Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 100

Safety Integrated Extended Functions
6.8 Safe Speed Monitor (SSM)
Die Hysterese für das SSM-Ausgangssignal wird im Parameter p9347/p9547 "SI Motion
SSM Geschwindigkeitshysterese n_x" eingestellt. D. h. das SSM-Ausgangssignal kann
entweder den Zustand "1" oder "0" einnehmen - abhängig davon, aus welcher Richtung das
Band erreicht wird.
Ist die maximal zulässige Geschwindigkeitstoleranz überschritten, d. h. ein Kanal zeigt eine
Geschwindigkeit kleiner als p9546 - p9547, der andere Kanal eine Geschwindigkeit größer
als p9546 an, dann wird ein STOP F abgesetzt. Als weitere Funktionalität wird mit den
Parametern p9347/p9547 die maximale Toleranz der Geschwindigkeitsistwerte zwischen
den beiden Kanälen festgelegt.
Zusätzlich wird das Ausgangssignal für SSM durch Einstellung einer Filterzeit p9345/p9545
durch ein PT1-Filter geglättet.
Die Funktionen Hysterese und Filterung bei der sicheren Bewegungsüberwachung werden
mit dem Freigabebit p9301.16 (Motor Modules) und p9501.16 (CU) zusammen aktiviert oder
deaktiviert. Die Standardeinstellung ist die Deaktivierung der Funktionen mit
p9301.16/p9501.16 = 0.
ACHTUNG
Ausnahme
Die aktivierte Funktion "Hysterese und Filterung" wird als aktivierte Überwachungsfunktion
bewertet und führt nach einem STOP F auch zur Folgereaktion STOP B/STOP A.
Den Verlauf des sicheren Ausgangssignals SSM bei aktiver Hysterese zeigt die folgende
Abbildung:
Bild 6-7
Hinweis
Mit Aktivierung von Hysterese und Filterung beim Ausgangssignal SSM tritt ein zeitlich
verzögertes Verhalten bei den Achsen auf. Dies ist eine Eigenschaft der Filterung.
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Sicheres Ausgangssignal für SSM mit Hysterese
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated