Zeit
● Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
● Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SBR) ist beim Abbremsen aktiviert (siehe
Hinweis
Die Aktivierung von SS1 kann dazu führen, dass das Gerät (SPS, Motion Controller), das
den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion mit AUS2 unterbricht.
Der Grund ist eine Störreaktion dieses Gerätes, die durch die AUS3-Aktivierung ausgelöst
wird.
Die Störreaktion kann durch eine geeignete Parametrierung oder Verdrahtung verhindert
werden, durch die diesem Gerät die Auslösung von SS1 gemeldet wird.
Hinweis
Wenn Sie SS1 unter EPOS verwenden, ist als Fehlerreaktion auf Schleppfehler kein AUS2
erlaubt.
Inbetriebnahme
Hinweis
Bei "Safe Stop 1" (SS1) ist die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SBR) aktiv. Für die
Parametrierung der Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SBR)
→ siehe Kapitel " Safe Acceleration Monitor" (SBR).
Die Verzögerungszeit wird durch Eingabe der Parameter p9356 und p9556 eingestellt. Die
Wartezeit bis zur Impulslöschung kann durch Vorgabe einer Abschaltgeschwindigkeit in
p9360 und p9560 verkürzt werden.
Damit der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die Zeit in
p9356/p9556 ausreichend sein, damit der Antrieb unter die Abschaltgeschwindigkeit in
p9360/p9560 mit der AUS3-Rampe (p1135) abbremsen kann.
Die Abschaltgeschwindigkeit in p9360/p9560 muss so eingestellt werden, dass ab dieser
Drehzahl und anschließendem Austrudeln durch Impulssperre keine Gefahr für Mensch oder
Maschine ausgeht.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach Unterschreiten der
Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder abgewählt.
einkanalig.
Kapitel "Safe Acceleration Monitor").
Safety Integrated Extended Functions
6.4 Safe Stop 1 (SS1)
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