Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 68

Safety Integrated Basic Functions
5.1 Safe Torque Off (STO)
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Systemmerkmale" im Unterkapitel "Reaktionszeiten".
Beispiel Bauform Chassis
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 16 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Beispiel Bauform Booksize
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Interner Ankerkurzschluss bei Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluss" kann gemeinsam mit der Funktion "STO"
projektiert werden. Es darf aber immer nur eine der beiden Funktionen angewählt werden,
da die Anwahl von STO immer auch einen AUS2 auslöst. Dieser AUS2 schaltet die Funktion
"Interner Ankerkurzschluss" ab.
Bei gleichzeitiger Anwahl hat die Sicherheitsfunktion "STO" die höhere Priorität. Wenn die
Funktion "STO" ausgelöst wird, wird ein aktivierter "interner Ankerkurzschluss" abgeschaltet.
Übersicht wichtiger Parameter
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
68
= 2 x r9780 (16 ms) + p0799 (4 ms) = 36 ms
= 4 x r9780 (16 ms) + p0799 (4 ms) = 68 ms
= 2 x r9780 (4 ms) + p0799 (4 ms) = 12 ms
= 4 x r9780 (4 ms) + p0799 (4 ms) = 20 ms
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated