Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 161

7.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320-2
Tabelle 7- 13 Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320-2
Klemme
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm
DI: Digitaleingang; DI/DO: bidirektionaler Digitalein-/ausgang; M: Elektronikmasse; M2: Bezugsmasse
1)
Die schnellen Eingänge können als Messtastereingänge bzw. als Eingänge für den Nullmarkenersatz genutzt werden
2)
Angabe für: V = 24 V; Last 48 Ω; High ("1") = 90 % V
3)
cc
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Bezeichnung
1)
DI 4
DI 5
DI 6
DI 7
DI 20
DI 21
M2
M
DI/DO 12
DI/DO 13
M
DI/DO 14
DI/DO 15
M
2
out
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Technische Angaben
Spannung: DC -30 ... +30 V
Stromaufnahme typisch: 9 mA bei 24 V
Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M2
Pegel (einschl. Welligkeit)
High-Pegel: 15 ... 30 V
Low-Pegel: -30 ... +5 V
Eingangsverzögerung (typ.):
bei "0" → "1": 50 μs
bei "1" → "0": 150 μs
Bezugspotenzial für Klemme 1 ... 6
Masse
als Eingang:
Spannung: DC -30 ... +30 V
Stromaufnahme typisch: 9 mA bei 24 V
Pegel (einschl. Welligkeit)
High-Pegel: 15 ... 30 V
Low-Pegel: -30 ... +5 V
DI/DO 12, 13, 14 und 15 sind "schnelle Eingänge"
Eingangsverzögerung (typ.):
bei "0" → "1": 5 μs
bei "1" → "0": 50 μs
als Ausgang:
Spannung: DC 24 V
max. Laststrom pro Ausgang: 500 mA
dauerkurzschlussfest
Ausgangsverzögerung (typ./max.)
bei "0" → "1": 150 μs / 400 μs
bei "1" → "0": 75 μs / 100 μs
Schaltfrequenz:
bei ohmscher Last: max. 100 Hz
bei induktiver Last: max. 0,5 Hz
bei Lampenlast: max. 10 Hz
maximale Lampenlast: 5 W
; Low ("0") = 10 % V
out
2)
:
3)
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