Funktionsweise - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
7.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module

Funktionsweise

Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten
Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur
Verfügung.
Über die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Module des Power Modules
wird der zweite Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
Die An- und Abwahl muss gleichzeitig erfolgen. Der z. B. aufgrund mechanischer
Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über Parameter anpassbar.
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion auf der Control Unit und auf dem Control Interface
Module des Power Modules ist zweikanalig auszuführen. Als Betätigungselement ist ein
Schalter nach ISO 13850/EN 418 zwangsöffnend nach IEC 60947-5-1 oder eine zertifizierte
Sicherheitssteuerung zu verwenden.
Die korrekte Auswahl des Betätigungselements zur Einhaltung der angestrebten Norm
(DIN EN ISO 13849-1 (ehemals EN 954-1) Kat. 3 PL d bzw. DIN EN 61508 SIL2) für das
Gesamtsystem liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Module des Power Modules
Tabelle 7- 5 Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Module des Power Modules
Klemme
-X41:2
-X41:1
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GEFAHR
Funktion
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Technische Angaben
Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 bis 28,8 V)
Stromaufnahme: 10 mA
Signallaufzeiten:
L → H: 100 µs
H → L: 1000 µs
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated