Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 106

Safety Integrated Extended Functions
6.10 Safe Brake Ramp (SBR)
Bremsrampe bei "Safe Brake Ramp" ohne Geber
Die Steilheit der Bremsrampe wird mit p9581/p9381 (SI Motion Bremsrampe Bezugswert,
Control Unit/Motor Module) und p9583/p9383 (SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit,
Control Unit/Motor Module) eingestellt. Die Parameter p9581/p9381 bestimmen die
Referenzgeschwindigkeit, die Parameter p9583/p9383 den Überwachungszeitraum. Mit den
Parametern p9582/p9382 wird die Zeit eingestellt, die nach Auslösen von Safe Stop 1,
Anwahl von SLS oder SLS-Stufenumschaltung vergeht, bis die Überwachung der
Bremsrampe wirksam wird.
Reaktionen bei Bremsrampe verletzt (SBR)
● Safety-Meldungen C01706 (SI Motion CU: SBR Grenze überschritten) und C30706 (SI
● Stillsetzen des Antriebes mit STOP A
Merkmale
● Bestandteil der Funktionen "SS1 ohne Geber" und "SLS ohne Geber"
● Parametrierbare sichere Bremsrampe
Übersicht wichtiger Parameter
● p9360 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Motor Module)
● p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Control Unit)
● p9381 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module)
● p9581 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Control Unit)
● p9382 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9582 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9383 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Motor Module)
● p9583 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Control Unit)
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Motion MM: SBR Grenze überschritten)
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated