Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 152

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
7.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Funktionsweise
Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten
Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur
Verfügung.
Über die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Module des Power Modules
wird der zweite Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
Hinweis
Bei den nachfolgenden Schrankgeräten (Parallelschaltgeräte) müssen zusätzliche Eingänge
angesteuert werden:
- ein zusätzlicher Digitaleingang auf der CU320-2 und
- die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Module des parallel geschalteten
zweiten Power Modules.
• bei 3 AC 380 bis 480 V:
• bei 3 AC 500 bis 600 V:
• bei 3 AC 660 bis 690 V:
Die An- und Abwahl muss gleichzeitig erfolgen. Der z. B. aufgrund mechanischer
Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über Parameter anpassbar.
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion auf der Control Unit und auf dem Control Interface
Module des Power Modules ist zweikanalig auszuführen. Als Betätigungselement ist ein
Schalter nach ISO 13850/EN 418 zwangsöffnend nach IEC 60947-5-1 oder eine zertifizierte
Sicherheitssteuerung zu verwenden.
Die korrekte Auswahl des Betätigungselements zur Einhaltung der angestrebten Norm
(DIN EN ISO 13849-1 (ehemals EN 954-1) Kat. 3 PL d bzw. DIN EN 61508 SIL2) für das
Gesamtsystem liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Module des Power Modules
Tabelle 7- 8 Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Module des Power Modules
Klemme
-X41:2
-X41:1
152
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx
GEFAHR
Funktion
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Technische Angaben
Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 ... 28,8 V)
Stromaufnahme: 10 mA
Signallaufzeiten:
L → H: 100 µs
H → L: 1000 µs
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated