Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 235

7. Es öffnet sich das Fenster für die Safety-Konfiguration des Antriebs.
Bild 8-36 Safety-Konfiguration: Antrieb
8. Stellen Sie für den Antrieb den gleichen Überwachungs-Takt (Safety-Takt) wie bei dem
9. Stellen Sie den gewünschten Antriebstyp (Linearachse / Rundachse) (p9502) ein. Wenn
10. Schließen Sie die Maske. Klicken Sie auf die Schaltfläche Parameter kopieren und
11. Führen Sie ein "RAM-to-ROM kopieren" für das gesamte Projekt durch, indem Sie auf die
12. Führen Sie ein POWER ON durch. Danach ist die neue Parametrierung wirksam.
13. Verbinden Sie den STARTER erneut mit dem Zielgerät. Die angezeigten Meldungen
14. Laden Sie das Projekt in das PG. Dabei wird die Anzeige der Parametereinheiten
15. Schließen Sie die Konfiguration ab, indem Sie die Parametrierung der gewünschten
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
TM54F ein (siehe Kapitel "TM54F Konfiguration").
Sie den angewählten Antriebstyp nicht geändert haben, fahren Sie mit Punkt 15 fort.
anschließend auf Einstellungen aktivieren (Inbetriebnahmemodus verlassen, p0010 = 0).
Schaltfläche Gesamtes Projekt klicken.
deuten auf die noch nicht abgeschlossene Safety-Inbetriebnahme hin (Ist- und Soll-
Prüfsummen sind unterschiedlich) und können ignoriert werden.
(Rundachse / Linearachse) im STARTER entsprechend aktualisiert.
Überwachungsgrenzen, Zeiten, Gebereinstellungen etc. anpassen.
8.9 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse
Inbetriebnahme
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