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Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G130

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G130

  • Seite 1 SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch · 01/2012 SINAMICS...

  • Seite 3: Firmware-Version

    Vorwort SINAMICS Parameter Funktionspläne SINAMICS G130/G150 Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis Index Gültig für Antrieb Firmware-Version SINAMICS A5E03263478A 01/2012...

  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Beachten Sie folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
  • Seite 5 My Documentation Manager Unter folgendem Link gibt es Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinen- dokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik:...

  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Tools/Dokumente (Beispielhaft)

    Informationen zu allen Parametern, Funktionsplänen sowie den Störungen und Warnungen. Dieses Handbuch ist zusätzlich zu den anderen beim Produkt vorhandenen Handbüchern und Tools zu verwenden. Vorwort-6 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 7: Technical Support

    − Inhaltsverzeichnis für die Funktionspläne (Kapitel 2.1). 2. Abkürzungsverzeichnis 3. Literaturverzeichnis 4. Index (Stichwortverzeichnis) Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support Vorwort-7 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 8 Vorwort Vorwort-8 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 9 Datensätze ..........2-1165 Inhalt-9 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 10 Index ............D-1687 Inhalt-10 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern 1-12 Liste der Parameter 1-31 Parameter für Datensätze 1-958 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1-975 1-11 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 12: Übersicht Zu Den Parametern

    - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 13: Parameternummer

    • Werkseinstellungen herstellen p0970 Bei Beobachtungsparametern gilt: Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. 1-13 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 14 Ein Konnektoreingang (CI) kann nicht beliebig mit jedem Konnektorausgang (CO, Signalquelle) verschaltet werden. Beim Verschalten eines Konnektoreinganges über die Inbetriebnahme-Software werden nur die entsprechend möglichen Signalquellen angeboten. 1-14 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 15 B_INF (PROFINET) Basic Infeed mit Funktionsmodul "PROFINET" (r0108.31). CU_G130_DP Control Unit SINAMICS G130 mit PROFIBUS-Schnittstelle. CU_G130_DP (CAN) Control Unit SINAMICS G130 mit PROFIBUS-Schnittstelle und Funktionsmodul "CAN" (p0108.29). CU_G130_DP Control Unit SINAMICS G130 mit PROFIBUS-Schnittstelle und (COMM BOARD) Funktionsmodul "COMM BOARD" (p0108.30).

  • Seite 16: Bedeutung

    Übersicht zu den Parametern Tabelle 1-1 Angaben im Feld "Antriebsobjekt (Funktionsmodul)", Fortsetzung Antriebsobjekt Bedeutung (Funktionsmodul) CU_G130_PN (CAN) Control Unit SINAMICS G130 mit PROFINET-Schnittstelle und Funktionsmodul "CAN" (p0108.29). CU_G130_PN Control Unit SINAMICS G130 mit PROFINET-Schnittstelle und (COMM BOARD) Funktionsmodul "COMM BOARD" (p0108.30). CU_G130_PN...
  • Seite 17 Bedeutung (Funktionsmodul) VECTOR_G Vektorantrieb für SINAMICS G130/G150 mit Funktionsmodul (Rückkühlanlage) "Rückkühlanlage" (r0108.28). VECTOR_G (CAN) Vektorantrieb für SINAMICS G130/G150 mit Funktionsmodul "CAN" (r0108.29). VECTOR_G Vektorantrieb für SINAMICS G130/G150 mit Funktionsmodul (PROFINET) "PROFINET" (r0108.31). Hinweis: Der Antriebsobjekttyp dient zur Identifikation der Antriebsobjekte im Antriebs- system (z.
  • Seite 18 Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden). In r0002 wird der Betriebszustand der einzelnen Antriebsobjekte angezeigt. 1-18 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 19: Zugriffsstufe

    • 2: Erweitert • 3: Experte • 4: Service Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. Hinweis: Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). 1-19 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 20 BICO-Eingangsparameter mit Datentyp "Unsigned32 / FloatingPoint32" können auch mit folgenden BICO- Ausgangsparametern verschaltet werden, obwohl diese nicht vom Datentyp "FloatingPoint32" sind: CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060 1-20 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 21: Ausgangsparameter

    • "EDS, p0140" (Encoder Data Set – Geberdatensatz, EDS Anzahl) • "MDS, p0130" (Motor Data Set – Motordatensatz, MDS Anzahl) • "PDS, p0120" (Power unit Data Set – Leistungsteildatensatz, PDS Anzahl) • "p2615" (Verfahrsätze Anzahl) 1-21 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 22: Einheit, Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Einheitengruppen (p0100) Einheiten- Einheitenwahl bei p0100 = Bezugsgröße gruppe bei % lbf ft 14_2 14_6 25_1 lb ft 27_1 28_1 Nm/A lbf ft/A 29_1 N/Aeff lbf/Aeff 1-22 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 23 Veff p2001 p2001 p2001 mAeff mAeff p2002 Aeff Aeff p2002 p2002 p2002 p2002 lbf ft p2003 lbf ft lbf ft lbf ft p2003 14_1 r2004 (Antrieb) 1-23 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 24: Bezugsgröße

    Einheitengruppe (p0595) Einheiten- Einheitenwahl bei p0595 = Bezugsgröße gruppe bei % Wert Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt (siehe Kapitel 1.2). 1-24 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 25: Nicht Bei Motortyp

    Die Einstellung ist bei diesen Parametern abhängig von der Umgebung, in der diese Control Unit läuft (z. B. abhängig von Gerätetyp, Makro, Leistungsteil). Hinweis: Für SINAMICS G130/G150 sind die Makros und ihre Einstellungen in folgender Literatur dokumentiert: SINAMICS G130/G150 Betriebsanleitung Nicht bei Motortyp Angabe, bei welchem Motortyp dieser Parameter keine Bedeutung hat.

  • Seite 26: Beschreibung

    • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. 1-26 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 27: Abhängigkeit

    Sicherheitstechnische Hinweise). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches (siehe unter Sicherheitstechnische Hinweise). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. 1-27 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 28: Nummernbereiche Bei Parametern

    Steuersatz 1900 1999 Leistungsteil- und Motoridentifikation 2000 2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 1-28 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 29 Parallelschaltung von Leistungsteilen 7500 7599 SINAMICS SM120 7700 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 1-29 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 30 11299 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET 1-30 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 31 Parameter Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4502500, Language: deu Objects: B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G r0002 Einspeisung Betriebsanzeige / INF Betr_anzeige B_INF Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1...
  • Seite 32 Zurücksetzen aktiv 120: Modul deaktiviert 200: Hochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. 1-32 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 33 Betriebsanzeige für das Terminal Module 54F (TM54F). Wert: Modul im zyklischen Betrieb Modul nicht im zyklischen Betrieb Warnung Fehler Initialisierung 120: Modul deaktiviert 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler 1-33 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 34 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Zugriffsstufe zum Lesen und Schreiben von Parametern über Basic Operator Panel (BOP). Wert: Standard Erweitert 1-34 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 35 --> Es werden nur die Parameter für den Motor mit Zugriffsstufe 1 sichtbar. p0003 = 2, p0004 = 3 --> Es werden nur die Parameter für den Motor mit Zugriffsstufe 1 und 2 sichtbar. 1-35 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 36 Der Modus 0 ... 3 kann nur angewählt werden, wenn auch r0020, r0021 auf dem Antriebsobjekt vorhanden sind. Der Modus 4 steht bei allen Antriebsobjekten zur Verfügung. 1-36 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 37: Bop Hintergrundbeleuchtung / Bop Beleuchtung

    Werkseinstellung 10000 Beschreibung: Einstellung der Geräte- und Antriebsbasisinbetriebnahme. Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter gefiltert, die in den verschiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. 1-37 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 38 = 55: OA-Applikations-Installation In diesem Zustand können OA-Applikationen installiert und/oder deinstalliert werden. p0009 = 101: Topologievorgabe In diesem Zustand kann die DRIVE-CLiQ-Solltopologie über p9902 und p9903 vorgegeben werden. 1-38 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 39 Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Geber-Inbetriebnahme Technologische Applikation/Einheiten Nur Siemens-intern Parameter-Reset Hinweis: Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-39 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 40 Siehe auch: p0970 Hinweis: Es sind nur folgende Werte möglich: p0010 = 0, 30 Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-40 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 41 = 10000 entspricht p0010 = 0. Im Unterschied zu p0010 = 0 wird die Parameteränderung sofort übernom- men und die Berechnungen werden im Hintergrund durchgeführt. Während die Berechnungen laufen, sind weitere Parameteränderungen gesperrt. 1-41 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 42: Bop Passwort Bestätigung (P0013) / Bop Passw Best P13

    - p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 können beim Antriebsobjekt Control Unit nicht in die benutzerdefinierte Liste aufgenommen werden. - Die benutzerdefinierte Liste kann durch "Werkseinstellung herstellen" gelöscht und deaktiviert werden. Der Wert 0 bedeutet: Eintrag ist leer. 1-42 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 43: Bop Benutzerdefinierte Liste Aktivieren / Bop Ben List Akt

    Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der benutzerdefinierten Liste für das Basic Operator Panel (BOP). Bei p0016 = 1 kann nur auf die Parameter in der Parameterliste (p0013) zugegriffen werden. 1-43 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 44 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. 1-44 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 45 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Ausgangsfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. 1-45 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 46: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    SERVO, VECTOR: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung. 1-46 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 47 SERVO, VECTOR: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Aussteuergrad steht geglättet (r0028) und ungeglättet (r0074) zur Verfügung. 1-47 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 48 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Wirkstromistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. 1-48 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 49 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der geglätteten Momentenausnutzung in Prozent. 1-49 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 50 Voraussetzung für eine korrekte Anzeige ist die Verfügbarkeit der Funktion in r0192.11. Hinweis: Bei r0035 gleich -200.0 °C gilt: - In p0601 ist "Kein Sensor" angewählt! 1-50 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 51 [0] = Wechselrichter Maximalwert [1] = Sperrschicht Maximalwert [2] = Gleichrichter Maximalwert [3] = Zuluft [4] = Innenraum im Leistungsteil [5] = Wechselrichter 1 [6] = Wechselrichter 2 1-51 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 52 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Bedeutung beim Motor: - Leistungsfaktor der Grundwellensignale am Umrichterausgang. Bedeutung bei der Einspeisung: - Leistungsfaktor am Anschlusspunkt (r3470, r3471). 1-52 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 53: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    10000.00 [ms] 1.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante für folgende Anzeigewerte: SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (Berechnung aus mit p0045 geglätteten Größen), r0082[1]. VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1]. 1-53 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 54 Freigabe fehlt 7016 HALT2 Freigabe fehlt Nein HALT1 Freigabe fehlt Nein Safety-Freigabe fehlt Nein Einspeisung Freigabe fehlt Nein Hochlaufgeber Freigabe fehlt Nein Hochlaufgeber Start fehlt Nein 1-54 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 55 - Der Inbetriebnahmemodus angewählt ist (p0009 > 0 oder p0010 > 0). - Eine Störreaktion AUS2 anliegt. - Der Antrieb inaktiv (p0105 = 0) oder nicht betriebsfähig (r7850[DO-Index] = 0) ist. 1-55 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 56 Messung q-Streuinduktivität (Teil 1) 200: Drehende Messung angewählt 210: Pollageidentifikation angewählt 220: Identifizierung Streuinduktivität 230: Identifizierung Rotorzeitkonstante 240: Identifizierung Ständerinduktivität 250: Identifizierung Ständerinduktivität LQLD 270: Identifizierung Ständerwiderstand 1-56 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 57: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    Siehe auch: p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837 Hinweis: Bei Anwahl der Motordatenidentifikation, der drehenden Messung, der Geberkalibrierung und der Reibkennlinien- aufnahme wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. 1-57 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 58: Co/Bo: Zustandswort Regelung / Zsw Regelung

    - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der durch die Geber erfassten ungeglätteten Drehzahlistwerte. Hinweis: Der Drehzahlistwert wird innerhalb eines PROFIBUS-Taktes (r2064[1]) gemittelt und angezeigt. 1-58 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 59 Bei U/f-Steuerung und ausgeschalteter Schlupfkompensation (siehe p1335) wird in r0063[0] die zur Ausgangsfre- quenz synchrone Drehzahl angezeigt. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 [2] = Berechnet aus f_soll - f_schlupf Abhängigkeit: Siehe auch: r0021, r0022 1-59 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 60 Anzeige des maximalen Ausgangsstromes des Motor Modules. Abhängigkeit: Der maximale Ausgangsstrom wird durch die parametrierte Stromgrenze sowie den thermischen Motor- und Umrichterschutz beeinflusst. Siehe auch: p0290, p0640 1-60 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 61: Co: Gleichstrom Im Zwischenkreis / Idc Zk

    Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert wer- den. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt. 1-61 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 62: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung des Leistungsteils (Motor Module). Abhängigkeit: Siehe auch: r0025 1-62 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 63 Anzeige des feldbildenden Stromistwertes (Id_ist). Abhängigkeit: Siehe auch: r0029 Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. Der feldbildende Stromistwert steht geglättet (r0029) und ungeglättet (r0076) zur Verfügung. 1-63 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 64 [1] = Geglättet mit p0045 Abhängigkeit: Siehe auch: r0031 Hinweis: Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031 mit 100 ms, r0080[1] mit p0045) und ungeglättet (r0080[0]) zur Ver- fügung. 1-64 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 65 [2] = Elektrische Leistung Abhängigkeit: Siehe auch: r0032 Hinweis: Die mechanische Wirkleistung steht geglättet (r0032 mit 100 ms, r0082[1] mit p0045) und ungeglättet (r0082[0]) zur Verfügung. 1-65 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 66: Co: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert

    P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes der Zwischenkreisspannung. 1-66 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 67: Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung / Taktsync Betrieb

    Expertenmodus (p0112 = 0) geändert, sollte p0092 = 0 eingestellt werden, damit die neuen Werte bei Parameter-Download nicht durch die automatische Voreinstellung wieder überschrieben werden. Die Bedingungen für den Stromreglertakt bei taktsynchronem Betrieb sind weiterhin sicherzustellen (siehe unter Vorsicht!). 1-67 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 68: Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl Do Typ

    Beschreibung: Anzeige der automatisch erkannten Geräte-Isttopologie in codierter Form. Index: [0] = DRIVE-CLiQ-Buchse X100 [1] = DRIVE-CLiQ-Buchse X101 [2] = DRIVE-CLiQ-Buchse X102 [3] = DRIVE-CLiQ-Buchse X103 1-68 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 69 Festlegung, ob die Leistungseinstellungen von Motor und Umrichter (z. B. Motor-Bemessungsleistung, p0307) in [kW] oder [hp] ausgedrückt werden. Die Motor-Bemessungsfrequenz (p0310) wird je nach Auswahl auf 50 Hz oder 60 Hz eingestellt. 1-69 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 70 Die Nummern werden einmalig automatisch vergeben und können nicht mehr geändert werden, solange das Objekt nicht gelöscht wird. In der Inbetriebnahme-Software kann diese Objektnummer nicht über die Expertenliste eingegeben werden, son- dern wird automatisch beim Einfügen eines Objekts zugewiesen. 1-70 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 71 Typ des Antriebsobjektes (p0107) Beispiel: PD052011.ACX --> "011" steht für das Antriebsobjekt vom Typ SERVO --> "052" ist die Nummer der Sicht für dieses Antriebsobjekt 1-71 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 72: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    Werden Komponenten zum ersten Mal gesteckt und das entsprechende Antriebsobjekt aktiviert, so wird automa- tisch ein Hochlauf des Antriebssystems durchgeführt. Dazu ist eine Impulslöschung aller Antriebsobjekte notwen- dig. 1-72 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 73 Nach dem Stecken aller Komponenten eines Antriebsobjekts sollte vor der Aktivierung erst auf die Warnung A01316 gewartet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0106 Siehe auch: A01314, A01316 1-73 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 74 Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes. Wert: SINAMICS S SINAMICS G SINAMICS I SINAMICS NX/CX32 SINAMICS GM SINAMICS DC SINAMICS GL SINAMICS S110 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO VECTOR 1-74 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 75 SINAMICS S SINAMICS G SINAMICS I SINAMICS NX/CX32 SINAMICS GM SINAMICS DC SINAMICS GL SINAMICS S110 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO VECTOR VECTORMV VECTORGL VECTOR3P VECTORSL DC_CTRL VECTORM2C 1-75 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 76 Eine Änderung des Typs eines Antriebsobjektes kann nur bei SINAMICS S zwischen SERVO und VECTOR erfol- gen. Beim Ändern des Parameters und Verlassen der Geräteinbetriebnahme (p0009 von 2 auf 0) werden die Antriebsparameter neu eingerichtet. 1-76 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 77 [18] = Funktionsmodule Objekt 18 [19] = Funktionsmodule Objekt 19 [20] = Funktionsmodule Objekt 20 [21] = Funktionsmodule Objekt 21 [22] = Funktionsmodule Objekt 22 [23] = Funktionsmodule Objekt 23 1-77 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 78 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktivierten Funktionsmoduls des jeweiligen Antriebsobjektes. 1-78 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 79 Die Abtastzeiten werden über p0112 bzw. p0115 eingestellt. Die Werte für die Basisabtastzeiten werden aufgrund dieser Einstellungen ermittelt. Index: [0] = Basisabtastzeit 0 [1] = Basisabtastzeit 1 [2] = Basisabtastzeit 2 1-79 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 80 = 3: 250 / - / - / 2000 µs p0112 = 4: 250 / - / - / 1000 µs p0112 = 5: Nicht möglich 1-80 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 81: Beschreibung

    = 3: 125 / - / - / 2000 µs p0112 = 4: 125 / - / - / 1000 µs p0112 = 5: 125 / - / - / 500 µs 1-81 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 82 Bei einem Leistungsteiltyp PM340 (siehe r0203) sind nur die Werte 1.0 und 2.0 kHz einstellbar. 1.0 kHz ist einstell- bar, um einen Stromreglertakt von 500µs zu erzielen. Die minimale Pulsfrequenz p1800 ist in diesem Fall jedoch auf 2 kHz begrenzt. 1-82 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 83 Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms. 1-83 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 84 Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind. Index: [0] = Basisabtastzeit Hinweis: Dieser Parameter gilt nur zur Einstellung der Abtastzeiten eventueller Zusatzfunktionen. Die Abtastzeiten für Ein-/Ausgänge müssen in p4099 eingestellt werden. 1-84 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 85 DRIVE-CLiQ-Leitungen zwischen Control Unit und den einzelnen Motor Modules. Bei D410-2 können die Stromreglerabtastzeiten nur mit p0112 = 0 dauerhaft geändert werden (z.B. auf 250 µs). 1-85 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 86 Manuelle Einstellung der Rechentotzeit. Der Wert in p0118 muss vom Anwender optimiert werden. Zu p0117 = 4 ... 6: Verhalten wie bei p0117 = 0 ... 2, jedoch werden für Vektoren nicht die frühesten Zeiten ermittelt. 1-86 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 87: Leistungsteildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    Während p0124 = 1 blinkt die LED READY am entsprechenden Leistungsteil grün/orange oder rot/orange mit 2 Hz. Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-87 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 88: Hauptkomponente Erkennung Über Led / H_Kompo Erk Led

    Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv/inaktiv" einer Leistungsteilkomponente. 1-88 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 89: Motordatensätze (Mds) Anzahl / Mds Anzahl

    Mit diesem Parameter wird der Motordatensatz einem Motor zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Motor entsprechen. 1-89 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 90: Motordatensatz Mds Kopieren / Mds Kopieren

    In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einer Geberauswertung entspre- chen. Hinweis: Sind Geberauswertung und Geber integriert (Motor mit DRIVE-CLiQ), so sind deren Komponentennummern iden- tisch. 1-90 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 91: Sensor Module Erkennung Über Led / Sm Erkennung Led

    Bei Geberschnittstelle für Geber 2 und 3 kann der Parameter auch während des Betriebs geschrieben werden. Zu Wert = 0, 2: Durch das Deaktivieren einer Komponente werden von dieser keine Fehler mehr ausgegeben. 1-91 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 92 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des Sensor Modules. Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0158, r0197, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-92 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 93 Mit diesem Parameter wird der VSM-Datensatz einer VSM-Auswertung zugewiesen. Hinweis: Sind am Motor Module zwei VSM angeschlossen, wird das erste (p0151[0]) der Netzspannungsmessung (siehe p3801) und das zweite der Motorspannungsmessung zugeordnet (siehe p1200). 1-93 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 94: Drive-Cliq Hub Module Erkennung Über Led / Hub Erkennung Led

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv" oder "inaktiv" eines Voltage Sensing Modules (VSM). Wert: Komponente inaktiv Komponente aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p0155 1-94 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 95 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - TM54F_SL P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des Terminal Modules. 1-95 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 96: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS). Hinweis: Über diese Datensatzumschaltung können Befehlsparameter (BICO-Parameter) umgeschaltet werden. 1-96 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 97: Antriebsdatensätze (Dds) Anzahl / Dds Anzahl

    Geber 2 im Antriebsdatensatz 2 soll Geberdatensatz 1 zugeordnet werden. --> p0188[2] = 1 Hinweis: Wert 99 bedeutet, diesem Antriebsdatensatz ist kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). 1-97 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 98 Nein Parken mit relevante Daten behalten ver- Nein fügbar Innenraumlüfter Betriebsstundenzähler ver- Nein fügbar Software Steuersatz in der CU wird unter- Nein stützt Stromreglerdynamik höher Nein 1-98 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 99: Vsm Eigenschaften / Vsm Eigenschaften

    7: Erkennung über LED und Störung (LED = rot/orange). 8: Firmware-Download wird durchgeführt (LED = grün/rot mit 0.5 Hz). 9: Firmware-Download ist abgeschlossen, Warten auf POWER ON (LED = grün/rot mit 2.0 Hz). 1-99 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 100 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der eindeutigen Codenummer des Leistungsteils. Hinweis: r0200 = p0201: Kein Leistungsteil gefunden Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-100 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 101 MICROMASTER 411 MICROMASTER 410 MICROMASTER 436 MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 100: SINAMICS S 101: SINAMICS S (Value) 102: SINAMICS S (Combi) 103: SINAMICS S120M (Dezentral) 1-101 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 102: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Basic Line Module mit Diodenbrücke vor- Nein handen Flüssigkeitskühlung mit Rückkühlanlage Nein (Chassis-LT) F3E Netzrückspeisung Nein Internes Braking Module Nein Unterschiedliche Kühlart unterstützt Nein Sichere Bremsenansteuerung (SBC) unter- Nein stützt 1-102 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 103: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    Einstellungen verändert werden, die im Leistungsteil-EEPROM gespeichert sind. Der Parameterwert wird durch die Werkseinstellung nicht zurückgesetzt (siehe p0010 = 30, p0970). 1-103 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 104 = 500: 500 - 600 V +/-10 % r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 % Beim Basic Line Module (BLM) gilt: r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 % 1-104 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 105 Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1 [V] 63000 [V] 600 [V] Beschreibung: Einstellung der Geräte-Anschlussspannung. 1-105 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 106 Wird die automatische Einstellung der Vdc_max-Begrenzung ausgeschaltet, müssen alle am Zwischenkreis ange- schlossenen Komponenten für die maximale Zwischenkreisspannung des Leistungsteils geeignet sein (z. B. 820 V für 400 V-Geräte). 1-106 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 107 Es ist eine externe Vorladung der DC/AC Motor Module vorhanden. Die Vorladeüberwachung wird gerechnet. Zu Bit 03 = 0: Die Zwischenkreisspannungsgrenze wird aus p0210 berechnet. Zu Bit 03 = 1: Die Zwischenkreisspannungsgrenze wird auf den Maximalwert des Leistungsteils gesetzt. 1-107 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 108 400 µs zu betreiben, Sinusfilter mit Nennpulsfrequenz 2 oder 4 kHz mit p0115[0] = 250 µs. Ist die Stromreglerabtastrate nicht entsprechend eingestellt, kann das Sinusfilter nicht ausgewählt werden. Chassis-Leistungsteile mit Sinusfilter sind auf Ausgangsfrequenzen von 115 Hz oder 150 Hz eingeschränkt. 1-108 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 109: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des internen Widerstands des Leistungsteils (IGBT- und Leistungswiderstand). Hinweis: Der Wert entspricht bei Parallelschaltung dem Widerstand für ein Leistungsteil. 1-109 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 110 6500 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die interne Überwachung der Schütz-Rückmeldekontakte. Index: [0] = Vorladeschütz [1] = Überbrückungsschütz Abhängigkeit: Siehe auch: F30060, F30061 1-110 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 111 Die Störung wird nur dann ausgegeben, wenn die Leitfähigkeit während des Betriebs den zulässigen Störwert über- schreitet und der Wert länger ansteht als in diesem Parameter eingestellt ist. Abhängigkeit: Siehe auch: F49151 1-111 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 112: Rückkühlanlage Nachlaufzeit / Rka Nachlaufzeit

    [3] = Rückkühlanlage Keine Störung wirksam [4] = Rückkühlanlage Keine Leckflüssigkeit [5] = Rückkühlanlage Flüssigkeitsdurchfluss OK [6] = Rückkühlanlage Leitfähigkeit < Störschwelle [7] = Rückkühlanlage Leitfähigkeit < Warnschwelle 1-112 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 113: Bo: Rückkühlanlage Zustandswort / Rka Zsw

    Der Wert stellt einen Offset dar, so dass sich die Warnschwelle aus der Summe von r0296 und p0279 ergibt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0210, r0296 Siehe auch: A06810 Hinweis: Der Betrag der Unterspannungsschwelle r0296 ist abhängig von der eingestellten Geräte-Anschlussspannung (p0210). 1-113 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 114: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    Wert: Ausgangsstrom oder Ausgangsfrequenz reduzieren Keine Reduktion, Abschalten bei Erreichen der Überlastschwelle I_Ausgang oder f_Ausgang und f_Puls reduzieren (nicht durch I2t) Pulsfrequenz reduzieren (nicht durch I2t) 1-114 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 115: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt eine Überlastwarnung sowie die in p0290 eingestellte Reaktion. Einspeisung: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt lediglich eine Überlastwarnung. Abhängigkeit: Siehe auch: r0036, p0290 Siehe auch: A07805 1-115 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 116 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Überschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwi- schenkreisüberspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: F30002 1-116 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 117: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Bei Auswahl eines Motortyps aus den Reihen 1LA5 und 1LA7 werden die Parameter p0335, p0626, p0627 und p0628 des thermischen Motormodells in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vorbelegt. 1-117 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 118: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ kann p0301 nicht geändert werden. p0301 wird in diesem Fall automatisch auf die Codenummer der eingelesenen Motorparameter (r0302) geschrieben, wenn p0300 = 10000 gesetzt wird. 1-118 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 119: Motorcodenummer Motor Mit Drive-Cliq / Motorcode Mot Dlq

    Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. 1-119 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 120 Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. Hinweis: Bei mehr als 10 gleicher parallelgeschalteter Motoren ist nur noch Betrieb mit U/f-Kennlinie sinnvoll. Eine Parallelschaltung von fremderregten Synchronmotoren ist nicht erlaubt. 1-120 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 121 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-121 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 122: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    Bei p0314 > 0 wird der eingegebene Wert in r0313 angezeigt. Bei p0314 = 0 wird die Polpaarzahl (r0313) automatisch aus Bemessungsleistung (p0307), Bemessungsfrequenz (p0310) und Bemessungsdrehzahl (p0311) berechnet. Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 1-122 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 123 Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird für die I2t-Überwachung des Motors (siehe p0611) verwendet. Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-123 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 124 Bei Asynchronmotoren hat der Parameter keine Auswirkung. Bei Synchronmotoren hat der Parameter keine Auswirkung, wenn ein Wert von 0.0 eingegeben wird. Die vom Anwender wählbare Stromgrenze wird in p0640 eingegeben. 1-124 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 125 Bei Synchronmotoren ohne Reluktanzmoment muss ein Winkel von 90 Grad eingestellt werden. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-125 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 126 - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Asynchronmotor: Anzeige des Bemessungsmagnetisierungsstroms aus p0320. Bei p0320 = 0 wird der intern berechnete Magnetisierungsstrom angezeigt. Synchronmotor: Anzeige des Bemessungskurzschlussstroms aus p0320. 1-126 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 127 Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0334 = p0316 angezeigt. Bei p0316 = 0 wird r0334 aus p0305 und p0312 bzw. p0305, p0307 und p0311 berechnet. 1-127 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 128 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der Bemessungs-EMK des Motors. Hinweis: EMK: Elektromagnetische Kraft 1-128 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 129 = 5: --> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161, p2162, p2163, p2164, p2175, p2177, p2194, p3820 ... p3829 1-129 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 130 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Sie- mens-Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
  • Seite 131 Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter hat Einfluss auf das thermische 3-Massen-Modell des Asynchronmotors. Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-131 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 132 Innerhalb dieser Wartezeit können die Wechselrichterimpulse nicht eingeschaltet werden. Hinweis: Der Parameter wird über p0340 = 1, 3 berechnet. Das Ergebnis hängt bei Asynchronmotoren von der Läuferzeitkonstante (r0384) ab. 1-132 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 133 Anzahl der aktivierten Motor Modules (siehe r0395). Parallelschaltungen mit Mehrwicklungssystem (p7003 = 1): p0352 enthält den gesamten Zuleitungswiderstand und wird direkt zum Ständerwiderstand addiert (siehe r0395). 1-133 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 134 0.00000 [Ohm] Beschreibung: Einstellung des Dämpferwiderstands des fremderregten Synchronmotors quer zur Rotorrichtung (q-Achse). Der Parameterwert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2). 1-134 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 135 Wird die Läuferstreuinduktivität (p0358) bei Asynchronmotoren außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 > 0) verän- dert, so wird die Hauptinduktivität (p0360) automatisch entsprechend der neuen EMK (r0337) angepasst. Danach empfiehlt es sich, die Messung der Sättigungskennlinie zu wiederholen (p1960). 1-135 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 136 Die Sättigungscharakteristik beschreibt das Abbild des Ständerquerstromes auf den Ständerquerfluss. Der Parameter setzt den ersten Ständerquerfluss in [%], bezogen auf das Produkt aus ungesättigter Querinduktivi- tät (p0356) und Motornennstrom. 1-136 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 137 Bei permanenterregten Synchronmotoren entspricht p0362 = 100 % dem Produkt aus ungesättigter Querinduktivi- tät (p0356) und Motornennstrom (p0305). Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (siehe p0300). 1-137 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 138 Für die Flusswerte gilt: p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Für die Ständerquerflusswerte (PESM) gilt: 20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0369 1-138 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 139 Permanentmagneterregte Synchronmotoren (PESM): Die Sättigungscharakteristik beschreibt das Abbild des Ständerquerstromes auf den Ständerquerfluss. Der Parameter setzt den zweiten Ständerquerstrom in [%], bezogen auf den Motornennstrom (p0305). 1-139 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 140 Permanentmagneterregte Synchronmotoren (PESM): Die Sättigungscharakteristik beschreibt das Abbild des Ständerquerstromes auf den Ständerquerfluss. Der Parameter setzt den vierten Ständerquerstrom in [%], bezogen auf den Motornennstrom (p0305). 1-140 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 141 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des Läufer-/Sekundärteilwiderstandes des Motors bei Umgebungstemperatur p0625. Bei fremderregten Synchronmotoren: Anzeige des Dämpferwiderstandes in Rotorrichtung (d-Achse). 1-141 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 142 Beschreibung: Anzeige der Ständerlängsinduktivität der Synchronmaschine inklusive der Vorschaltinduktivität (p0353) und der Motordrossel (p0233). Hinweis: Bei fremderregten Synchronmotoren (p0300 = 5) wird der Parameter nicht verwendet. 1-142 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 143 Der Wert berechnet sich aus der Summe der läuferseitigen Induktivitäten (p0358, p0360) dividiert durch den Läu- fer-/Dämpferwiderstand (p0354). Die Temperaturadaption des Läuferwiderstandes bei Asynchronmaschinen wird dabei nicht berücksichtigt. 1-143 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 144 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A] Beschreibung: Einstellung des Bemessungsleerlaufstroms (I_F0) für die Erregung. 1-144 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 145 Siehe auch: p0391, p0392, p1402, p1715 Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-145 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 146 Der Winkeloffset kann als Polynomfunktion 3.Ordnung des bezogenen Laststromes beschrieben werden: phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3) Dieser Parameter ist der Koeffizient C1 und beschreibt die lineare Lastabhängigkeit. 1-146 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 147 3001: 1024 HTL A/B R 3002: 1024 TTL A/B R 3003: 2048 HTL A/B R 3005: 1024 HTL A/B 3006: 1024 TTL A/B 3007: 2048 HTL A/B 1-147 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 148 Listengebers (p0400 < 9999) sind die Parameter aus der Geberparameterliste nicht änderbar (Schreib- schutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes ist der Gebertyp auf Fremdgeber (p0400 = 9999) zu setzen. 1-148 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 149: Gebertyp Oem Auswahl / Gebertyp Oem Wahl

    Automatische Einstellung von p0410 = 0011 bin, p0432 = 7, p0433 = 2. Zu p0402 = 3: Automatische Einstellung von p0410 = 0011 bin, p0432 = 17, p0433 = 4. 1-149 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 150 Dieses Bit ist nur bei den hochintegrierten DRIVE-CLiQ-Gebern gesetzt, die ihre Geberinformation direkt im DRIVE-CLiQ-Format bereitstellen ohne eine Umsetzung der Geberinformationen durchzuführen. Das Bit wird daher bei den DRIVE-CLiQ-Gebern der ersten Generation nicht gesetzt. 1-150 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 151: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [nm] 250000000 [nm] 16000 [nm] Beschreibung: Einstellung der Gitterteilung bei einem linearen Geber. 1-151 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 152: Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert

    Nein 4710, 4711, 4715 Lageistwert invertieren Nein 4704 Hinweis: Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter: Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094 Bit 01: r0482, r0483 1-152 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 153: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    = 1: Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419). 1-153 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 154: Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 4294967295 22000 Beschreibung: Einstellung der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von POS1. Abhängigkeit: Siehe auch: r0473, p9513 1-154 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 155 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Auswahl des Geberanschlusses. 1-155 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 156 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [mm] 65535 [mm] 20 [mm] Beschreibung: Einstellung des Abstandes zwischen zwei Nullmarken bei einem linearen Geber. Diese Information wird für die Nullmarkenüberwachung verwendet. 1-156 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 157: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [µs] 65535 [µs] 30 [µs] Beschreibung: Einstellung der minimalen Wartezeit zwischen zwei Übertragungen des Absolutwertes beim SSI-Geber. 1-157 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 158 Zu Bit 18 (Kontinuierliches Oversampling): - Bei Bit = 1 wird kontinuierliches Oversampling eingeschaltet. Zu Bit 19 (Safety-Lageistwerterfassung): - Bei Bit = 1 wird der Safety-Lageistwert im zyklischen Telegramm übertragen. 1-158 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 159 Kommutierung mit Nullmarke abwählen Nein Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke Nein Geberspannungsversorgung beim Parken Nein ausschalten Positionswerte extrapolieren Nein Kubische Korrektur Nein Phasenkorrektur Nein Amplitudenkorrektur Nein Offsetkorrektur Nein 1-159 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 160 - Der Motor ist ein Synchronmotor (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx). - Der Geber ist ein Resolver (p0404.23 = 1). - Der Drehzahlistwert ist invertiert (p0410.0 = 1). 1-160 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 161 Bei mehreren Fehlerbits gilt: - Es wird die unter ba angegebene Position und die weiteren Bits aufsteigend belegt. - Der unter c eingestellte Pegel gilt für alle Fehlerbits. 1-161 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 162 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0011 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der erweiterten Konfiguration des Sensor Modules. 1-162 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 163 Bei gesetztem Bit kann bei einem Inkrementalgeber mit Nullmarke über Gn_STW.13 der Absolutwert in Gn_XIST2 angefordert werden. Zu Bit 20: Bei gesetztem Bit lässt sich die Bandbreite der Analogfilter bei SMx10 (Resolver) und SMx20 (SinCos-Geber) über p4660 einstellen. 1-163 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 164 Bei gesetztem Bit erfolgt bei einer Abweichung kleiner als das Toleranzfenster für die Nullmarke (p4681, p4682) eine Korrektur der Impulszahl. Sonst wird der Geberfehler F3x131 ausgelöst. 1-164 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 165 Einstellung der Hochlaufzeit für den Geber. Nach dieser Zeit liefert der Geber stabile Spursignale. Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. 1-165 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 166 Seriennummer Teil 2 des Gebers bei der Inbetriebnahme. Abhängigkeit: Siehe auch: p0440, p0441, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. 1-166 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 167 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: An diese Bits können z. B. Fehlerbit, Warnbit oder Paritybit positioniert werden. 1-167 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 168 Anzeige des Verhältnisses zwischen elektrischer und mechanischer Pollage. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. 1-168 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 169 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der erkannten Geberkonfiguration. Es ist dafür eine automatische Unterstützung durch den Geber erforderlich (z. B. Geber mit EnDat-Schnittstelle). 1-169 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 170 DRIVE-CLiQ-Geber Nein Digitaler Geber Nein Äquidistante Nullmarke Nein Unregelmäßige Nullmarke Nein Abstandscodierte Nullmarke Nein Kommutierung mit Nullmarke (nicht ASM) Nein Beschleunigung Nein Spur A/B analog Nein 1-170 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 171 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Sensor Module unterstützten Geberkonfiguration. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-171 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 172: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    Nein Konfigurieren ohne Zustand Parken möglich Ja Nein Erweiterte Funktionen vorhanden Nein Erweiterte Geberfehlerbehandlung Nein Erweiterte Singleturn/Multiturn-Information Nein vorhanden Bewertungszahlen vorhanden Nein Pollageidentifikation Nein Burst-Oversampling Nein 1-172 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 173 Absolutwertgeber p0408/p0421 keine Zwei- Nein erpotenz Sensor Module ermöglicht Parken/Entpar- Nein Hallsensor mit Istwertinvertierung kombi- Nein nierbar Auswertung über mehrere Temperaturka- Nein näle möglich Geberfehler differenziert vorhanden Nein 1-173 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 174 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Sensor Module unterstützten Eigenschaften. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-174 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 175 Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden. 1-175 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 176: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Korrektur Lageistwert XIST1 Nein Flankenauswertung Bit 0 Nein Flankenauswertung Bit 1 Nein Geschwindigkeitsistwert einfrieren bei Nein dn/dt-Fehler Nicht korrigierte Geberstriche akkumulieren Ja Nein Funktion p0426, p0439 unterstützt Nein 1-176 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 177 Abwahl Überwachung Multiturndarstellung Nein im Gx_XIST2 Abwahl Spurüberwachung Nein EnDat-Lineargeber Überwachung inkre- Nein mentell/absolut EnDat-Geber Initialisierung mit hoher Nein Genauigkeit Analoge unipolare Spurüberwachungen Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0437 1-177 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 178 Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 2 des entsprechenden Gebers. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0462, r0463, r0464 1-178 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 179 Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 4 des entsprechenden Gebers. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464 1-179 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 180 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Identnummer/Seriennummer von Geber 2. 1-180 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 181 - [nm] - [nm] Beschreibung: Anzeige der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-181 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 182: Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit

    Anzeige der Anzahl der Bits für die Feinauflösung des redundanten Groblagewertes. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p9324, p9524 1-182 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 183: Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 / Nsrpos1

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert. 1-183 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 184 Anzeige der Bitnummer für das sichere höchstwertige Bit (MSB) der Gx_XIST1-Groblage. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Hinweis: MSB: Most Significant Bit (Höchstwertiges Bit) 1-184 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 185 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwertes Gn_XIST1 nach PROFIdrive zur Diagnose. Im Unterschied zu r0482 wird der Wert in jedem DRIVE-CLiQ-Basistakt aktualisiert und vorzeichenbehaftet darge- stellt. 1-185 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 186: Ci: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q

    Funktion 2 aktiv Nein Funktion 3 aktiv Nein Funktion 4 aktiv Nein Wert 1 In r0483 angezeigt Nicht vorhanden Wert 2 In r0483 angezeigt Nicht vorhanden 1-186 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 187 Nein Parkender Geber aktiv Nein Geberfehler In r0483 angezeigt Keine Achtung: Informationen zu Gn_STW/Gn_ZSW sind z. B. in folgender Literatur zu finden: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen 1-187 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 188 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1 nach PROFIdrive. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-188 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 189 Funktionsplan: 1580, 1680, 4704, 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST2 nach PROFIdrive. 1-189 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 190 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der redundanten Gebergroblage einschließlich CRC (Cyclic Redundancy Check). 1-190 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 191 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Rohwertes des absoluten Geberistwertes vor dem Messgetriebe. 1-191 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 192 Parkender Geber anfordern Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein Achtung: Informationen zu Gn_STW/Gn_ZSW sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. Hinweis: Die Signalquelle für das Gebersteuerwort wird mit p0480 eingestellt. 1-192 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 193: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Zur Auswahl der Werte: Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerä- tehandbuch). 1-193 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 194: Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing

    DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0488, p0728 1-194 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 195 Wird die eingestellte maximale Drehzahldifferenz nur für eine Abtastzeit des Stromreglers überschritten, so wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Erfolgt eine Überschreitung in mehreren Abtastzeiten, so wird eine ent- sprechende Störung ausgegeben. 1-195 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 196 DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) 1-196 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 197 Signalinvertierung über p0490 parametriert werden. - Bei abgewiesener Änderung des Parameters ist zu prüfen, ob die Eingangsklemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. 1-197 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 198 Abhängig von der Bewegungsrichtung wird die positive oder negative Flanke am entsprechenden Eingang ausge- wertet. - Zunehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 0/1-Flanke wird ausgewertet. - Abnehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 1/0-Flanke wird ausgewertet. 1-198 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 199: Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl des in r0497, r0498 und r0499 auszugebenden Tracesignals für die Geberdiagnose. 1-199 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 200 Zu p0496 = 24, 25: 500 mV <--> 21299 dez Zu p0496 = 30: Rotatorisch: 1 Singleturn-Messschritt <--> 1 dez, Linear: 1 Messschritt <--> 1 dez 1-200 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 201 Spindel: r0498: Sensor S5 (cal), r0499: - Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r0497, r0498, r0499 1-201 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 202: Beschreibung

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Tracesignals zur Geberdiagnose (Doppelwort). Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0498, r0499 1-202 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 203 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Tracesignals zur Geberdiagnose (High-Anteil). Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0497, r0498 1-203 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 204: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    Diese Betriebsart ist für passive Lasten möglich. Darunter fallen Anwendungen, bei denen die Last kein generatori- sches Drehmoment beim Losfahren erzeugt und der Motor bei Impulssperre selbst zum Stillstand kommt. p1802 = 4 (RZM/FLB ohne Übersteuerung) 1-204 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 205: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    Einstellung des Einheitensystems für die Reglerverstärkungen. Wert: Darstellung physikalisch/% (p0505) Darstellung dimensionslos (bezogen) Hinweis: Bei VECTOR (r0107) gilt: Der Parameter wird mit dem Wert 1 vorbelegt und ist nicht änderbar. 1-205 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 206: Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw

    Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter vorbelegt, wenn eine Lagerausführung (p0530) aus- gewählt wird. Bei Auswahl eines Listenmotors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0530 zu beachten. 1-206 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 207 (siehe p0340, p0578), beginnend ab Index 0. Hinweis: Bestimmt die Anzahl der zu berücksichtigenden Einträge in p0571. Der Wert 0 deaktiviert somit die ganze Liste. 1-207 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 208: Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn

    Die automatische Berechnung (p0340, p0578) überschreibt auch die Parameter der Sperrliste (p0571). Zu Wert = 1: Die automatische Berechnung (p0340, p0578) überschreibt nicht die Parameter der Sperrliste (p0571). 1-208 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 209: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der Einheit für Parameter des Technologiereglers. Wert: 1 bezogen, dimensionslos °C ltr/s m³/s ltr/min m³/min ltr/h m³/h kg/s kg/min kg/h 1-209 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 210: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Regelungsbetrieb zu Drehmomentfehlern kommen, die auch dazu führen können, dass der Antrieb nicht stillsetz- bar ist. Achtung: Dieser Parameter wird über p0340 im Antrieb berechnet und ist bei p0340 > 0 gesperrt. 1-210 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 211 - Basic Line Module (BLM) mit Braking Module Intern. - Active Line Module (ALM) mit Netzfilter Active Interface Module (AIM, p0220[0] = 41 ... 45). In diesen Fällen erfolgt eine Temperaturüberwachung zusätzlich zur Temperaturanzeige. 1-211 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 212 über p4600 / Klemmenleiste, Parametrierung über p4601). Zu p0601 = 11 (Auswertung über mehrere Temperaturkanäle BICO): Nicht erlaubt für p0600 = 0, 10, 11. Zugehörige Parameter: p4610 ... p4613 (umschaltbar über MDS) 1-212 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 213: Ci: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q

    Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-213 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 214 Wenn die Zeitstufe abgelaufen ist und der Sensorfehler immer noch vorliegt, dann wird eine entsprechende Stö- rung ausgegeben. Achtung: Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches von 48 ms aufgerundet. 1-214 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 215 Bei dem Wert 250 °C gilt: Motortemperatur >= Nennansprechtemperatur des PTC (Bimetall-Kontakt geöffnet). Hinweis: Bei Verwendung eines Terminal Modules 120 (TM120) gilt: - Der verwendete Sensortyp wird über p4100 eingestellt. - Das Temperatursignal wird über Konnektorausgang r4105 verschaltet. 1-215 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 216: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Motortemperaturmodell 1 (I2t) aktivieren Nein Motortemperaturmodell 2 aktivieren Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0034, p0604, p0605, p0606, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628 Siehe auch: F07011, A07012, A07910 1-216 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 217: Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn

    Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 adaptiert. Die Läufertemperatur zur Adaption des Läuferwiderstands wird gegebenenfalls aus der Ständertemperatur (r0035) wie folgt berechnet: theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035 1-217 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 218 Ende der Messung, aber frühestens nach Ablauf der Zeit in p0346 (siehe r0056 Bit 4). Die Zeitdauer der Messung hängt auch von der Einschwingzeit des Messstromes ab. 1-218 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 219 Die Parameter für Ständer- und Läuferwiderstand (p0350, p0354) beziehen sich auf diese Temperatur. Wird für permanenterregte Synchronmotoren das thermische I2t-Motormodell aktiviert (siehe p0611), so geht p0625 in die Modellrechnung ein, wenn kein Temperatursensor vorhanden ist (siehe p0601). 1-219 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 220 Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Umgebungstemperatur des Motortemperaturmodells. 1-220 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 221 0.00 [Aeff] Beschreibung: Die nichtlineare und kreuzverkoppelte Querflussfunktion wird mittels 4 Koeffizienten beschrieben. Dieser Parameter beschreibt die Abhängigkeit des ungesättigten Anteils vom Querstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: p0634 1-221 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 222 Parametrierung (p0340 = 1, p3900 > 0) unter Berücksichtigung der Begrenzun- gen r0209 und r0323 wie folgt vorbelegt: - Für Asynchronmotoren: p0640 = 1.5 x p0305 - Für Synchronmotoren: p0640 = p0338 1-222 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 223 Siehe auch: A01590 Hinweis: Der Betriebsstundenzähler in p0650 kann nur auf 0 zurückgesetzt werden. Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Motordatensatz 0 und 1 (Motor Data Set, MDS). 1-223 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 224 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Faktor zur Bewertung der Hauptinduktivität in Richtung der Rotorachse (d-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0360, r0382 1-224 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 225 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Faktor zur Bewertung des Dämpferwiderstands quer zur Rotorachse (q-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0355, r0375 1-225 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 226: Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing

    P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Steuerwort der Funktion "Zentrale Messtasterauswertung". 1-226 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 227: Zentraler Messtaster Steuerwort Anzeige / Zen Mes Stw Anz

    Nein Steigende Flanke Messtaster 4 Nein Steigende Flanke Messtaster 5 Nein Steigende Flanke Messtaster 6 Nein Steigende Flanke Messtaster 7 Nein Steigende Flanke Messtaster 8 Nein 1-227 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 228: Co: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes Zsw Anz

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes für die Funktion "Zentrale Messtasterauswertung". Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Digitaleingang Messtaster 1 High Digitaleingang Messtaster 2 High Digitaleingang Messtaster 3 High 1-228 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 229: Makro Binektoreingänge (Bi) / Makro Bi

    Fehlerfall keine Störungen abgesetzt! Hinweis: Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8571 angezeigt. In der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software ist r8571 nicht vorhanden. 1-229 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 230: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Istwert

    Anzeige des Status der Digitaleingänge. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X122.1 / X121.1) High DI 1 (X122.2 / X121.2) High DI 2 (X122.3 / X121.3) High 1-230 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 231: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status Invertiert / Cu Di Status Inv

    Siehe auch: r0722 Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-231 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 232 Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: Der DI/DO muss als Ausgang geschaltet sein (p0728). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-232 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 233 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Klemme DI/DO 11 (X122.13 / X121.11). 1-233 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 234 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.14 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-234 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 235: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    Nicht invertiert DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) Invertiert Nicht invertiert 1-235 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 236: Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert

    Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung für die Messbuchsen. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Siehe auch: p0771, r0772, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786 1-236 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 237 (Ausgangsspannung) des ersten Punktes der Kennlinie vor. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Einstellung nur möglich bei p0776 = 99. Siehe auch: p0777, p0779, p0780, r0786 1-237 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 238: Messbuchsen Begrenzung Ein/Aus / Messb Begr Ein/Aus

    Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Begrenzung für die Signalausgabe über Messbuchsen. Wert: Begrenzung aus Begrenzung ein 1-238 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 239: Messbuchsen Normierung Pro Volt / Messb Norm/Volt

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 1.00000 Beschreibung: Einstellung der Verstärkung der Signalausgabe einer physikalischen Adresse über Messbuchsen. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 1-239 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 240: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    Wird ein Digitaleingang als Signalquelle für die Funktion "STO" (BI: p9620) verwendet, so ist die Anwahl des Simu- lationsmodus nicht zulässig und wird abgewiesen. Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung steht für CU320, die zweite für CU310. 1-240 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 241: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    Einstellung der Abtastzeit für die Ein-/Ausgänge der Control Unit. Index: [0] = Digitaleingänge/-ausgänge (DI/DO) [1] = Nicht vorhanden - Analogeingänge (AI) [2] = Nicht vorhanden - Analogausgänge (AO) 1-241 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 242: Befehlsdatensatz Cds Kopieren / Cds Kopieren

    2. In Index 1 eintragen, in welchen Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0809[2] = 0 gesetzt. 1-242 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 243: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0). 1-243 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 244: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 1 / Wahl Dds Bit

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 4 (Drive Data Set, DDS Bit 4). Abhängigkeit: Siehe auch: r0051, r0837 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-244 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 245: Bi: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung

    Diese Rückmeldung (0/1-Flanke) wird nach einer Motorumschaltung zur Impulsfreigabe benötigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0833 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-245 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 246: Bi: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm

    2. Das Zustandsbit r0830.5 wird gesetzt. Bei verdrahteter Rückmeldung (p0831[5]) wird gewartet, bis die Rückmel- dung "Schütz geschlossen" anzeigt. Ist die Rückmeldung nicht verdrahtet, wird die Einschaltverriegelungszeit von 160 ms abgewartet. 1-246 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 247 Einstellung der Konfiguration für Motor- und Geberumschaltung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Schützumschaltung über Applika- Applikation Antrieb tion/Antrieb Impulslöschung durch Applikation/Antrieb Applikation Antrieb Parken vom Antrieb bei EDS-Umschaltung Nein unterdrücken 1-247 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 248 Eine Datensatzumschaltung wird nur bei nicht aktiviertem Ankerkurzschluss durchgeführt. Zu Bit 05: Bei SERVO gilt: Eine Datensatzumschaltung wird nur bei nicht laufender Pollageidentifikation, Geberjustage, Motordatenidentifika- tion und drehender Messung durchgeführt. 1-248 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 249: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Angewählt / Dds Angewählt

    Der aktuell wirksame Antriebsdatensatz wird in r0051 angezeigt. Bei nur einem vorhandenen Datensatz wird in diesem Parameter der Wert 0 angezeigt und nicht die Anwahl über Binektoreingang. 1-249 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 250: Motor-/Geberdatensatz Angewählt / Mds/Eds Angewählt

    Bei Binektoreingang p0840 = 0-Signal wird die Einschaltsperre quittiert. Nur die einschaltende Signalquelle kann auch wieder ausschalten. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-250 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 251 Einstellung der zweiten Signalquelle für den Befehl "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2)". Es wirkt die UND-Verknüpfung von folgenden Signalen: - BI: p0844 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1" - BI: p0845 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2" 1-251 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 252: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signalquelle 1 / Aus3 S_Q

    - AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe (p1135), dann Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0848 = 1-Signal und BI: p0849 = 1-Signal - Kein AUS3 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. 1-252 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 253: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC". 1-253 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 254 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 100.0 [ms] 60000.0 [ms] 6000.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für das Leistungsteil. 1-254 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 255: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Der Zustand des Netzschützes wird in Abhängigkeit vom Signal BO: r0863.1 überwacht. Bei aktivierter Überwachung (BI: p0860 ungleich r0863.1) wird die Störung F07300 auch dann gemeldet, wenn das Schütz geschlossen ist, bevor eine Ansteuerung durch r0863.1 erfolgt. 1-255 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 256 Regelung Betrieb Nein 2610, 6495, 8732, 8832, 8932, 9794 Schütz ansteuern Nein 2610, 2634, 8732, 8734, 8832, 8834, 8932, 8934 Einspeisung Netzausfall Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0864 1-256 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 257: Co/Bo: Einspeisung Gesamt Betrieb / Inf Gesamt Betrieb

    Damit das Signal BO: r0873 auf der einen Einspeisung zur Verfügung steht, muss der BI: p0874 der einen Einspei- sung mit dem BO: r0863.0 der anderen Einspeisung verschaltet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0863, p0874 1-257 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 258: Bi: Smart/Basic Line Module Betrieb / Slm/Blm Betrieb

    Module (VSM, p0145) automatisch mit aktiviert/deaktiviert. Hinweis: Das Leistungsteil wird erst bei Impulslöschung deaktiviert. Bei Parallelschaltgeräten wird bei Deaktivierung einer Leistungsteilkomponente auch die Freigabe in p7001 zurück- genommen. 1-258 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 259: Bo: Parkende Achse Zustandswort / Parkende Achse Zsw

    P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Steuerwortes von Antriebsobjekt 1 (Control Unit). 1-259 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 260 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts Ablaufsteuerung der Einspeisung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein 1-260 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 261: Co/Bo: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / Zsw Do1

    Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Tippen aktiv Nein Kein Austrudeln aktiv AUS2 inaktiv AUS2 aktiv Kein Schnellhalt aktiv AUS3 inaktiv AUS3 aktiv Einschaltsperre aktiv Nein 1-261 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 262 Ist ein Wert ungleich 999 und somit ein Telegramm eingestellt, sind die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen gesperrt. Die gesperrten Verschaltungen können erst nach Einstellen des Wertes 999 wieder geändert werden. 1-262 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 263 Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 220: SIEMENS Telegramm 220, PZD-10/10 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: F01505, F01506 1-263 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 264 Einstellung der Anzahl der tolerierten aufeinanderfolgenden Lebenszeichenfehler des taktsynchronen Masters. Das Lebenszeichen wird normalerweise in PZD4 (Steuerwort 2) vom Master empfangen. Abhängigkeit: Siehe auch: p2045, r2065 Siehe auch: F01912 1-264 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 265: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    . . . r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56], r3115[56] --> 7. Quittierter Störfall, Störung 1 . . . r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63], r3115[63] --> 7. Quittierter Störfall, Störung 8 1-265 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 266 Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. 1-266 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 267: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    = 2010 --> Jahr 2010 r0964[4] = 1705 --> 17. Mai r0964[5] = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) 1-267 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 268 Liste der Parameter Gerätetyp: r0964[1] = 5200 --> SINAMICS G150 CU320(-2 DP) r0964[1] = 5201 --> SINAMICS G150 CU320-2 PN r0964[1] = 5210 --> SINAMICS G130 CU320(-2 DP) r0964[1] = 5211 --> SINAMICS G130 CU320-2 PN r0965 PROFIdrive Profilnummer / PD Profilnummer CU_G130_DP, Änderbar: -...
  • Seite 269 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. 1-269 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 270 Es muss das Passwort für Safety Integrated gesetzt sein. Bei freigegebenem Safety Integrated kann dies zu Fehlermeldungen führen, welche einen Abnahmetest erfordern. Anschließend Parameter sichern und POWER ON durchführen. 1-270 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 271 Damit die mit p0971 = 1 gespeicherten Parameter eines Antriebsobjektes beim nächsten Hochlauf der Control Unit gelesen werden, sind alle Parameter zuvor mindestens einmal mit p0977 = 1 zu speichern. 1-271 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 272 [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse [6] = PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1 [7] = Antriebsobjektnummer [8] = Reserviert [9] = Reserviert [10] = Firmware patch/hot fix 1-272 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 273 P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1013 Beschreibung: Speichern aller Parameter des Antriebssystems im nichtflüchtigen Speicher. 1-273 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 274: Liste Der Antriebsobjekte / Liste Der Do

    Erstinbetriebnahme nicht verändert werden, da zu diesem Zeitpunkt die Isttopologie noch nicht bestätigt wurde (p0099 noch nicht gleich r0098 und p0009 auf 0 gesetzt). 1-274 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 275 [5] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1 [6...10] = Reserviert [11] = Typ Geber 2 [12] = Auflösung Geber 2 [13] = Schiebefaktor G2_XIST1 [14] = Schiebefaktor G2_XIST2 1-275 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 276 Siehe auch: r0980, r0981 Hinweis: Die Anzeige der vorhandenen Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 298. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. 1-276 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 277 ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-277 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 278 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-278 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 279 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-279 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 280 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-280 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 281 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-281 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 282 Anzeige der Nummer des aktuellen Drehzahlfestsollwertes in r1197. Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1020, p1021, p1023, r1197 1-282 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 283 Zum nichtflüchtigen Speichern des Sollwertes (Bit 03 = 1) sind folgende Voraussetzungen notwendig: - Firmware mit V2.3 oder höher. - Control Unit 320 (CU320) mit Hardware-Version C oder höher (Baugruppe mit NVRAM). 1-283 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 284 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Rücklaufzeit (p1048) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1036). Abhängigkeit: Siehe auch: p1035 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-284 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 285: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer. Dieser Startwert wird nach dem Einschalten des Antriebs wirksam. Abhängigkeit: Nur wirksam bei p1030.0 = 0. Siehe auch: p1030 1-285 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 286: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    Einstellung der Signalquelle für den Setzwert beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: p1043 Hinweis: Der Setzwert (CI: p1044) wird bei einer 0/1-Flanke des Setzbefehls (BI: p1043) wirksam. 1-286 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 287: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Bei Betrieb "Mit Hochlaufgeber" wird nach AUS1, AUS2, AUS3 oder bei 0-Signal über BI: p0852 (Betrieb sperren, Impulse löschen) der Hochlaufgeberausgang (r1050) auf den Startwert (Konfiguration über p1030.0) gesetzt. 1-287 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 288: Ci: Drehzahlgrenze Hlg Positive Drehrichtung / N_Grenz Hlg Pos

    Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. 1-288 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 289 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Abhängigkeit: Siehe auch: p1071, r1073, r1078 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-289 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 290: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Zusatzsollwertes. Der Wert zeigt den Zusatzsollwert nach der Skalierung an. 1-290 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 291 <= min(p0324, p0532), wenn p0324 > 0 und p0532 > 0 p1082 <= p0322, wenn p0324 = 0 oder p0532 = 0 und p0322 > 0 1-291 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 292 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] -40000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahlgrenze für die negative Richtung. 1-292 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 293 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1093, p1094, p1101 Achtung: Ausblendbänder können gegebenenfalls durch nachgelagerte Begrenzungen im Sollwertkanal unwirksam werden. 1-293 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 294 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die kleinste mögliche Drehzahl des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1080 1-294 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 295: Bi: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwertes nach der Umschaltung und Begrenzung der Richtung. 1-295 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 296: Hochlaufgeber Auswahl / Hlg Auswahl

    In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Maximaldrehzahl (p1082) bis Stillstand (Sollwert = 0) gefahren. Außerdem wirkt die Rücklaufzeit immer bei AUS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1139 1-296 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 297: Bi: Hochlaufgeber Überbrücken / Hlg Überbrücken

    Während der Endverrundung läuft der Ausgang des Hochlaufgebers weiter in Richtung des vorherigen Sollwertes (Überschwingen). Nach Abschluss der Endverrundung wird in Richtung des neuen Sollwer- tes gefahren. 1-297 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 298: Ci: Hochlauframpe Skalierung / Hochlauframpe Skal

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Rücklauframpe. Abhängigkeit: Siehe auch: p1121 1-298 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 299: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    Funktionsplan: 2501 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Sollwert freigeben/Sollwert sperren". 1-299 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 300: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 3080 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 50.0 Beschreibung: Einstellung der Hochlaufgeber-Nachführung. 1-300 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 301: Hochlaufgeber Toleranz Für Hochlauf Und Rücklauf Aktiv / Hlg Tol Hl/Rl Akt

    Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes am Ausgang des Hochlaufgebers. 1-301 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 302: Hochlaufgeber Konfiguration / Hlg Konfig

    Der Hochlaufgeber wird gesetzt (SERVO: auf den Istwert, VECTOR: auf den Sollwert (r1170)) und setzt den Antrieb gemäß der Rücklaufzeit still (p1121 bzw. p1135). Während des Stillsetzens über den Hochlaufgeber wirkt STW1.4 (Hochlaufgeber freigeben). 1-302 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 303 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3010 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummer des angewählten Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwertes. 1-303 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 304: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 1690 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Betriebsart beim Fangen. 1-304 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 305 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben der Funktion "Fangen". Abhängigkeit: Siehe auch: p1200 Hinweis: Die Rücknahme des Freigabesignals wirkt wie p1200 = 0. 1-305 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 306: Co/Bo: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat

    Anzeige des Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit U/f-Steuerung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Strom eingeprägt Nein Kein Stromfluss Nein Spannungsvorgabe Nein Spannung verringert Nein Hochlaufgeber starten Nein 1-306 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 307: Co/Bo: Fangen Vektorregelung Status / Fangen Vektor Stat

    Beschreibung: Einstellung der Störungen, bei denen die automatische Wiedereinschaltung nicht wirken soll. Abhängigkeit: Die Einstellung ist nur für p1210 = 6, 16 wirksam. Siehe auch: p1210 1-307 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 308: Bi: Wea Anbindung Nachfolgendes Antriebsobjekt / Wea Anbindung Do

    Einstellung des Modus der Wiedereinschaltautomatik (WEA). Wert: Wiedereinschaltautomatik sperren Quittieren aller Störungen ohne Wiedereinschalten Wiedereinschalten nach Netzausfall ohne weitere Anlaufversuche Wiedereinschalten nach Störung mit weiteren Anlaufversuchen 1-308 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 309 Netzwiederkehr oder Hochlauf der Control Unit, wenn die Zwischenkreisspannung oder die Rückmel- dung der Netzeinspeisung (siehe p0864) wieder vorliegt. Dieser automatische Einschaltvorgang ist nur durch Weg- nehmen des EIN-Befehls zu unterbrechen. 1-309 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 310: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Nach Netzausfall wird sofort quittiert und bei Netzwiederkehr eingeschaltet. Tritt zwischen erfolgreicher Quittierung der Netzstörung und der Netzwiederkehr eine andere Störung auf, so führt deren Quittierung ebenfalls zum Dekre- mentieren des Anlaufzählers. 1-310 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 311 Eine Änderung wird ausschließlich im Zustand "Initialisierung" (r1214.0) und "Warten auf Alarm" (r1214.1) über- nommen. Hinweis: Die automatische Quittierung der Störungen und das Wiedereinschalten erfolgt jeweils nach Ablauf der halben und vollen Wartezeit. 1-311 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 312 Netzwiederkehr und Hochlauf der Control Unit. Der Anlaufzähler wird auf p1211 gesetzt, wenn F07320 auftrat, der Einschaltbefehl zurückgenommen wird und der Fehler quittiert wird. Wird der Startwert p1211 oder der Modus p1210 geändert, wird der Anlaufzähler sofort aktualisiert. 1-312 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 313: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Wiederanlauf aktiv Nein Quittierbefehl setzen Nein Alarme quittieren Nein Wiedereinschalten Nein Wartezeit läuft nach automatischem Ein- Nein schalten Störung Nein Wirksame Störung Nein Anlaufzähler Bit 0 1-313 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 314 Zustand, in dem die Wiedereinschaltautomatik auf Störungen wartet (Grundzustand). Zu Bit 02: Generelle Anzeige, dass eine Störung erkannt und der Wiederanlauf bzw. die Quittierung eingeleitet wurde. 1-314 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 315 = 0, p9602 = 1, p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll. Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO" und "Sichere Bremsenansteu- erung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht sinnvoll. 1-315 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 316 Einstellung der Signalquelle für bedingtes Öffnen der Motorhaltebremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215 Hinweis: [0]: Signal Bremse öffnen, UND-Verknüpfung Eingang 1 [1]: Signal Bremse öffnen, UND-Verknüpfung Eingang 2 1-316 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 317: Bi: Motorhaltebremse Sofort Schließen / Bremse Schließen

    Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Bremse geschlossen". Bei Motorhaltebremsen mit Rückmeldung kann das Signal "Bremse geschlossen" über p1275.5 = 1 aktiviert wer- den. Abhängigkeit: Siehe auch: p1223, p1275 1-317 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 318: Bi: Motorhaltebremse Rückmeldung Bremse Offen / Bremse Rückm Offen

    Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 20.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung. 1-318 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 319 - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. 1-319 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 320: Co/Bo: Motorhaltebremse Zustandswort / Bremse Zsw

    Ankerkurzschluss extern ohne Schützrückmeldung Spannungsschutz intern Ankerkurzschluss intern/Gleichstrombremsung Gleichstrombremsung bei AUS1/AUS3 Gleichstrombremsung unter Startdrehzahl Abhängigkeit: Siehe auch: p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346 1-320 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 321 - Binektoreingang p1230 = 1-Signal (Gleichstrombremsung Aktivierung). - Der Antrieb ist nicht im Zustand "S4: Betrieb" oder in S5x (siehe Funktionsplan 2610). - Die interne Impulsfreigabe fehlt (r0046.19 = 0). 1-321 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 322: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitdauer für die Gleichstrombremsung (als Störreaktion). Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239 1-322 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 323: Bi: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / Asc Ext Rückm

    Bei parametrierter Schützrückmeldung (p1235) wird das entsprechende Rückmeldesignal (r1239.1) nach dem Öff- nen oder Schließen des Schützes innerhalb dieser Überwachungszeit erwartet. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1235, p1237, r1239 Siehe auch: A07904, F07905 1-323 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 324: Co: Ankerkurzschluss Extern Zustand / Easc Zustand

    - Das Steuersignal zum Schließen des Schützes r1239.0 wird auf "0" (Offen) gesetzt und die Impulse bleiben gelöscht. - Ist keine Schützrückmeldung verbunden (BI: p1235 = 0-Signal), wird die Wartezeit (p1237) abgewartet, bis in den Zustand 1 übergegangen wird. 1-324 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 325: Co/Bo: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / Asc/Dcbrk Zsw

    Die Control Unit erteilt den Befehl an das Motor Module, den Motor über die Leistungshalbleiter kurzzuschließen. Zu Bit 05: Das Motor Module meldet, dass der Motor über die Leistungshalbleiter im Motor Module kurzgeschlossen ist. 1-325 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 326 Beim Erreichen der für das Motor Module spezifizierten Zwischenkreisspannungsgrenze gilt: - Der Vdc_max-Regler begrenzt die zurückgespeiste Energie, um die Zwischenkreisspannung beim Bremsen unterhalb der maximalen Zwischenkreisspannung zu halten. - Die Rücklaufzeiten werden automatisch erhöht. 1-326 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 327 über DRIVE-CLiQ verbundenen Leistungsteile auch elektrisch mit dem Zwi- schenkreis verbunden sind. Ist das nicht der Fall, so muss der Dynamikfaktor per Hand optimiert werden. 1-327 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 328 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der unteren Drehzahlschwelle für den Vdc_max-Regler. 1-328 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 329 Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Aktiviert/deaktiviert die automatische Erfassung des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler. 1-329 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 330 Die generatorische Leistungsgrenze p1531 dient bei Vektorregelung zur Vorsteuerung des Vdc_max-Reglers. Je kleiner die Leistungsgrenze eingestellt ist, um so kleiner sind die Korrektursignale des Reglers bei Erreichen der Spannungsgrenze. 1-330 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 331: Co/Bo: Bypass Steuer-/Zustandswort / Bypass Stw/Zsw

    Einstellung der Totzeit für unsynchronisierten Bypass. Hinweis: Mit diesem Parameter wird die Umschaltzeit der Schütze festgelegt. Sie sollte nicht kleiner sein als die Entmagneti- sierungszeit des Motors (p0347). 1-331 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 332: Bi: Bypass Steuerbefehl / Bypass Befehl

    Beschreibung: Einstellung der Ursache, die den Bypass auslösen soll. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bypass über Signal (BI: p1266) Nein Bypass über Erreichen der Drehzahl- Nein schwelle 1-332 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 333: Bi: Bypass Rückmeldung Synchronisation Abgeschlossen / Rm Sync Abgeschl

    - Motordatenidentifikation drehend ohne Geber - Pollageidentifikation Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung wird kein Fangen durchgeführt (siehe p1200). Siehe auch: r0192, p1900, p1910, p1960, p1990 Siehe auch: A07825, F07826 1-333 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 334: Motorhaltebremse Steuerwort / Bremse Stw

    Nach Ablauf dieser Zeit wird bei anstehendem "Bremse schließen bei Stillstand" oder AUS1/AUS3 die Bremse geschlossen und die Impulse gelöscht. Mit p1276 = 300.000 s wird der Timer deaktiviert, d. h. der Ausgang des Timers ist immer Null. 1-334 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 335: Motorhaltebremse Verzögerung Bremsschwelle Überschritten / Verz Schw Überschr

    [1]: ODER-Verknüpfung Eingang 2 --> Ergebnis wird in r1229.10 angezeigt. [2]: UND-Verknüpfung Eingang 1 --> Ergebnis wird in r1229.11 angezeigt. [3]: UND-Verknüpfung Eingang 2 --> Ergebnis wird in r1229.11 angezeigt. 1-335 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 336 = Vdc_max - 25.0 V (für 230 V Leistungsteile) Hinweis: Der Vdc_max-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 0.95 * p1282 unterschreitet und der Reglerausgang null ist. 1-336 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 337 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1 [%] 10000 [%] 100 [%] Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). 1-337 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 338 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 40 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Vdc-Regler (Regler für Zwischenkreisspannung). 1-338 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 339 Wenn eine Zeitschwelle parametriert ist, sollte auch der Vdc_max-Regler aktiviert sein (p1280 = 3), damit der Antrieb beim Verlassen der Vdc_min-Regelung aufgrund der Zeitüberschreitung und bei Fehlerreaktion AUS3 nicht mit Überspannung abschaltet. Es ist auch möglich, die AUS3-Rücklaufzeit p1135 zu erhöhen. 1-339 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 340 U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb und FCC U/f-Steuerung für parabolische Charakteristik und ECO Betrieb mit Bremswiderstand U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert Empfehlung: Für Synchronmotoren wird empfohlen, die Betriebsarten der Vektorregelung zu verwenden. 1-340 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 341 Der Eco-Mode wirkt nur im stationären Betrieb und bei nicht überbrücktem Hochlaufgeber. Bei Analogsollwerten ist gegebenenfalls beim Hochlaufgeber über p1148 die Toleranz für Hochlauf und Rücklauf aktiv zu erhöhen, um den Stationärzustand sicher zu signalisieren. 1-341 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 342: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfiguration

    Die Ausgangsspannung kann jedoch zu gering sein, um Folgendes zu tun: - Den Asynchronmotor aufmagnetisieren. - Die Last halten. - Verluste im System ausgleichen. Die Ausgangsspannung kann daher mit p1310 angehoben werden. 1-342 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 343 Die Spannungsanhebung führt zu einer größeren Motorerwärmung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbes- sern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 1-343 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 344 Beschreibung: Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Frequenz des zweiten Punktes der Kennlinie vor. 1-344 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 345 <= p1322 <= p1324 <= p1326 Andernfalls wird mit einer Standardkennlinie gefahren, die den Motornennpunkt enthält. Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327 1-345 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 346 Es muss die entsprechende Betriebsart eingestellt sein (p1300 = 1, 6). Warnung: Ein zu kleiner Wert kann zu Instabilitäten führen. Hinweis: Bei p1333 = 0 Hz wird die FCC-Startfrequenz automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz eingestellt. 1-346 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 347: Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal

    Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des tatsächlich kompensierten Schlupfes in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). 1-347 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 348 Hinweis: Der I_max-Begrenzungsregler wird unwirksam, wenn der Hochlaufgeber mit p1122 = 1 deaktiviert wird. p1341 = 0: I_max-Frequenzregler deaktiviert und I_max-Spannungsregler im gesamten Drehzahlbereich aktiviert. 1-348 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 349 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den I_max-Spannungsregler. 1-349 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 350: Co: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw

    Nachteil: Motor kann sich beim Aufmagnetisieren bewegen 1 = Ein (stetiger Spannungsaufbau) Vorteil: Bewegung des Motors ist weniger wahrscheinlich Nachteil: Fluss wird langsamer aufgebaut -> Drehmoment ist später verfügbar 1-350 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 351: Ci: U/F-Steuerung Winkelsollwert / Uf Winkelsollw

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [Ohm] 10.000 [Ohm] 0.000 [Ohm] Beschreibung: Einstellung des Bremswiderstands für den Bremschopper. 1-351 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 352 Einstellung des Prozentwertes für die Unsymmetrie-Erkennung beim Bremschopper. Abhängigkeit: Auswahl Betrieb mit Bremswiderstand: p1300 = 15 Siehe auch: p1360, p1362, r1363 Siehe auch: F06922 Hinweis: Null bedeutet keine Unsymmetrie-Erkennung. 1-352 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 353: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    6722, 6723, 6725, 6726 Flusskennlinie lastabhängig Nein 6725 Flussregler (ASM mit Geber) Nein Flusseinprägung (ASM mit Geber) Mit Modellumsch Ab 30 % n_Nenn Schnellmagnetisierung Nein 6722 1-353 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 354 Bei gesetztem Bit wird der Drehzahlschleppfehler kompensiert, der sich aufgrund der Glättungszeitkonstante in p1441 ergibt. Zu Bit 02: Die Stromregleradaption (p0391 ... p0393) wird nur bei gesetztem Bit gerechnet. 1-354 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 355 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2530 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes des Stromreglers. 1-355 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 356 Einstellung der Zeitkonstante (PT1) für die Symmetrierung des Drehzahlsollwertes bei aktiver Momentenvorsteue- rung. Abhängigkeit: Zusammen mit p1428 kann das Laufzeitverhalten des Drehmomentenaufbaus (Dynamik des geschlossenen Stromregelkreises) nachgebildet werden. 1-356 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 357 Zusammen mit p1433 und p1435 kann das Zeitverhalten des P-geregelten geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden. Für VECTOR (r0107) gilt: Das Referenzmodell wird mit p1400.3 = 1 aktiviert. Siehe auch: p1433, p1435 1-357 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 358 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach der Sollwertbegrenzung für den P-Anteil des Drehzahlreglers. 1-358 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 359 Drehzahlregler ausgeschaltet wird und die gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr hat. Hinweis: Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21): Ein externes Drehzahlsignal sollte im Mittel der Drehzahl des Motorgebers (r0061) entsprechen. 1-359 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 360 Für den angezeigten Sollwert gibt es folgende Quellen: - Sollwert am Eingang des Hochlaufgebers (r1119). - Drehzahlsollwert 1 (p1155). - Drehzahlsollwert 2 (p1160). - Drehzahlsollwert für Drehzahlvorsteuerung (p1430). 1-360 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 361 Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Quelle für das Adaptionssignal zur zusätzlichen Adaption der P-Verstärkung des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1456, p1457, p1458, p1459 1-361 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 362 Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. 1-362 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 363 Einstellung der Nachstellzeit des Drehzahlreglers nach dem Adaptionsdrehzahlbereich (> p1465). Die Eingabe erfolgt bezogen auf die Nachstellzeit für den unteren Adaptionsdrehzahlbereich des Drehzahlreglers (% bezogen auf p1462). Abhängigkeit: Siehe auch: p1462, p1464, p1465 1-363 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 364 Bei p0528 = 1 wird die Verstärkung des Drehzahlreglers dimensionslos dargestellt. In diesem Fall wird Konnektor- ausgang r1468 zur Verbesserung der Auflösung um Faktor 100 vergrößert. 1-364 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 365 Der Setzen des Integralausgangs des Drehzahlreglers beginnt nach der Aufmagnetisierung (siehe p0346, r0056 Bit 4) und endet nach Ablauf der Öffnungszeit p1216 der Bremsensteuerung. Bei einem Setzwert von null findet kein Setzvorgang statt. 1-365 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 366 Setzen des Integralausgangs statt, wenn der Setzbefehl nicht verschaltet ist (p1477 = 0). Siehe auch: p1477, p1479 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-366 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 367 Einstellung der Signalquelle für das Kompensationsdrehmoment innerhalb der Statikberechnung. p1486 mit dem Drehmomentsollwert (entsprechend der Auswahl p1488) des Antriebs zu verbinden, mit dem der Lastausgleich stattfinden soll. 1-367 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 368: Statikrückführung Skalierung / Statik Skalierung

    - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Ausgangssignals der Statikberechnung. Das Ergebnis der Statikrückführung wird bei Aktivierung (p1492) vom Drehzahlsollwert abgezogen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1486, p1487, p1488, p1489, p1492 1-368 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 369: Bi: Statikrückführung Freigabe / Statik Freigabe

    Mit Aktivierung des Referenzmodells (p1400.3 = 1) und bei interner Beschleunigungsvorsteuerung (p1400.2 = 0) wird die Beschleunigungsvorsteuerung ausgeschaltet. Referenzmodell (p1400.3 = 1) und externe Beschleuni- gungsvorsteuerung (p1400.2 = 1) können gemeinsam betrieben werden. Siehe auch: p0341, p0342 1-369 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 370 Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8573 angezeigt. In der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software ist r8573 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. CI: Konnektoreingang (Connector Input) 1-370 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 371: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    Funktionsplan: 5060, 6060 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 1. 1-371 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 372: Ci: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal

    - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des gesamten Zusatzdrehmomentes und des Beschleunigungsmomentes. Der Anzeigewert ergibt sich aus geglättetem Zusatzdrehmoment und dem Beschleunigungsmoment (p1516 = p1518[1] + r1515). 1-372 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 373 Datensatz. Hinweis: Die Drehmomentgrenze wird auf das vierfache Motornennmoment begrenzt. Bei der automatischen Berechnung der Motor-/Regelungsparameter (p0340) wird die Drehmomentgrenze passend zur Stromgrenze (p0640) einge- stellt. 1-373 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 374 Einstellung der Signalquelle für die untere Drehmomentgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522 Gefahr: Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. 1-374 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 375: Co: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal

    Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige der unteren Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 1-375 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 376: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal

    Bei Leistungsteilen ohne Rückspeisefähigkeit wird die generatorische Leistungsgrenze auf 30 % der motorischen Leistungsgrenze p1530 und im Verhältnis von Umrichter-Bemessungsleistung zu Motor-Bemessungsleistung vor- eingestellt. Bei einem Bremswiderstand am Zwischenkreis kann die Leistungsgrenze entsprechend erhöht werden. 1-376 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 377 Bei VECTOR gilt: Weitere variable Drehmomentbegrenzung ist möglich (z. B. Binektoreingang p1540). Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. 1-377 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 378: Ci: Drehmomentgrenze Drehzahlregler Oben Skalierung / M_Max N-Reg O Skal

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Parameter wird von EPOS genutzt (siehe p2686). Bei Fahren auf Festanschlag wird die Störung F07900 "Motor blockiert" unterdrückt. 1-378 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 379: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der oberen Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlregler- ausgangs ohne Berücksichtigung der Strom- und Leistungsgrenzen. 1-379 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 380: Ci: Drehmomentgrenze Unten Skalierung Ohne Offset / M_Max U Skal Ooffs

    Der Signaleingang wird vorzugsweise für die Aufschaltung der Reibkennlinie genutzt. Die Kompensation der Rei- bung ist auch dann wirksam, wenn der Drehzahlreglerausgang an seine Drehmomentgrenzen kommt, die Strom- grenzen aber noch nicht erreicht sind (gilt nur für Vektorantriebe). 1-380 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 381: Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag

    Der Parameter hat nur Einfluss, wenn der Flussistwert bei der Aufmagnetisierung den Schwellwert p1573 schneller erreicht, als in der in p0346 eingestellten Zeit. Beim Fangen (siehe p1200) und nach Gleichstrombremsung (siehe p1231) hat der Parameter keinen Einfluss. 1-381 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 382 Zur Vermeidung von Schwingungen sind gegebenenfalls die Parameter des Drehzahlreglers anzupassen (Tn ver- größern, Kp verkleinern). Außerdem ist es notwendig, die Glättungszeit des Flusssollwertfilters (p1582) zu vergrößern. 1-382 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 383: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    100.0 [%] Beschreibung: Einstellung zur Skalierung der Vorsteuerkennlinie für den Einsatzpunkt der Feldschwächung. Bei Werten über 100 % beginnt die Feldschwächung im Teillastfall bei höheren Drehzahlen. 1-383 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 384 - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Ausgangs des Feldschwächreglers (Synchronmotor) bzw. des Ausgangs des Flussreglers (fremder- regten Synchronmotor, Asynchronmotor). Index: [0] = PI-Ausgang [1] = I-Ausgang 1-384 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 385 Liegt die Differenz außerhalb des angegebenen Grenzwertes, so wird der I-Anteil des Erregerstrom-Flussreglers festgehalten. Stattdessen wird beim Flussregler des feldbildenden Stroms ein zusätzlicher I-Regler eingeschaltet (Nachstellzeit gemäß p1592). 1-385 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 386: Co: P-Flussregler Ausgang / P-Flussregler Ausg

    Zur Aktivierung des Pulsmusterverfahrens siehe p1750. Wert: ppmm Abhängigkeit: Siehe auch: p1750 Hinweis: Bei der Inbetriebnahme eines Listenmotors wird das Verfahren abhängig vom verwendeten Motortyp automatisch eingestellt. 1-386 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 387 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Ständerstromsollwertes für Betrieb eines fremderregten Synchronmotors (FEM) in der Betriebsart I/f (p1300 = 18). 1-387 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 388 Siehe auch: p1610, p1611 Hinweis: Der Wert wirkt bei Drehzahlen kleiner als p1755 und ist eine Reserve für ein eventuell vorhandenes Lastmoment bzw. Fehler im Trägheitsmoment. 1-388 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 389: Co: Drehmomentsollwert (Gesteuert) / M_Soll Setz Slvc

    Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Vorsteuerwertes des Strommodellreglers. Es handelt sich dabei um einen Magnetisierungsstrom in d-Richtung. 1-389 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 390 Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des stationären feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). 1-390 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 391 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1 [%] 400 [%] 50 [%] Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für den Strommodellregler. 1-391 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 392 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Flusssollwertes des Strommodells. Der Wert ist auf den Motor-Bemessungsfluss bezogen. 1-392 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 393 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Magnetisierungsstroms des Strommodells in der q-Achse. 1-393 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 394: Co: Strommodell Isq Nach Istwertnachführung / I_Mod Isq Nachf

    Beschreibung: Einstellung des Verstärkungsfaktors für die Mindesterregerstrom Regelung. Diese ist dann aktiv, wenn sich der Erregerstrom unterhalb 75 % von p1642 befindet. Abhängigkeit: Siehe auch: p1642 1-394 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 395: Bi: Erregung Rückmeldungen Signalquelle / Err Rückm S_Q

    Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für das Abschalten der Erregereinrichtung. Hinweis: Die Verzögerungszeit beginnt, wenn beim Ausschalten r0863.0 = 0 wird. Am Ende der Verzögerungszeit wird r1648.0 und r1648.3 zurückgesetzt. 1-395 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 396: Co/Bo: Erregung Steuerwort / Erregung Stw

    P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes des Funktionsgenerators. 1-396 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 397 Inaktiv Abhängigkeit: Die einzelnen Stromsollwert-/Drehzahlistwertfilter werden ab p1657 parametriert. Hinweis: Wenn nicht alle Filter benötigt werden, sollten die Filter lückenlos von Filter 1 an verwendet werden. 1-397 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 398 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 1 (allgemeines Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. 1-398 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 399 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.001 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 2. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1662 ... p1666 parametriert. 1-399 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 400 1999.0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für das Drehzahlistwertfilter 5 (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Der Drehzahlistwertfilter wird über p1656.4 aktiviert und über p1677 ... p1681 parametriert. 1-400 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 401: Filter Datenübernahme / Filter Datenübern

    = 1: Die neuen Filterdaten werden erst beim Zurücksetzen dieses Parameters übernommen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1416, p1656, p1657, p1658, p1659, p1660, p1661, p1662, p1663, p1664, p1665, p1666 1-401 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 402: Fluss-Sollwert-/Istwertnachführung Schwelle / Fluss Nachf Schw

    Dieser Wert wird bei Abschluss der Inbetriebnahme über p3900 oder über p0340 automatisch voreingestellt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0391, p0392, p0393 Hinweis: Mit p0393 = 100 % wird die Stromregleradaption abgeschaltet und p1715 wirkt im gesamten Bereich. 1-402 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 403 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Integralanteils des Isd-Stromreglers (flussbildender Strom, PI-Regler). 1-403 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 404 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs der Querkanalentkopplung für die q-Achse. 1-404 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 405 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Querspannungsollwertes Uq. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 1-405 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 406: Motormodell Fehlersignal Kipperkennung / Motmod Signal Kipp

    Signal zur Auslösung der Kipperkennung. Hinweis: Das Signal wird nicht während der Auferregung und nur im Bereich kleiner Drehzahlen berechnet (unter p1755 * (100 % - p1756)). 1-406 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 407 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Gesteuert anfahren Nein Gesteuert durch 0 Hz Nein Geregelter Betrieb bis Frequenz Null für Nein passive Lasten Motormodell Lh_pre = f(PsiEst) Nein 1-407 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 408 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 409 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl zum Umschalten des Motormodells bei Betrieb mit Geber. 1-409 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 410 Bei mangelnder Stabilität nahe der Umschaltdrehzahl kann ein Vergrößern des Parameterwertes sinnvoll sein. Hinweis: Die Umschaltdrehzahl gilt für Umschaltung zwischen gesteuerten und geregelten Betrieb. 1-410 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 411: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    2000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Mindestzeit für das Überschreiten der Umschaltdrehzahl beim Wechsel vom gesteuerten in den geregelten Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1755, p1756 1-411 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 412: Motormodell Abweichung Komponente 1 / Motmod Abw Kompo

    Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Asynchronmotor (ASM): Anzeige der bezogenen realen Regelabweichung für die Adaptionskreise des Motormodells. Permanenterregter Synchronmotor (PESM): Nicht verwendet. 1-412 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 413 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen Verstärkung des Integralanteils des Reglers für die Drehzahladaption. 1-413 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 414: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    Einstellung der Offsetspannung in beta-Richtung, wodurch die Offsetspannungen des Umrichters bei kleinen Dreh- zahlen kompensiert werden. Der Wert gilt bei Nennpulsfrequenz des Leistungsteils. Hinweis: Der Wert wird während der drehenden Messung voreingestellt. 1-414 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 415 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flussbetrages des Motormodelles. 1-415 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 416 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 10.000 0.100 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung der Lh-Adaption des Motormodelles beim Asynchronmotor (ASM). 1-416 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 417: Motormodell Lh-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Lh Fschlupf

    Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit der kT-Adaption des Motormodelles beim permanenterregten Synchronmotor (PEM). 1-417 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 418 > 1000 * 2 / p0115[0] -> 1810.2 = 0 und p1811 = 0 (Gilt für alle Indizes) Siehe auch: r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817 1-418 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 419 Beschreibung: Einstellung des Modus für den Modulator. Wert: Automatische Umschaltung RZM/FLB Flat top Modulation (FLB) Raumzeigermodulation (RZM) RZM ohne Übersteuerung RZM/FLB ohne Übersteuerung RZM mit Pulsfrequenz-Reduktion 1-419 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 420: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante der Zwischenkreisspannung, die für die Berechnung des Aussteuergrades ver- wendet wird. 1-420 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 421 Einstellung der Konfiguration für den Modulator. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Mittelwertfilter für Spg_begr (nur bei Nein Vdc_komp im Modulator) Zwischenkreisspannungskompensation in Nein Stromregelung Wobbeln aktiviert Nein Strommessung Oversampling angewählt Nein 1-421 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 422 Die Pulsfrequenz wird oberhalb der Frequenzschwelle r1836[1] auf den nächstmöglichen Wert hochgeschaltet. Unterhalb von r1836[1] (abzüglich Hysterese) wird auf die nächstmögliche Pulsfrequenz reduziert. Wird Bit 8 = 0 gesetzt, wird Bit 9 automatisch zurückgesetzt. 1-422 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 423: Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl

    Einstellung von Bit 0 zur Aufnahme des Leistungsteils in den Teilverband für das "versetzte Takten". Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Aufnahme in Teilverband für versetztes Nein Takten 1-423 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 424: Phase Für Pwm-Erzeugung Manuell Setzen / Ph Für Pwm Setzen

    Bei Änderung der Maximaldrehzahl wird die Pulsfrequenz p1800 automatisch auf dieses minimale Verhältnis begrenzt. Eine Reduktion der Pulsfrequenz, die zur Unterschreitung dieses Verhältnisses führen würde, wird nicht zugelassen. 1-424 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 425: Phase Für Pwm-Erzeugung Konfiguration / Ph Für Pwm Konfig

    Damit wird bei gleichem Sollwert eine Richtungsumkehr des Motors bewirkt ohne Umkehr des Geberistwertes. Bei Betrieb mit Drehzahlgeber kann es notwendig sein auch den Geberistwert zu invertieren (p0410). 1-425 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 426 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [Veff] 100.0 [Veff] 0.6 [Veff] Beschreibung: Einstellung des zu kompensierenden Schwellspannungsabfalls der Ventile. Hinweis: Der Wert wird innerhalb der Motordatenidentifikation automatisch ermittelt. 1-426 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 427 Wert betragsmäßig unterschreitet, erfolgt für diese Phase eine kontinuierliche Absenkung des Korrekturwertes. Abhängigkeit: Die Werkseinstellung von p1832 wird automatisch auf 0.02 * Umrichternennstrom (r0207) gesetzt. 1-427 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 428: Steuersatz Konfiguration / Steuersatz Konfig

    Drehsinn links Aktiv Nicht aktiv Synchronisation (Bypass) Aktiv Nicht aktiv F07801-Monitor durch Applikation Aktiv Nicht aktiv Chassis Drive aktiv Nein Kurzschlusstest aktiv Nein FL-Modulation nicht erlaubt Nein 1-428 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 429 Einstellung des Bewertungsfaktors für die Streuinduktivität des L-R-Gliedes der Istwertkorrektur. Abhängigkeit: Siehe auch: p0391, p0392, p0393 Hinweis: Die lastabhängige Adaption der Streuinduktivität der Stromistwertkorrektur wird durch p0391 ... p0393 definiert. 1-429 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 430: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Asynchronmotoren --> setzt p1910 = 1 und p1960 = 0 Permanenterregte oder fremderregte Synchronmotoren --> setzt p1910 = 1, p1990 = 1 und p1960 = 0 1-430 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 431 Bei permanenterregten oder fremderregten Synchronmotoren wird mit dem nächsten Einschaltbefehl die Geberjus- tage durchgeführt. Der Motor muss frei drehbar sein und dreht sich um 1.5 Umdrehungen des Motorgebers. 1-431 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 432 Wird während des Tests ein Leiter-Leiter-Kurzschluss erkannt, so wird dies in r1902.1 angezeigt. Wird während des Tests ein Erdschluss erkannt, so wird dies in r1902.2 angezeigt. 1-432 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 433: Testimpulsauswertung Status / Testpulsausw Stat

    Bei p1905 = 90 und fehlender Impulsfreigabe wird die Funktion erst mit der nächsten Impulsfreigabe ausgeführt. Bei Anwahl des Geberfeinabgleichs wird die Umschaltung der Motordatensätze unterdrückt. 1-433 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 434: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    Wert: Gesperrt Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten und Übernahme Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten ohne Übernahme ID der Sättigungscharakteristik und Übernahme ID der Sättigungscharakteristik ohne Übernahme 1-434 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 435 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des identifizierten Statorwiderstands. 1-435 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 436 - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 1. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-436 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 437 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten dynamischen Gesamtstreuinduktivität. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-437 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 438 - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten dynamischen Streuinduktivität 4. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-438 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 439 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des identifizierten Leitungswiderstands. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-439 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 440 Bit 05: p0391, p0392, p0393, p1402.2 nur bei Asynchronmotoren p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496 p1960 = 2, 4: p1458, p1459, p1460, p1461, p1462, p1463, p1496 1-440 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 441: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

    Drehzahlreglers eingestellt (p1464, p1465). Soll der Antrieb sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber regeln, empfiehlt sich die Verwendung von zwei Antriebsdatensätzen (p0180). Diese können dann mit unterschied- lichen Drehzahlregleradaptionen ausgeführt werden. 1-441 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 442 Die Werte sind bezogen auf r0382. Index: [0] = Wert 1 [1] = Wert 2 [2] = Wert 3 [3] = Wert 4 [4] = Wert 5 Abhängigkeit: Siehe auch: r0382 1-442 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 443 Bei einer drehenden Messung kann über diesen Parameter die Optimierung des Drehzahlreglers beeinflusst wer- den. p1967 = 100 % --> Drehzahlregleroptimierung nach symmetrischem Optimum. p1967 > 100 % --> Optimierung mit höherer Dynamik (Kp größer, Tn kleiner). 1-443 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 444 Anzeige der beim Schwingungstest ermittelten Standardabweichungen der Schwingfrequenzen. Index: [0] = Standardabweichung der tiefen Frequenz [1] = Standardabweichung der hohen Frequenz Abhängigkeit: Siehe auch: p1959 Siehe auch: F07985 1-444 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 445 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Verfahrens zur Pollageidentifikation. 1-445 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 446 Bei mehrmaligem Ausführen der Pollageidentifikation über p1983 kann mit diesem Wert die Streuung der Mess- werte ermittelt werden. Bei gleicher Position sollte die Streuung kleiner als 2 Grad elektrisch sein. 1-446 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 447 Bei p1990 = 3 (Geberjustage im Betrieb) gilt: PolID-Verfahren läuft vor Nullmarkenerkennung. Der Kommutierungswinkeloffset wird ermittelt und in p0431 über- nommen. Anschließend ist optional eine Feinjustage (p1905) möglich. 1-447 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 448 Alle relativ angegebenen Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Dabei gilt: Bezugsfrequenz (in Hz) 1-448 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 449 Eingangswert über die fest vorgegebene Normierung 4000 hex in Prozent umgewandelt. Dieser pro- zentuale Wert wird über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahlsollwert umgerechnet. 1-449 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 450 Der Istwert eines Phasenstromes (r0069[0]) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Stromwert in Prozent des Bezugsstromes (p2002) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. 1-450 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 451 Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweili- gen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. 1-451 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 452 [2] = Anzahl Framing Fehler [3] = Anzahl Overrun Fehler [4] = Anzahl Parity Fehler [5] = Anzahl Startzeichenfehler [6] = Anzahl Prüfsummenfehler [7] = Anzahl Längenfehler 1-452 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 453 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des USS-Telegramms für die Feldbus-Schnittstelle. 1-453 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 454 Einstellung des Kommunikationsprotokolls für die Feldbus-Schnittstelle. Wert: PROFIBUS USS(RS232) Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-454 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 455: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Antriebsobjektnummer zur Kommunikation über die Feldbus-Schnittstelle (USS). Abhängigkeit: Siehe auch: p0978 1-455 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 456: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Die serielle Schnittstelle für den Debug-Monitor ist COM1 (X140) oder COM2 (intern). Wert = 0: COM2 (intern) Wert = 1: COM1 (X140), IBN-Protokoll ist deaktiviert Wert = 2: COM2 (intern) Wert = 3: Reserviert 1-456 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 457: If1 Profidrive Störverzögerung / If1 Pd Störverz

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [s] 100 [s] 0 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit zum Auslösen der Störung F01910 nach Sollwertausfall. 1-457 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 458: Ci: Pb/Pn Taktsynchron Controller-Lebenszeichen Signalquelle / Pb/Pn Ctrl-Lz S_Q

    Das System lässt nur bestimmte Abtastzeiten zu und zeigt nach Schreiben dieses Parameters den tatsächlich ein- gestellten Wert an. Bei taktsynchronem Betrieb gilt die vorgegebene Buszykluszeit (Tdp). 1-458 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 459 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 Hinweis: IF1: Interface 1 1-459 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 460 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 1-460 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 461 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-Format. 1-461 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 462 [11] = PZD 12 Abhängigkeit: Siehe auch: p2061 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-462 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 463 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Abhängigkeit: Siehe auch: p2061 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-463 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 464 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 1-464 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 465 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 1-465 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 466 Anzeige der an den PROFIdrive-Controller gesendeten PZD (Istwerte) mit Wort-Format. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 1-466 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 467: Profibus Zustand / Pb Zustand

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Zustandsanzeige für die PROFIBUS-Schnittstelle. Wert: Keine Verbindung (Baudrate suchen) Verbindung OK (Baudrate gefunden) Zyklische Verbindung mit Master (Data Exchange) Zyklische Daten OK 1-467 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 468 Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. Hinweis: IF1: Interface 1 1-468 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 469 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Doppelwort-Format. Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 1-469 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 470 Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder mit p2051 oder p2061 erfolgen. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-470 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 471 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 Achtung: Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-471 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 472 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 1-472 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 473: Pb/Pn Diagnose Taktsynchronität / Pb/Pn Diag Takt

    Einheitenwahl: - CU_G150_DP, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_G150_PN, ENC, TB30, TM150, TM31, VECTOR_G Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige für das maximale verschaltete PZD in Empfangs-/Senderichtung. 1-473 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 474: If1 Profidrive Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / If1 Diag Adr Empf

    [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 1-474 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 475 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 1-475 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 476: If1 Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If1 Diag Offs Empf

    [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt 1-476 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 477 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt 1-477 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 478 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 1-478 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 479 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 1-479 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 480 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt 1-480 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 481 Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Adressen der Slaves mit denen eine Verbindung über PROFIBUS Querverkehr projektiert ist. 1-481 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 482 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. 1-482 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 483 Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. Bei p0922 = 999 und p2079 < 999 gilt: Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. 1-483 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 484: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 1-484 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 485: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden Bits. Die einzelnen Bits werden zum freien Zustandswort 4 zusammengefasst. Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 1-485 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 486: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der einzelnen Binektoreingänge des Binektor-Konnektor-Wandlers. Index: [0] = Zustandswort 1 [1] = Zustandswort 2 [2] = Freies Zustandswort 3 1-486 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 487: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Hinweis: r2089 bildet zusammen mit p2080 bis p2084 fünf Binektor-Konnektor-Wandler. 1-487 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 488 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1-488 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 489 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-489 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 490 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 1-490 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 491: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Von der über den Konnektoreingang eingestellten Signalquelle werden die entsprechenden unteren 16 Bit gewan- delt. p2099[0...1] bildet zusammen mit r2094.0...15 und r2095.0...15 zwei Konnektor-Binektor-Wandler: Konnektoreingang p2099[0] nach Binektorausgang r2094.0...15 Konnektoreingang p2099[1] nach Binektorausgang r2095.0...15 1-491 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 492: Einstellung Störreaktion / Störreaktion

    Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. Hinweis: Bei anstehender Störung ist eine Umparametrierung auch möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Stö- rung wirksam. 1-492 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 493: Bi: Quittieren Aller Störungen / Quit Aller Stör

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Quittieren aller Störungen an allen Antriebsobjekten des Antriebssystems. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-493 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 494 HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-494 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 495: Bi: Externe Störung 1 / Externe Störung

    Siehe auch: F07860 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. 1-495 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 496: Bi: Externe Störung 2 / Externe Störung

    Siehe auch: F07862 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. 1-496 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 497: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    Funktionsplan: 1750, 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach dem letzten Zurücksetzen. 1-497 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 498 Die Zeit in r2114 wird für die Anzeige der Zeiten bei Störungen und Warnungen verwendet. Die Zählerwerte werden beim Ausschalten der Elektronikstromversorgung gespeichert. Nach dem Einschalten des Antriebsgeräts laufen die Zähler mit dem zuletzt gespeicherten Wert weiter. 1-498 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 499 TM31, TM54F_MA, TM54F_SL Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: A07852 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-499 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 500: Einstellung Meldungstyp / Meldungstyp

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Summe aller Stör- und Warnpufferänderungen im Antriebsgerät. Abhängigkeit: Siehe auch: r0944, r2121 1-500 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 501: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    Funktionsplan: 1750, 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung (als Ganzzahl). 1-501 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 502: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    Bei anstehender Störung ist eine Umparametrierung auch möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Stö- rung wirksam. Der Modus der Quittierung kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. 1-502 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 503: Auswahl Stör-/Warncode Für Trigger / Meldungstrigger

    Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2114, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2130 (Tage) und r0948 (Millisekunden). 1-503 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 504: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146, r3121, r3123 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-504 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 505: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 2 / Zsw Stör/Warn

    Externe Störung 2 (F07861) wirksam Nein Externe Störung 3 (F07862) wirksam Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112 1-505 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 506: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / Zsw Stör/Warn

    0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2142, r2199 1-506 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 507: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Siehe auch: r2110, r2114, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r3121, r3123 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-507 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 508: Störpuffer Aller Antriebsobjekte Löschen / Störpuffer Löschen

    Bei gesetztem Bit wird die Lastüberwachung aufgrund der positiven Kennlinienparameter (p2182 ... p2190) nur noch im 1. Quadranten ausgeführt. Zu Bit 03: Bei gesetztem Bit werden r2197 Bit 1 und Bit 2 über getrennte Hysteresen ermittelt. 1-508 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 509: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 8010 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Drehzahlsollwert 2. 1-509 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 510 Bei p0322 > 0 gilt: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082 Beim Verletzen einer der Bedingungen wird p2162 nach Verlassen des Inbetriebnahmemodus automatisch ent- sprechend verkleinert. 1-510 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 511 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4). 1-511 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 512 Als Abhilfe ist meistens auch möglich, p1750.6 zu setzen. Dies ist nur nicht erlaubt, wenn der Antrieb durch die Last an der Drehmomentgrenze langsam (Drehzahl unter p1755 für länger als p1758) reversiert wird. 1-512 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 513: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung. 1-513 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 514 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2186 < p2185 Siehe auch: p2182, p2185 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. 1-514 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 515 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2190 < p2189 Siehe auch: p2184, p2189 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. 1-515 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 516: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2534 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des ersten Zustandsworts der Überwachungen. 1-516 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 517: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 2 / Zsw Überwach

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 Nein 8010 f- oder n-Vergleichswert erreicht/überschrit- Nein 8010 Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz Nein 8010 t_Ein Hochlauf/Rücklauf beendet Nein 8010 1-517 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 518 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-518 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 519 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-519 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 520 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-520 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 521 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-521 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 522: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2223 1-522 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 523: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 3 / Tec_Reg Ausw Bit

    P-Gruppe: Technologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 0100 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. 1-523 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 524 Einstellung der Signalquelle zum kontinuierlichen Erhöhen des Sollwertes beim Motorpotenziometer des Technolo- giereglers. Die Änderung des Sollwertes (CO: r2250) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p2247) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p2235). 1-524 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 525 200.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 1-525 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 526: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technolo- giereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2245 1-526 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 527 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254, p2255 1-527 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 528 Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2252, p2257 Hinweis: Die Rücklaufzeit bezieht sich auf 100 %. 1-528 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 529: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    Funktionsplan: 7958 P-Gruppe: Technologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Istwert des Technologiereglers. 1-529 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 530 Siehe auch: p2252, p2264, p2265, p2271 Siehe auch: F07426 Achtung: Das Überschreiten dieser Untergrenze durch den Istwert führt zu Störung F07426. Hinweis: Begrenzung nur wirksam bei p2252.3 = 1. 1-530 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 531 --> Nimmt der Istwert mit steigender Motordrehzahl zu, dann sollte p2271 = 0 (Keine Invertierung) eingestellt wer- den. --> Nimmt der Istwert mit steigender Motordrehzahl ab, dann sollte p2271 = 1 (Invertierung Istwertsignal) eingestellt werden. 1-531 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 532: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit (I-Anteil, Integrierzeitkonstante) des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2252 Hinweis: p2285 = 0: Die Nachstellzeit ist ausgeschaltet. 1-532 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 533: Ci: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer

    200.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Minimalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2291 Vorsicht: Die Maximalbegrenzung muss stets größer sein als die Minimalbegrenzung (p2291 > p2292). 1-533 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 534: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung 2291[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Maximalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2291 1-534 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 535: Ci: Technologieregler Minimalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Min_Gr S_Q

    Der Antrieb verringert die Ausgangsdrehzahl bei Anstieg des Istwerts (z. B. für Heizlüfter, Zulaufpumpe, Druckkom- pressor). Zu Wert = 1: Der Antrieb erhöht die Ausgangsdrehzahl bei Anstieg des Istwerts (z. B. für Kühllüfter, Auslaufpumpe). 1-535 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 536 Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommunikation gee- eignet. 1-536 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 537 Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommunikation gee- eignet. 1-537 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 538 Die Einheit dieses Parameters ist gleich der für p2004 gewählten Einheit. Abhängigkeit: Dieser Wert wird für die Einspeisung aus Spannung mal Strom berechnet, für Regelungen aus Drehmoment mal Drehzahl. Siehe auch: r2004 1-538 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 539 Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Die Einheit dieses Parameters ist gleich der für p2007 gewählten Einheit. Abhängigkeit: r0108.12, p0505 Siehe auch: p2007 1-539 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 540: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert. Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F07449 1-540 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 541: Bi: Und-Verknüpfung Eingänge / Und Eingänge

    Einstellung der Signalquellen für die Eingänge der UND-Verknüpfung. Abhängigkeit: Siehe auch: r2811 Hinweis: [0]: UND-Verknüpfung Eingang 1 --> Ergebnis wird in r2811.0 angezeigt. [1]: UND-Verknüpfung Eingang 2 --> Ergebnis wird in r2811.0 angezeigt. 1-541 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 542: Bi: Oder-Verknüpfung Eingänge / Oder Eingänge

    Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Der Wert kann zum Verschalten einer Skalierung verwendet werden (z. B. Skalierung des Hauptsollwertes). 1-542 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 543 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Der Wert kann z. B. zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden. 1-543 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 544 CU_G150_DP, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Synchronisationsquelle/Verfahren. Wert: PROFIBUS PROFINET PROFINET PTP 1-544 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 545 0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung des Toleranzfensters für die Uhrzeitsynchronisation. Beim Überschreiten dieses Toleranzfensters wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: A01099 1-545 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 546 Die Externe Störung 3 wird durch folgende UND-Verknüpfung ausgelöst: - BI: p2108 negiert - BI: p3111 - BI: p3112 negiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3110, p3112 Siehe auch: F07862 1-546 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 547 Fehler Umrichterinformationselektronik/SW- Nein Fehler Netzfehler Nein Zwischenkreisüberspannung Nein Fehler Umrichterleistungselektronik Nein Übertemperatur Stromrichter Nein Erdschluss Nein Überlast Motor Nein Busfehler Nein Externe Sicherheitsabschaltung Nein Fehler Motorgeber Nein 1-547 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 548: Co/Bo: Meldungen Zustandswort Global / Meld Zsw Global

    Device-Störungen werden nicht weitergereicht. Abhängigkeit: Siehe auch: p2102, p2103, p2104, p2105, p3981 Hinweis: Bei Anwahl eines Standardtelegramms wird die BICO-Verschaltung für das Steuersignal STW1.10 (Führung durch PLC) automatisch hergestellt. 1-548 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 549 Beschreibung: Anzeige der Diagnoseattribute der aufgetretenen Störung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hardware-Tausch empfohlen Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120 1-549 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 550: Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr

    Unabhängig von der Unterdrückung einer Störreaktion in diesem Parameter wird r2139.1 "Quittierung erforderlich" beim Anstehen mindestens einer Störung gesetzt. Zu Bit 08: Die Unterdrückung ist nur bei p0491 = 1 wirksam. 1-550 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 551: Fluss Außerhalb Toleranz Schwellwert / Fluss N Tol Schw

    Überschreitet der Betrag der Differenz von Flusssollwert und -istwert (r0083 - r0084) den Schwellwert mit Hyste- rese länger als die eingestellte Verzögerungszeit, so wird die Störung F07914 ausgegeben. Die Störung wird bei Unterschreiten des Schwellwertes wieder zurückgenommen. 1-551 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 552: Fluss Außerhalb Toleranz Hysterese / Fluss N Tol Hyst

    Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.01 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 1.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung der Hysterese für die Stromnullmeldung bei der Nullstromüberwachung. 1-552 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 553 0.00 [1/min] 3000.00 [1/min] 100.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "Drehzahl-Abweichung Modell / Extern" (BO: r2199.7). Abhängigkeit: Siehe auch: r1443, r2169, r2199, p3237 1-553 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 554 Siehe auch: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. 1-554 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 555 Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. 1-555 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 556 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stütz- punkten erforderlich. Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 4 in [%] an. 1-556 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 557: Einspeisung Zustand Intern Bic / Inf Zustand Int

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des internen Zustandes der Einspeisung. Wert: Initialisierung Fehler EIN-Befehl fehlt Offsetmessung läuft Einschaltverzögerung läuft Vorladung läuft Betrieb 1-557 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 558: Co/Bo: Einspeisung Zustandswort / Einsp Zsw

    Einstellung der Verzögerungszeit für den EIN/AUS1-Befehl der Einspeisung. Nach EIN/AUS1 = 0 bleibt die Einspeisung noch für die angegebene Zeit im Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p0840 Achtung: Der EIN/AUS1-Befehl der Einspeisung ist unterbrechbar. 1-558 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 559: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollw

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Vorsteuerung der Leistung. Abhängigkeit: Siehe auch: p3521 1-559 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 560: Zwischenkreis Vorsteuerung Leistung Skalierung / Vdc Vorst P Skal

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.10 [%] 100000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der normierten Nachstellzeit für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc). 1-560 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 561: Co: Vsm Temperaturauswertung Status / Vsm Temp Status

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status bei der Temperaturauswertung des Voltage Sensing Modules (VSM). Damit wird angezeigt, ob der Temperaturistwert die Stör-/Warnschwelle überschritten hat. 1-561 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 562: Vsm Temperaturauswertung Sensortyp / Vsm Temp Sensortyp

    Einstellung der Warnschwelle für den KTY-Temperatursensor des Voltage Sensing Modules (VSM) zur Überwa- chung der Temperatur des Netzfilters. Voraussetzung: Ein KTY84-Sensor ist angeschlossen und p3665 = 2 gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p3665 Siehe auch: A34211 1-562 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 563: Co: Vsm 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / Vsm Stromw 1 I_Ist

    Anzeige des Stromistwertes von Stromwandler 1 am 10-V-Eingang des Voltage Sensing Modules (VSM). Abhängigkeit: Siehe auch: p3670 Hinweis: Der Stromwandler für Phase 1 wird an den Klemmen X520.1 und X520.2 des VSM angeschlossen. 1-563 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 564: Co: Vsm 10-V-Eingang Stromwandler 2 Istwert / Vsm Stromw 2 I_Ist

    Das Braking Module ist gesperrt. BI: p3680 = 0-Signal: Das Braking Module ist freigegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: A06904 Vorsicht: Bei gesperrtem Braking Module wird keine Energie über den Bremswiderstand abgebaut. 1-564 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 565: Bi: Braking Module Intern Zk-Schnellentladung Aktivieren / Bm Int Zk-Entl Akt

    760.00 [V] Beschreibung: Einstellung der Einsatzschwelle für den Bremschopper. Hinweis: Die Einsatzschwelle ist nur wirksam, wenn die Funktion "Geräte-Anschlussspannung reduziert" (p0212.0 = 1) akti- viert ist. 1-565 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 566: Bo: Digital Braking Module Vorwarnung I2T-Abschaltung / Dig Bm A I2T-Absch

    Anzeige der Abschaltung wegen zu hoher Temperatur. 1-Signal: Der angeschlossene Temperatursensor (X21.1, X21.2) meldet Übertemperatur. Die höchstzulässige Temperatur am angeschlossenen Temperatursensor ist überschritten und führt zur Abschaltung. Abhängigkeit: Siehe auch: F06908 1-566 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 567: Bo: Digital Braking Module Uce-Störung / Dig Bm Uce-Störung

    Bei Störungsauslösung der Erdschlussüberwachung bei überlappendem Synchronisieren muss der Schwellwert p0287[1] beim Motor Module und der zugehörigen Einspeisung entsprechend hoch eingestellt werden (z. B. p0287[1] = 100 %). 1-567 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 568: Co/Bo: Sync-Netz-Antrieb Steuerwort / Sync Stw

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Steuerworts für das Synchronisieren-Netz-Antrieb. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Sync-Netz-Antrieb angewählt Nein Hinweis: Zu Bit 00: Bei 1-Signal ist p3800 > 0 eingestellt. 1-568 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 569 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -180.00 [°] 179.90 [°] 0.00 [°] Beschreibung: Einstellung des Phasensollwertes für das Synchronisieren-Netz-Antrieb. 1-569 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 570 Eine Voraussetzung für Synchronität wird erreicht, wenn die Spannungsdifferenz kleiner als der Schwellwert ist. Hinweis: Die Synchronität wird erreicht (r3819.2 = 1), wenn die UND-Verknüpfung der Ergebnisse von Phasenmessung (p3813) und Spannungsmessung (p3815) erfüllt ist. 1-570 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 571: Co/Bo: Sync-Netz-Antrieb Zustandswort / Sync Zsw

    60.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 3. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3832, p3845 1-571 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 572 600.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 7. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3836, p3845 1-572 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 573 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 1. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3820, p3845 1-573 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 574 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 5. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3824, p3845 1-574 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 575 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 9. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3828, p3845 1-575 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 576: Co/Bo: Reibkennlinie Zustandswort / Reib Zsw

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Deaktivierung der Reibkennlinie. 1-576 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 577: Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt

    Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ Abhängigkeit: Bei Anwahl der Reibkennlinienmessung wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. Bei Linearantrieben (siehe r0108 Bit 12) darf die Reibkennlinienmessung bei wegbegrenzender Mechanik nicht durchgeführt werden. 1-577 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 578 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der parallelgeschalteten Braking Modules in einem Zwischenkreis. Hinweis: Der Parameter ist nur schreibbar, wenn die Einspeisung im Inbetriebnahmemodus ist (p0010 = 2). 1-578 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 579: Bo: Braking Module Sperre/Quittierung / Bm Sperre/Quit

    - BI: p3863 = 1-Signal. - Externes Netzschütz ist über r0863.1 "Schütz ansteuern" geöffnet. Die Zwischenkreis-Schnellentladung wird bei folgenden Bedingungen unterbrochen: - BI: p3863 = 0-Signal. - EIN-Befehl der Einspeisung. 1-579 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 580: Bo: Braking Module Zwischenkreis-Schnellentladung / Bm Zk-Entl

    Siehe auch: A06901 Hinweis: Diese Meldung wird beim Braking Module über folgende Klemme ausgegeben: - X21.4 bei Bauform "Booksize" Bei der Bauform "Chassis" wird diese Funktion nicht unterstützt. 1-580 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 581: Bi: Braking Module Störung / Bm Störung

    Anschließend werden die Verschaltungen der PROFIBUS PZD Telegrammauswahl (p0922) und die Verschaltun- gen über p0700, p1000 und p1500 wieder hergestellt und alle abhängigen Motor-, Steuerungs-und Regelungspara- meter berechnet (entsprechend p0340 = 1). 1-581 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 582 1, 2) Motorgeberjustage durchgeführt (p1960 = Nein 1, p1990 = 1,3) Automatische Parametrierung nur für U/f- Nein Steuerung (r0108.2 = 0) Motorersatzschaltbildparameter geändert Geändert Nicht geändert 1-582 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 583 Nein Drehzahlregleroptimierung (Schwingungs- Nein test) q-Streuinduktivität Identifikation (für Strom- Nein regleradaption) Messung verkürzt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 Hinweis: Der Parameter ist eine Kopie von p1959. 1-583 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 584: Bico Zähler Topologie / Bico Zähler Topo

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zählerstands für geänderte BICO-Verschaltungen dieses Geräts. Der Zähler wird bei jeder geänderten BICO-Verschaltung um eins erhöht. 1-584 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 585: Bico Zähler Antriebsobjekt / Bico Zähler Do

    Anzeige der Anzahl der Parameter für dieses Antriebsgerät. Die Anzahl setzt sich aus den gerätespezifischen und den antriebsspezifischen Parametern zusammen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0980, r0981, r0989 1-585 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 586 10050: Warten auf Synchronisation 10100: Warten auf CU-LINK-Slaves 10150: Warten bis Isttopologie ermittelt 10200: Auswertung Komponentenstatus 10250: Aufruf Umrechnungsfunktionen für Parameter 10300: Vorbereitung zyklischer Betrieb 10350: Automatisches FW-Update DRIVE-CLiQ-Komponenten 1-586 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 587 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Anzeige, ob die erste Inbetriebnahme des Antriebs noch ausgeführt werden muss. 0 = Ja 2 = Nein 1-587 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 588: Tb30 Digitaleingänge Klemmenistwert / Tb30 Di Istwert

    P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge des Terminal Boards 30 (TB30). 1-588 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 589: Co/Bo: Tm31 Digitaleingänge Status / Tm31 Di Status

    0-Signal DI 0 (X481.1) High DI 1 (X481.2) High DI 2 (X481.3) High DI 3 (X481.4) High Abhängigkeit: Siehe auch: r4022 Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) 1-589 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 590: Co/Bo: Tm31 Digitaleingänge Status Invertiert / Tm31 Di Status Inv

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Digitalausgang DO 0 (X481.5) des Terminal Boards 30 (TB30). Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) 1-590 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 591 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Klemme DO 2 (X481.7) des Terminal Boards 30 (TB30). 1-591 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 592 Einstellung der Signalquelle für die Klemme DI/DO 10 (X541.4) des Terminal Modules 31 (TM31). Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p4028.10 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-592 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 593: Tm31 Digitalausgänge Grenzstrom / Tm31 Do Grenzstrom

    P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der Digitalausgänge des Terminal Modules 31 (TM31). 1-593 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 594: Tb30 Digitalausgänge Invertieren / Tb30 Do Inv

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Eingangsspannung an den Analogeingängen beim Terminal Board 30 (TB30). 1-594 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 595 Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogeingänge des Terminal Modu- les 31 (TM31). Index: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) 1-595 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 596: Tb30 Analogeingänge Typ / Tb30 Ai Typ

    AI 0: S5.0 = V --> Spannungseingang, S5.0 = I --> Stromeingang (Bürdenwiderstand = 250 Ohm) AI 1: S5.1 = V --> Spannungseingang, S5.1 = I --> Stromeingang (Bürdenwiderstand = 250 Ohm) 1-596 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 597: Tb30 Analogeingänge Kennlinie Wert X1 / Tb30 Ai Kennl X1

    Siehe auch: r4056, p4056 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern des Typs des Analogeingangs (p4056) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-597 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 598: Tb30 Analogeingänge Kennlinie Wert Y1 / Tb30 Ai Kennl Y1

    Werkseinstellung -20.000 20.000 10.000 Beschreibung: Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogeingänge des Terminal Modules 31 (TM31). Die Normierungskennlinie für die Analogeingänge wird durch 2 Punkte definiert. 1-598 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 599: Tb30 Analogeingänge Kennlinie Wert Y2 / Tb30 Ai Kennl Y2

    [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) Abhängigkeit: Die Drahtbruchüberwachung ist bei folgendem Typ des Analogeingangs aktiv: p4056[x] = 3 (Stromeingang unipolar überwacht (+4 mA ... +20 mA)) Siehe auch: r4056, p4056 1-599 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 600: Tb30 Analogeingänge Offset / Tb30 Ai Offset

    Aktivierung der Betragsbildung der Analogeingangssignale des Terminal Boards 30 (TB30). Wert: Keine Betragsbildung Betragsbildung eingeschaltet Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) 1-600 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 601: Tm31 Analogeingänge Betragsbildung Aktivieren / Tm31 Ai Betrag Akt

    Einstellung des Fensters für die Rauschunterdrückung der Analogeingänge beim Terminal Board 30 (TB30). Änderungen kleiner als das Fenster werden unterdrückt. Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) 1-601 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 602: Tm31 Analogeingänge Fenster Zur Rauschunterdrückung / Tm31 Ai Fenster

    Einstellung der Signalquelle für die Analogausgänge des Terminal Boards 30 (TB30). Index: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) 1-602 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 603: Ci: Tm31 Analogausgänge Signalquelle / Tm31 Ao S_Q

    Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogausgänge des Terminal Boards 30 (TB30). Index: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) 1-603 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 604: Tb30 Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren / Tb30 Ao Betrag Akt

    Aktivierung der Betragsbildung für die Analogausgänge des Terminal Boards 30 (TB30). Wert: Keine Betragsbildung Betragsbildung eingeschaltet Index: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) 1-604 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 605: Tm31 Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren / Tm31 Ao Betrag Akt

    Bei p4076 = 1, 4 wird p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 V, p4079 = 100.0 % und p4080 = 10.0 V gesetzt. Bei p4076 = 2 wird p4077 = 0.0 %, p4078 = 4.0 mA, p4079 = 100.0 % und p4080 = 20.0 mA gesetzt. 1-605 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 606: Tb30 Analogausgänge Kennlinie Wert X1 / Tb30 Ao Kennl X1

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V] Beschreibung: Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogausgänge des Terminal Modules 31 (TM31). 1-606 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 607: Tb30 Analogausgänge Kennlinie Wert X2 / Tb30 Ao Kennl X2

    Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Ausgangsspannung in V) des 2. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-607 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 608: Tm31 Analogausgänge Kennlinie Wert Y2 / Tm31 Ao Kennl Y2

    Einstellung des Offsets für die Analogausgänge des Terminal Boards 30 (TB30). Der Offset wird nach der Normierungskennlinie auf das Ausgangssignal addiert. Index: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) 1-608 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 609: Tm31 Analogausgänge Offset / Tm31 Ao Offset

    Klemmenauswertung DI 2 (X520.3) Simulation Klemmenauswertung DI 3 (X520.4) Simulation Klemmenauswertung DI 4 (X530.1) Simulation Klemmenauswertung DI 5 (X530.2) Simulation Klemmenauswertung DI 6 (X530.3) Simulation Klemmenauswertung 1-609 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 610: Tb30 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Tb30 Di Sim Sollw

    DI 5 (X530.2) High DI 6 (X530.3) High DI 7 (X530.4) High DI/DO 8 (X541.2) High DI/DO 9 (X541.3) High DI/DO 10 (X541.4) High DI/DO 11 (X541.5) High 1-610 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 611: Tb30 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Tb30 Ai Sim Sollw

    Boards 30 (TB30). Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Abhängigkeit: Die Simulation eines Analogeinganges wird über p4097 angewählt. Siehe auch: p4097 1-611 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 612: Tm31 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Tm31 Ai Sim Sollw

    Einstellung der Abtastzeit für die Ein- und Ausgänge beim Terminal Module 31 (TM31). Index: [0] = Digitaleingänge/-ausgänge (DI/DO) [1] = Analogeingänge (AI) [2] = Analogausgänge (AO) 1-612 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 613 Funktionsplan: 9576 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sensortyps beim Terminal Module 31 (TM31). 1-613 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 614 Anzeige des aktuellen Widerstandswerts des am Terminal Module angeschlossenen Temperatursensors. Hinweis: Der maximal messbare Widerstandswert beträgt ca. 2170 Ohm. Der Temperatursensor wird an Klemme X522.7(+) und X522.8(-) angeschlossen. 1-614 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 615 Beim Sensortyp "PTC Thermistor" (p4100[0...11] = 1) gilt: Zum Aktivieren der entsprechenden Warnung bzw. Störung muss p4102[0...23] <= 250 °C eingestellt werden. Hinweis: Die Hysterese kann in p4118[0...11] eingestellt werden. 1-615 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 616 [2] = Temperaturkanal 2 [3] = Temperaturkanal 3 [4] = Temperaturkanal 4 [5] = Temperaturkanal 5 [6] = Temperaturkanal 6 [7] = Temperaturkanal 7 [8] = Temperaturkanal 8 1-616 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 617 Kanal 2 Warnung liegt an Nein 9626 Kanal 2 Störung liegt an Nein 9626 Kanal 3 Warnung liegt an Nein 9626 Kanal 3 Störung liegt an Nein 9626 1-617 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 618: Bo: Tm31 Temperaturauswertung Status / Tm31 Temp Status

    - Oberhalb der Nennansprechtemperatur ist r4105[0...11] = 250 °C. Beim Sensortyp "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) gilt: - Der angezeigte Wert entspricht dem Temperaturistwert. Siehe auch: p4100, p4111, r4112, r4113, r4114 1-618 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 619 - Die Messleiter werden an Klemme 1(+) und 2(-) angeschlossen. Wert: 1x2-Leiterauswertung 2x2-Leiterauswertung 3-Leiterauswertung 4-Leiterauswertung Index: [0] = X531 [1] = X532 [2] = X533 [3] = X534 1-619 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 620 Der Wert für den Leitungswiderstand in p4110[0...11] kann auch direkt eingegeben werden. Der automatische Leitungsabgleich wird bei 1x2- und 2x2-Leiterauswertung immer mit dem Wert in p4110[0...11] durchgeführt. 1-620 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 621 Nein Temperaturkanal 6 Nein Temperaturkanal 7 Nein Temperaturkanal 8 Nein Temperaturkanal 9 Nein Temperaturkanal 10 Nein Temperaturkanal 11 Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r4105, r4112, r4113, r4114 1-621 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 622 - CI: p0609[0...3] - CI: p2051 Index: [0] = Gruppe 0 [1] = Gruppe 1 [2] = Gruppe 2 Abhängigkeit: Siehe auch: r4105, p4111, r4112, r4114 1-622 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 623 Einstellung der Hysterese für die Störschwelle/Warnschwelle (p4102[0...23]) beim Terminal Module 150 (TM150). Index: [0] = Temperaturkanal 0 [1] = Temperaturkanal 1 [2] = Temperaturkanal 2 [3] = Temperaturkanal 3 1-623 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 624 Siehe auch: r4105, p4111, r4112, r4113 Hinweis: Die Zeitkonstante liegt im Bereich von 80 bis 1000 ms, und hängt von der Anzahl der gleichzeitig aktiven Kanäle. 1-624 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 625 Bimetall-Öffner Warnung & Zeitstufe Abhängigkeit: Siehe auch: r0458, p0600, p0601 Hinweis: Dieser Parameter hat nur bei p0601 = 10 eine Wirkung. Anschlussklemmen für KTY84: X200.1, X200.2 1-625 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 626 PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch 1-626 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 627: Motortemperatursensor 1 Sensortyp Mds / Tempsens 1 Typ Mds

    P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sensortyps des dritten Temperatursensors für die Überwachung der Motortemperatur. 1-627 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 628: Motortemperatursensor 4 Sensortyp Mds / Tempsens 4 Typ Mds

    [2] = Temperaturkanal 3 [3] = Temperaturkanal 4 Hinweis: Bei einem Wert ungleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist gültig. - Ein KTY-Sensor ist angeschlossen. 1-628 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 629 Siehe auch: p4650 Hinweis: Wert = 999 bedeutet: - Die in p4650 angegebene Komponente ist nicht angeschlossen. - Die Anzeige der Funktionsreserve wird vom Geber nicht unterstützt. 1-629 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 630 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Istwert XIST1_ERW. 1-630 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 631: Bi: Xist1_Erw Zurücksetzen Signalquelle / Xist1_Erw Res S_Q

    Funktionsplan: 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Zurücksetzen von XIST1_ERW (CO: r4653). 1-631 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 632 - 170 kHz - 500 kHz - Unbegrenzt: Nur die Bandbreite der Operationsverstärker ist wirksam. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-632 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 633 F(x) = K3 * x^3 + K2 * x^2 + K1 * x + K0 Die Koeffizienten K0 ... K3 sind zu bestimmen und in p4663 ... p4666 einzugeben. Der Sensorbereich wird auf x = -0.5 ... +0.5 abgebildet. 1-633 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 634 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Auswertung beim Analogsensor. 1-634 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 635 -10.0000 [V] 10.0000 [V] 0.0000 [V] Beschreibung: Einstellung der Spannung bei Istwert Null des angeschlossenen Analogsensors. Bei dieser Spannung liefert der Kanal A den Istwert Null. 1-635 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 636 Einstellung der Schwelle für die Grenzwertüberwachung des Istwert-Betrags beim Analogsensor. Beim Überschreiten dieser Schwelle durch den Istwert eines Kanals wird eine entsprechende Störung/Warnung (p4670.9) abgesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p4673, p4675 1-636 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 637 Einstellung der zulässigen Toleranz in Geberstriche für den Nullmarkenabstand bei der Nullmarkenüberwachung. Entschärft das Auftreten der Störung F3x100. Abhängigkeit: Siehe auch: p0430 Siehe auch: F31100 Hinweis: Der Parameter wird über p0430.21 = 1 (Nullmarkentoleranz) aktiviert. 1-637 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 638: Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / Nm Tol Gr 1 Pos

    Warnung A3x422 für 5 Sekunden ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0437, p4681, p4682, p4688 Siehe auch: F31131, A31422 Hinweis: Die Nullmarkenüberwachung wird über p0437.2 = 1 (Korrektur Lageistwert) aktiviert. 1-638 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 639 Wenn die Störung F3x131 auf Warnung (A) oder Keine Meldung (N) umparametriert ist, werden die nicht korrigier- ten Geberstriche in den Akkumulator (p4688) übernommen. Abhängigkeit: Siehe auch: p4681, p4682, p4683, p4684 Hinweis: Die Anzeige kann nur auf Null zurückgesetzt werden. 1-639 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 640 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Komponentennummer für das SMI/DQI, für welches die Motor- und/oder Geberdaten gesichert, gelöscht bzw. eingespielt werden sollen. Abhängigkeit: Siehe auch: p4691, p4692, p4693 1-640 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 641: Smi-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / Smi Dat Sich/Einsp

    Abhilfe bei Fehlerwert = 13: - Speicherkarte mit größerem Speicherplatz einsetzen. Abhilfe bei Fehlerwert = 14: - Eine dem Typ des SMI entsprechende Datensicherung auf der Speicherkarte ablegen. 1-641 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 642: Smi-Ersatzteilfall Daten Von Allen Smi Sichern / Smi Daten Sichern

    Abhilfe bei Fehlerwert = 13: - Speicherkarte mit größerem Speicherplatz einsetzen. Abhilfe bei Fehlerwert = 16: - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen. Abhilfe bei Fehlerwert = 20: - Ein bespieltes SMI verwenden. 1-642 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 643 - Es wird nicht geprüft, ob in diesem Unterverzeichnis gültige SMI-Daten vorhanden sind. - Wird kein weiteres Unterverzeichnis gefunden, so wird in r4694[0...19] nichts angezeigt. Hinweis: SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated 1-643 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 644: Trace Steuerung / Trace Steuerung

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen Status der Messfunktion. Wert: Messfunktion inaktiv Messfunktion Parametrierung geprüft Messfunktion wartet für Einschwingzeit Messfunktion zeichnet auf 1-644 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 645: Trace Speicherplatz Benötigt Für Messfunktionen / Trace Sp Benötigt

    Anzeige des für die aktuelle Parametrierung notwendigen Speicherplatzes in Byte, wenn der Trace für die Mess- funktionen verwendet wird. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Abhängigkeit: Siehe auch: r4799 1-645 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 646 Index 4 Bit 31 ... 16: Nummer des Antriebsobjekts (Drive Object, DO), Bit 15 ... 0: Nummer des Plans Index 5 Bit 31 ... 16: Nummer des Bausteins, Bit 15 ... 0: Nummer des PINs 1-646 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 647 Expertenliste: 0 Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Bitmaske für Bitmaskentrigger. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4710 = 6. 1-647 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 648: Messfunktion Einschwingperioden Anzahl / Messf Einschw Anz

    Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0.000 [ms] 60000.000 [ms] 1.000 [ms] Beschreibung: Einstellung des Aufzeichnungstaktes für den Trace. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-648 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 649: Trace Mittelung In Zeitbereich / Trace Mittelung

    Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0000 bin 0001 bin 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Mittelung in Zeitbereich für den Trace. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-649 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 650: Trace Aufgezeichneter Datentyp 1 / Trace Aufgez Typ

    P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der aufgezeichneten Werte für jedes Signal. 1-650 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 651: Trace Aufzuzeichnendes Signal 0 / Trace Aufz Sig

    [3] = Trace 0 PINx mit Baustein-Id und PIN-Id [4] = Trace 1 PINy mit DO-Id und Plan-Id [5] = Trace 1 PINy mit Baustein-Id und PIN-Id 1-651 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 652: Trace Aufzuzeichnendes Signal 3 / Trace Aufz Sig

    P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl des siebten aufzuzeichnenden Signals für den Trace. 1-652 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 653: Trace Aufzuzeichnendes Signal 7 / Trace Aufz Sig

    Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 1. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 1-653 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 654 Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 6. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 1-654 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 655 Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 3. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 1-655 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 656 Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 0 als Ganzzahl. Hinweis: Bei Signalen vom Datentyp I32 oder U32 wird der Aufzeichnungspuffer wie folgt belegt: r4760[0] = Wert 0 r4760[1] = Wert 1 1-656 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 657 Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 4. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 1-657 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 658 Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 1. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 1-658 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 659 Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 6. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 1-659 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 660 1111 1111 bin Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das dritte aufzuzeichnende Signal. Der Datentyp wird über p4732 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-660 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 661 1111 1111 bin Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das siebente aufzuzeichnende Signal. Der Datentyp wird über p4736 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-661 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 662: Trace Aufgezeichneter Datentyp 5 / Trace Aufgez Typ

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aufgezeichneten Datentyps 6 für Trace. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-662 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 663: Trace Aufgezeichneter Datentyp 7 / Trace Aufgez Typ

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Mit p4800 = 1 wird der Funktionsgenerator gestartet. Die Signalgenerierung wird erst bei 1-Signal von Binektoreingang p4819 ausgeführt. 1-663 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 664 Aufschaltung auf Stromsollwert vor Filter und r4818 Aufschaltung auf Drehzahlsollwert vor Filter und r4818 Aufschaltung für freie Messfunktion r4818 und r4834 Aufschaltung auf physikalische Adresse und r4818 1-664 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 665: Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl Skalierung / Fg Ausg Ganzz Skal

    Einstellung der Skalierung für die Ganzzahl des Ausgangssignals beim Funktionsgenerator. Abhängigkeit: Siehe auch: r4805, r4817 Hinweis: Der Parameter kann nur in folgenden Betriebszuständen geändert werden: r4805 = 0, 4, 6 1-665 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 666: Co: Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl / Fg Ausg Ganzz

    Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des zu erzeugenden Signals für den Funktionsgenerator. Wert: Rechteck Treppe Dreieck Binäres Rauschen - PRBS (Pseudo Random Binary Signal) Sinus 1-666 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 667 Einheit ist abhängig von p4810. Wenn p4810 = 1, 2, 4: Die Amplitude ist bezogen auf p2002 (Bezugsstrom). Wenn p4810 = 3, 5: Die Amplitude ist bezogen auf p2000 (Bezugsdrehzahl). 1-667 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 668: Funktionsgenerator Hochlaufzeit Auf Offset / Fg Hochlauf Offset

    Beschreibung: Einstellung der unteren Begrenzung für den Funktionsgenerator. Abhängigkeit: Bei p4810 = 2 wirkt die Begrenzung nur auf den Stromsollwert, nicht jedoch auf den Drehzahlsollwert (Offset). 1-668 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 669: Funktionsgenerator Begrenzung Oben / Fg Begr Oben

    340.28235E36 [%] 100.00000 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Offset der Signalformen getrennt für jeden Ausgangskanal. Der Wert kann nicht bei laufendem Funktionsgenerator geändert werden. 1-669 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 670: Co: Funktionsgenerator Freie Messfunktion Ausgangssignal / Fg Fr Messf Ausg

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der auf Speicherkarte/Gerätespeicher installierten OA-Applikationen. Abhängigkeit: Siehe auch: r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960 Hinweis: OA: Open Architecture 1-670 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 671 Siehe auch: r4950, r4951, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960 Hinweis: Die GUID einer OA-Applikation besteht aus 16 Zeichen plus 1 Zeichen Major-Information plus 1 Zeichen Minor- Information. GUID: Globally Unique IDentifier 1-671 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 672: Oa-Applikation Aktivierung / Oa Akt

    OA-Applikation inaktiv OA-Applikation aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: r4950, r4951, r4952, r4955, r4957, r4958, r4959, r4960 Achtung: Wenn keine OA-Applikation vorhanden ist, kann auf keinen Index zugegriffen werden. 1-672 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 673 Siehe auch: r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4958, r4959, r4960 Achtung: Wenn keine OA-Applikation vorhanden ist, kann auf keinen Index zugegriffen werden. Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-673 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 674 Minor-Information von OA-Applikation 2, ... Abhängigkeit: Siehe auch: r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4960 Achtung: Wenn keine OA-Applikation vorhanden ist, kann auf keinen Index zugegriffen werden. 1-674 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 675 Major-Information dieses Antriebsobjektes von OA-Applikation 2 r4960[35]: Minor-Information dieses Antriebsobjektes von OA-Applikation 2, ... Abhängigkeit: Siehe auch: r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959 1-675 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 676 Anzeige der Gesamtlänge der Bezeichner aller auf Speicherkarte/Gerätespeicher installierten ungültigen OA-Appli- kationen. Abhängigkeit: Siehe auch: r4975, r4978, r4979 Hinweis: Der Bezeichner einer ungültigen OA-Applikation besteht aus maximal 8 Zeichen plus Trennzeichen. 1-676 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 677 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der PROFIenergy Modus ID des wirksamen Energiesparmodus. Wert: POWER OFF Energiesparmodus 2 255: Betriebsbereit Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile 1-677 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 678: Pe Energiesparen Eigenschaften Generell / Pe Eigensch Gen

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung [0] 0110 bin [1] 0000 bin Beschreibung: Einstellung der modusabhängigen Eigenschaften zum Energiesparen. 1-678 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 679 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktiven Leistungsteile bei Parallelschaltung. Abhängigkeit: Siehe auch: p7001 1-679 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 680 Leitungswiderstand eines einzelnen Motor Modules eingetragen. - Die Stromsymmetrierung ist nach der Motordatenidentifikation standardmäßig aktiviert (p7035 = 1). - Es können einzelne Motor Modules aktiviert und deaktiviert werden (p7001). 1-680 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 681 Siehe auch: p0120, p0121 Hinweis: PDS: Power unit Data Set (Leistungsteildatensatz) Beispiel: Es sind 3 Leistungsteile parallel geschaltet und am Leistungsteil 1 ist die Haltebremse angeschlossen. p0120 = 3 1-681 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 682: Co: Par_Schaltg Abweichung Strom In Phase U / Phase U Stromabw

    Anzeige des maximalen Abweichungsbetrags der gemessenen Stromistwerte der Phase U vom Mittelwert als Spit- zenwert. Die Abweichung der einzelnen Ströme vom Mittelwert wird in r7020 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r7020, r7026, r7027 Siehe auch: A05052 1-682 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 683: Co: Par_Schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung / Vdc Abweichung

    Anzeige des maximalen Abweichungsbetragswerts der gemessenen Zwischenkreisspannungen vom Mittelwert. Die Abweichung der einzelnen Spannungen vom Mittelwert wird in r7030 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r7030 Siehe auch: A05053 1-683 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 684 1 [%] 100 [%] 50 [%] Beschreibung: Einstellung der Begrenzung der Ausgangswerte des Kreisstromreglers. Der Parameter ist je nach Phase bezogen auf die Ventilverriegelungszeiten (p1828, p1829, p1830). 1-684 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 685 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [A] - [A] - [A] Beschreibung: Anzeige des Kreisstroms der Phase U als Spitzenwert. 1-685 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 686 Anzeige der Voltage Sensing Module Datensatznummer (VSMDS). Abhängigkeit: Siehe auch: r7100, r7102, r7103 Hinweis: Der zuletzt aufgetretene Fehlerfall wird in Index 0 dokumentiert. Der Parameter wird bei POWER ON auf 0 zurückgesetzt. 1-686 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 687 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der maximalen Wechselrichtertemperatur im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[0] angezeigt. 1-687 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 688 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Wechselrichtertemperatur 1 im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[5] angezeigt. 1-688 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 689 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Wechselrichtertemperatur 6 im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[10] angezeigt. 1-689 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 690 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Sperrschichttemperatur 3 im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[15] angezeigt. 1-690 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 691 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Betrages des Stromistwertes. Der Summenwert aller Leistungsteile wird in r0068 angezeigt. 1-691 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 692 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [A] - [A] - [A] Beschreibung: Anzeige des gemessenen Offsets der Phase V als Spitzenwert. Der Summenwert aller Leistungsteile wird in r0069[4] angezeigt. 1-692 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 693: Co: Par_Schaltg Phasenspannung Istwert Phase U / U_Phase U Istwert

    Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Spannung der Phase V. Der Mittelwert aller Leistungsteile wird in r0089[1] angezeigt. 1-693 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 694: Co: Par_Schaltg Phasenspannung Istwert Phase W / U_Phase W Istwert

    [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Der Wert wird in [kW] oder [hp] angezeigt. Siehe auch: p0100, p0205 1-694 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 695 Bei der Inbetriebnahme-Software werden die ASCII-Zeichen nicht codiert angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p7765, p7766, p7767, p7768 Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) 1-695 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 696 Der Inhalt der Speicherkarte (Parameter- und DCC-Daten) kann bei aktiviertem Know-how-Schutz zusätzlich gegen die Verwendung mit anderen Speicherkarten geschützt werden. Dieses Bit wird nur gesetzt, falls der Know- how-Schutz aktiv und p7765 = 1 ist. 1-696 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 697 Dieser Parameter hat bei SIMOTION D410-2 keine Bedeutung. Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Parameter in dieser Liste können auch bei aktiviertem Know-how-Schutz gelesen und geschrieben werden. 1-697 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 698 Verwendung auf anderen Speicherkarten geschützt werden sollen. Wert: Schutz deaktivieren Schutz aktivieren Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767, p7768 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Der Speicherkarte Kopierschutz ist nur bei aktiviertem Know-how-Schutz wirksam. 1-698 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 699: Khp Passwort Eingabe / Khp Passw Eing

    Bestätigung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7768[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt. 1-699 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 700: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Sichern/Einspielen/Löschen der NVRAM-Daten. Die NVRAM-Daten sind nichtflüchtige Daten im Gerät (z. B. Störpuffer). 1-700 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 701 Einstellung der Anzahl der aufeinanderfolgenden tolerierten Lebenszeichenfehler bei der Kommunikation zum Leis- tungsteil. Abhängigkeit: Siehe auch: F30008 Hinweis: Im Fehlerfall wird F30008 ausgegeben. Je größer der Parameter eingestellt ist, desto toleranter ist die Überwachung. 1-701 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 702 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware- und EPROM-Versionen der über p7828[1] angewählten DRIVE-CLiQ-Komponente. Index: [0] = Soll-Firmware-Version [1] = Ist-Firmware-Version [2] = EPROM0-Version [3] = EPROM1-Version 1-702 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 703: Firmware-Update Automatisch / Fw-Update Auto

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Komponentennummer für die gewünschte DRIVE-CLiQ-Komponente. Index 0: Komponentennummer der DRIVE-CLiQ-Komponente, für die ein Firmware-Download erfolgen soll. 1-703 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 704: Firmware-Download Aktivieren / Fw-Downl Akt

    Wert: Reserviert Erstes zyklisches Empfangstelegramm Sensor 1 Erstes zyklisches Empfangstelegramm Sensor 2 Erstes zyklisches Empfangstelegramm Sensor 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r7831, r7832, r7833, r7834, r7835, r7836 1-704 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 705 10580: ENC_ID_RESISTANCE_1 10590: ENC_ID_ANA_CHAN_A 10591: ENC_ID_ANA_CHAN_B 10592: ENC_ID_ANA_CHAN_X 10593: ENC_ID_ANA_CHAN_Y 10596: ENC_ID_AB_ANGLE 10597: ENC_ID_CD_ANGLE 10598: ENC_ID_MECH_ANGLE_HI 10599: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU 10600: ENC_ID_PHI_COMMU 10612: ENC_ID_DIFF_CD_INC 10613: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU_RFG 10628: ENC_ID_MECH_ANGLE 1-705 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 706 Unsigned 4 Byte Unsigned 8 Byte Float 4 Byte Double 8 Byte mm dd yy HH MM SS MS DOW ASCII String SIMUMERIK Frame-Type SIMUMERIK Axis-Type 1-706 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 707 Die zugehörige Signalnummer wird auf dem entsprechenden Index in r7831 dargestellt. Wert: Unbekannt Keine Millimeter oder Grad Millimeter Grad mm/min oder U/min Millimeter/min Umdrehungen/min m/sec^2 oder U/sec^2 m/sec^2 U/sec^2 m/sec^3 oder U/sec^3 m/sec^3 U/sec^3 1-707 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 708 Ampere effektiv Mikroampere effektiv Mikrometer/Umdrehung Zehntelsekunden Hundertstelsekunden 10 Mikrosekunden Pulse 256 Pulse Zehntel Pulse Umdrehungen 100 Umdrehungen/Minute 10 Umdrehungen/Minute 0.1 Umdrehungen/Minute 100: Tausendstel Umdrehungen/Minute 101: Pulse/Sekunde 1-708 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 709 Beispiel für die Anzeige der Seriennummer einer Speicherkarte: r7843[0] = 49 dez --> ASCII-Zeichen = "1" --> Seriennummer Zeichen 1 r7843[1] = 49 dez --> ASCII-Zeichen = "1" --> Seriennummer Zeichen 2 1-709 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 710: Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / Do Betriebsfähig

    Anzeige, ob bei einem aktivierten Antriebsobjekt alle aktivierten Topologiekomponenten vorhanden sind oder nicht bzw. ob sich diese ansprechen lassen. 0: Antriebsobjekt nicht betriebsfähig 1: Antriebsobjekt betriebsfähig 1-710 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 711: Komponente Vorhanden/Nicht Vorhanden / Kompo Vorhanden

    Einstellung der globalen und eindeutigen Komponentennummer in einem Antriebssystem mit mehreren Control Units. Jeder Index des Parameters entspricht einer möglichen lokalen Komponentennummer auf der entsprechenden Control Unit. Die Indizes sind den globalen Komponentennummern wie folgt zugeordnet: 1-711 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 712: Zustands-/Konfigurationsänderungen Global / Änderungen Global

    [12] = Objektnummer in p0101[11] [13] = Objektnummer in p0101[12] [14] = Objektnummer in p0101[13] [15] = Objektnummer in p0101[14] [16] = Objektnummer in p0101[15] [17] = Objektnummer in p0101[16] 1-712 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 713 [21] = Objektnummer in p0101[20] [22] = Objektnummer in p0101[21] [23] = Objektnummer in p0101[22] [24] = Objektnummer in p0101[23] Abhängigkeit: Siehe auch: p0101, r7867, r7872 1-713 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 714 [6] = Datensicherung erforderlich [7] = Komponente aktivieren/deaktivieren [8] = Bezugs- oder Umschaltparameter (z. B. p2000) [9] = Parameteranzahl durch Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107 oder p0108 1-714 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 715 Bei Änderung einer der folgenden Indizes wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 1: Antriebsobjekt Inbetriebnahme. Bei Änderung von p0107 oder p0108 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-715 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 716 Antriebsobjekt Konfiguration. Bei Änderung von p0010, p0107 oder p0108 wird der Wert in diesem Index inkremen- tiert. Zu Index 2: Antriebsobjekt Name. Bei Änderung von p0199 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-716 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 717 Antriebsobjekt BICO-Verschaltungen. Bei Änderung von r3977 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 5: Antriebsobjekt Aktivität. Bei Änderung von p0105 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-717 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 718 Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 9: Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-718 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 719 Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 9: Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-719 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 720: Antriebsobjekte Priorität / Do Priorität

    [3] = Antriebsobjektnummer Objekt 3 [4] = Antriebsobjektnummer Objekt 4 [5] = Antriebsobjektnummer Objekt 5 [6] = Antriebsobjektnummer Objekt 6 [7] = Antriebsobjektnummer Objekt 7 [8] = Antriebsobjektnummer Objekt 8 1-720 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 721 Diese Signale stehen in Binektorausgang r8510.0 ... 7 zur weiteren Verschaltung zur Verfügung. Index: [0] = Zu BO: r8510.0 [1] = Zu BO: r8510.1 [2] = Zu BO: r8510.2 [3] = Zu BO: r8510.3 1-721 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 722 Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für wortweise Eingangssignale. Dieser Signalwert steht in Konnektorausgang r8512 zur weiteren Verschaltung zur Verfügung. Abhängigkeit: Siehe auch: r8512 1-722 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 723 Von BI: p8500[0] Von BI: p8500[1] Von BI: p8500[2] Von BI: p8500[3] Von BI: p8500[4] Von BI: p8500[5] Von BI: p8500[6] Von BI: p8500[7] Abhängigkeit: Siehe auch: p8500 1-723 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 724 Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das über Konnektoreingang p8503 verschaltete Signal. Abhängigkeit: Siehe auch: p8503 1-724 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 725 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 CU_G150_PN, TM150, TM31, VECTOR_G Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis auf Speicherkarte/Gerätespeicher abgelegten Makro-Files. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015 1-725 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 726: Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt

    CU_G150_PN, TB30, TM150, TM31, VECTOR_G Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des gerade auf dem Antriebsobjekt ausgeführten Makros. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573 1-726 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 727 0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. 1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex. 1-727 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 728 Siehe auch: p8606 Hinweis: Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird das Node Guarding-Protokoll nicht verwendet. Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden. 1-728 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 729 - F hex: Alle weiteren Bit 24 ... 27: Monat der Herstellung (0 entspricht Januar, B entspricht Dezember) Bit 28 ... 31: Jahr der Herstellung (0 entspricht 2002) 1-729 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 730 Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal. Index: [0] = Anzeige der COB-ID vom Client zum Server [1] = Anzeige der COB-ID vom Server zum Client 1-730 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 731: Beschreibung

    [26] = Fehler 6/Antrieb 3 [27] = Fehler 7/Antrieb 3 [28] = Fehler 8/Antrieb 3 [29] = Anzahl Fehler Antrieb 4 [30] = Fehler 1/Antrieb 4 1-731 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 732 [79] = Fehler 5/Control Unit [80] = Fehler 6/Control Unit [81] = Fehler 7/Control Unit [82] = Fehler 8/Control Unit Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1003 hex. 1-732 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 733 Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind. Beispiel: Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6]. 1-733 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 734 [4] = 125 kBit/s [5] = 50 kBit/s [6] = 20 kBit/s [7] = 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8622 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-734 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 735 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des Antriebs im Falle eines CAN-Kommunikationsfehlers. Wert: Keine Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Abhängigkeit: Siehe auch: F08700 1-735 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 736 [35] = Message Valid 1 Register [36] = Message Valid 2 Register Hinweis: Die Beschreibung der einzelnen Register des C_CAN-Controllers sind "C_CAN User's Manual" zu entnehmen. 1-736 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 737 Wenn nicht innerhalb dieser Zeit Prozessdaten empfangen werden, wird die Störung F08702 ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p8848 Siehe auch: F08702 Hinweis: 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet. 1-737 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 738 Entspricht dem CANopen-Objekt 1402 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-738 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 739 Entspricht dem CANopen-Objekt 1405 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-739 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 740 Entspricht dem CANopen-Objekt 1600 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. 1-740 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 741 Entspricht dem CANopen-Objekt 1603 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. 1-741 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 742 Entspricht dem CANopen-Objekt 1606 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. 1-742 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 743 [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2). 1-743 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 744 [0] = COB-ID des PDO [1] = Transmission Type des PDO [2] = Inhibit Time (in 100 µs) [3] = Reserviert [4] = Event Timer (in ms) 1-744 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 745 Siehe auch: p8740, p8741 Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt: Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet. 1-745 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 746 Entspricht dem CANopen-Objekt 1807 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-746 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 747 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4). 1-747 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 748 Entspricht dem CANopen-Objekt 1A06 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. 1-748 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 749: Can Kanalaufteilung / Kanalaufteilung

    [22] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (8. Antrieb) [23] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p8741 Hinweis: Die Aufteilung der Kanäle hat noch keine Auswirkung. Zur Bestätigung muss p8741 = 1 gesetzt werden. 1-749 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 750: Can Pdo Konfiguration Bestätigung / Pdo Konfig Bestät

    [3] = Drive-ID für 4. Antrieb [4] = Drive-ID für 5. Antrieb [5] = Drive-ID für 6. Antrieb [6] = Drive-ID für 7. Antrieb [7] = Drive-ID für 8. Antrieb 1-750 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 751 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 1-751 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 752 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 1-752 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 753 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Binektoreingang für Bit 14 des CANopen-Statuswort. Abhängigkeit: Siehe auch: r8784 1-753 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 754: Can Steuerwort-Verschaltung Automatisch / Stw-Versch Auto

    Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal EIN / AUS1 Nein Kein Austrudeln aktivieren Nein Kein Schnellhalt aktivieren Nein Betrieb freigeben Nein Störung quittieren Nein Frei verschaltbar High 1-754 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 755 Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt: n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus Index: [0] = Zähler [1] = Nenner 1-755 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 756: Sinamics Link Projekt Auswahl / Sinamics Link Proj

    Bei Neuanwahl des Projekts p8811 wird p8812[1] auf Werkseinstellung gesetzt. Bei p8811 = 16 gilt: Min/Max/Werkseinstellung: 500/500/500 µs Bei p8811 = 64 gilt: Min/Max/Werkseinstellung: 1000/2000/2000 µs 1-756 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 757: If1/If2 Pzd Funktionalität Auswahl / If1/If2 Pzd Fkt

    (PROFINET), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN (PROFINET) Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der Firmware-Variante für das CBE20. Wert: PROFINET Device PN Gate 1-757 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 758: Pzd Interface Hardware-Zuordnung / Pzd If Hw-Zuordn

    Werkseinstellung Beschreibung: Zuordnung der Hardware für die zyklische Kommunikation über PZD Interface 1 (IF1) und Interface 2 (IF2). Wert: Inaktiv Control Unit Onboard COMM BOARD Automatisch 1-758 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 759 Die Einstellung wird mit p8842 wirksam gemacht. Abhängigkeit: Siehe auch: p8842 Hinweis: Die Konfigurationsdaten sind spezifisch für das gesteckte COMM BOARD. Beim CBE20 sind die Konfigurationsdaten nicht relevant. 1-759 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 760: Comm Board Sende-Konfiguration Aktivieren / Cb S-Konfig Aktiv

    Die Zeit bis zum Auslösen der Störung kann von der Applikation genutzt werden. Damit kann auf den Ausfall bei laufendem Antrieb reagiert werden (z. B. Notrückzug). Abhängigkeit: Siehe auch: r2043 Siehe auch: F01910 1-760 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 761 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Hinweis: IF2: Interface 2 PZD1 bis PZD2 werden bitweise in r8890 bis r8891 angezeigt. 1-761 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 762 Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r8850 oder r8860 erfolgen. Hinweis: IF2: Interface 2 PZD1 bis PZD4 werden bitweise in r8890 bis r8893 angezeigt. 1-762 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 763 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Abhängigkeit: Siehe auch: r8860, r8890, r8891, r8892, r8893 1-763 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 764 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 1-764 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 765 Auswahl der über Interface 2 zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-Format. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 1-765 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 766 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 1-766 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 767 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF2: Interface 2 1-767 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 768 Anzeige der über Interface 2 gesendeten PZD (Istwerte). Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 1-768 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 769 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 1-769 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 770 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (COMM BOARD, PROFINET), CU_G150_DP (COMM BOARD, PROFINET), CU_G150_PN (COMM BOARD, PROFINET) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der COMM BOARD Diagnosedaten. 1-770 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 771 = x --> Zustand der zyklischen Kommunikation r8858[3] = y --> Zustand der IP Konfiguration r8858[4] = 1281 --> Device-ID 0501 hex = SINAMICS S120/S150 r8858[5 ... 39] --> Nur für Siemens-interne Diagnose. r8859[0...7] COMM BOARD Identifikationsdaten / CB Ident_daten CU_G130_DP Änderbar: -...
  • Seite 772 Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r8850 oder r8860 erfolgen. Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis: IF2: Interface 2 1-772 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 773 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 1-773 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 774 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 1-774 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 775 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 1-775 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 776: Sinamics Link Telegrammwort Pzd Empfangen / Link Wort Empf

    Mit p8870[Index], p8872[Index] wird das PZD p2050[Index] zugeordnet. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 1-776 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 777 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p8851 Siehe auch: A50002 Hinweis: Wertebereich: 0: Nicht verwendet 1 ... 16: Telegrammwort senden 1-777 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 778: Sinamics Link Adresse Pzd Empfangen / Link Adr Empf

    [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 1-778 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 779 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Hinweis: IF2: Interface 2 Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 255: Nicht belegt 1-779 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 780 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Hinweis: IF2: Interface 2 Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 255: Nicht belegt 1-780 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 781: If2 Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If Diag Offs Empf

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im Empfangstelegramm. 1-781 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 782 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 1-782 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 783 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 1-783 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 784 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 1-784 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 785: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8888, r8889 1-785 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 786: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8888, r8889 1-786 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 787: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8888, r8889 1-787 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 788: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    [4] = Freies Zustandswort 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 1-788 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 789 Werkseinstellung Beschreibung: Binektorausgang zum bitweise Verschalten des über Interface 2 empfangenen PZD2. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 1-789 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 790 Werkseinstellung Beschreibung: Binektorausgang zum bitweise Verschalten des über Interface 2 empfangenen PZD4 (normalerweise Steuerwort Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 1-790 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 791 Binektorausgang zum bitweise Verschalten eines über Interface 2 empfangenen PZD Wortes. Die Auswahl des PZD erfolgt mit p8899[1]. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 1-791 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 792: If2 Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    CU_G150_PN, ENC, VECTOR_G Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Konnektor-Binektor-Wandler. Als Signalquelle kann ein PZD-Empfangswort ausgewählt werden. Die Signale stehen zur bitweisen Weiterver- schaltung zur Verfügung. 1-792 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 793 Das aktive Standard-Gateway wird in r8912 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p8905, r8912 Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8900 und folgende) wird mit p8905 = 1 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-793 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 794 Hinweis: Zu p8905 = 1: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8900 und folgende) wird aktiviert. Zu p8905 = 2: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8900 und folgende) wird aktiviert und nichtflüchtig gespeichert. 1-794 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 795 Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktiven Stationsnamens für die Industrial Ethernet-Schnittstelle (X127) auf der Control Unit. 1-795 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 796 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der MAC-Adresse für die Industrial Ethernet-Schnittstelle (X127) auf der Control Unit. 1-796 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 797 Die aktive Subnetzmaske wird in r8933 angezeigt. Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 = 1 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-797 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 798 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktiven Stationsnamens für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. 1-798 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 799: Pn Zustand Zyklische Verbindung / Pn Zust Zyk Verb

    Bei zwei Verbindungen (Shared Device) ist die Anzeige im Index abhängig von der Reihenfolge des Verbindungs- aufbaus. Wert: Abgebrochen Nicht verbunden Verbindungsaufbau beginnt Modulinformation erwartet Modulinformation empfangen Moduladresse erwartet 1-799 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 800 20107 hex: CU310-2 PN V4.5 20206 hex: CU305 PN V4.4 20306 hex: CU320-2 PN V4.4 20307 hex: CU320-2 PN V4.5 20407 hex: CU230-2 PN /CU240-2PN 20507 hex: CU250-2 PN 1-800 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 801 Die Schnittstellen-Konfiguration (p8940 und folgende) wird mit p8945 = 2 aktiviert (wird nach dem nächsten POWER ON wirksam). Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-801 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 802 Die Schnittstellen-Konfiguration (p8940 und folgende) wird gespeichert und nach dem nächsten POWER ON akti- viert. Zu p8945 = 3: Nach dem nächsten POWER ON wird die Werkseinstellung der Schnittstellen-Konfiguration geladen. 1-802 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 803 (PROFINET), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN (PROFINET) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktiven Subnetzmaske für das Communication Board Ethernet 20 (CBE20). 1-803 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 804: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_G150_PN, ENC, TB30, TM150, TM31, VECTOR_G Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Controller-Zuordnung eines PROFINET Subslots auf dem aktuellen Antriebsobjekt. 1-804 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 805: Profisafe Warten Auf Taktsynchronisation / Ps Warten Sync

    Eine PROFIsafe Verbindung wird erst dann angenommen, wenn eine taktsynchrone Verbindung besteht. Relevant, wenn PROFIsafe und Taktsynchronisation über verschiedene Kommunikationsverbindungen projektiert sind (z. B. PROFINET Shared Device). 1-805 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 806: Cbe20 Subslot Controller-Zuordnung / Cbe20 Subslot

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_G150_DP (PROFINET), CU_G150_PN (PROFINET) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der IP-Adresse des zweiten mit dem Gerät über CBE20 verbundenen PROFINET-Controllers. 1-806 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 807: Topologie Direktzugriff / Topo Zugr

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Wertes für die in p9206 eingestellte Eigenschaft. Ein Wert wird nur bei Eigenschaften angezeigt, die vom Typ String sind. 1-807 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 808: Blinken Funktion / Blinken Fkt

    Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Der Überwachungstakt muss ein Vielfaches des Istwerterfassungstaktes in p9311 oder des DP-Taktes sein. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-808 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 809 Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Ein- heiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-809 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 810 Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Zu Bit 00: Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge) durchgeführt werden. 1-810 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 811: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Motor Module) / Si Mtn Verh Il Mm

    Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand STO eingenommen. 1-811 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 812: Si Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / Si Mtn Ist Takt Mm

    Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Eine Änderung wird sofort nach dem Beenden des Safety-Inbetriebnahmemodus wirksam. SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung). SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit). 1-812 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 813: Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Mm) / Nsrpos1 Mm

    P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Geber und Lageistwert. 1-813 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 814: Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Motor Module) / Si Mtn Gitter Mm

    Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9301 = 0) gilt: p9319 wird automatisch beim Hochlauf wie p0418 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9301 > 0) gilt: p9319 wird auf Übereinstimmung mit p0418 überprüft. G1_XIST1: Geber 1 Lageistwert 1 (PROFIdrive) 1-814 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 815 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9321 Achtung: Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. 1-815 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 816: Si Motion Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits (Mm) / Si Mtn Fein Bit Mm

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Nummer des Gebers, der auf dem Motor Module für die sicheren Bewegungsüberwachungen ver- wendet wird. 1-816 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 817 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [°] 100.000 [°] 1.000 [°] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicherer Betriebshalt" (SOS). 1-817 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 818 [0] = Grenzwert SLP1 (SE1) [1] = Grenzwert SLP2 (SE2) Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9535, p9562 Siehe auch: C01715 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-818 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 819 [0] = Grenzwert SLP1 (SE1) [1] = Grenzwert SLP2 (SE2) Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9534, p9562 Siehe auch: C01715 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-819 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 820 Für geberlose Bewegungsüberwachungsfunktionen muss die Toleranz höher eingestellt werden (12 grad rotato- risch und 1 mm linear). Abhängigkeit: Siehe auch: p9542 Siehe auch: C01711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-820 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 821: Si Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (Mm) / Si Mtn Ref Tol Mm

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [mm/min] 1000000.00 [mm/min] 20.00 [mm/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx). 1-821 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 822 Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx). Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-822 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 823: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module) / Si Mtn Sam Tol Mm

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 6000.00 [1/min] 6.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz, die bei einem 2-Geber-System im Kreuzvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen verwendet wird. 1-823 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 824: Si Motion Sls-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module) / Si Mtn Sls T Mm

    Einstellung der Übergangszeit von STOP D auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS). Abhängigkeit: Siehe auch: p9553 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) 1-824 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 825: Si Motion Impulslöschung Prüfzeit (Motor Module) / Si Mtn Il T Mm

    Einstellung der Zeit, nach der bei Auslösen des Teststops die Impulse gelöscht sein müssen. Abhängigkeit: Siehe auch: p9557 Siehe auch: C01798 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-825 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 826 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP). 1-826 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 827 Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C30716 ausgelöst wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9365, p9366 Siehe auch: C30716 1-827 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 828 STOP C mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall STOP D mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall STOP E mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9365 Siehe auch: C30716 1-828 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 829 [AC hex] Abnahmetestmodus anwählen Abhängigkeit: Siehe auch: p9358, r9371 Siehe auch: C01799 Hinweis: Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freigegeben sind (p9601.2/p9801.2). 1-829 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 830: Si Motion Sichere Position Skalierung (Motor Module) / Si Mtn Sp Skal Mm

    Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktio- nen (z.B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen. Hauptanwendung der Wartezeit ist die Funktionalität ESR (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen). 1-830 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 831 Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9381, p9382 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-831 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 832: Si Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung Geberlos (Mm) / Si Mtn Si To Sl Mm

    Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3). 1-832 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 833: Si Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Motor Module) / Si Mtn U-Tol Mm

    Abhängigkeit: Siehe auch: r9590, r9770, r9870, r9890 Hinweis: Beispiel: r9390[0] = 2, r9390[1] = 60, r9390[2] = 1, r9390[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00 1-833 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 834 Siehe auch: r9407, r9408 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen 1-834 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 835: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Systembedingt ist die Liste der zu sichernder Parameter nach folgenden Aktionen leer: - Download - Warmstart - Werkseinstellung In diesen Fällen kann ein neues Parameterspeichern angestoßen werden, welcher dann der Startpunkt für die Liste geänderter Parameter ist. 1-835 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 836 TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Signalsenken (Binektor-/Konnektoreingänge, BI/CI-Parameter). Die Anzahl der BICO-Verschaltungen wird in r9481 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r9481, r9483 1-836 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 837 CU_G150_PN, ENC, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der BICO-Verschaltungen zur gesuchten Signalquelle. Abhängigkeit: Siehe auch: r9481, r9482, r9483, p9484, r9486 1-837 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 838: Bi/Ci Der Bico-Verschaltungen Zu Anderen Antrieben / Bi/Ci Zu Antriebe

    Alle Indizes von r9491 bis p9493 bezeichnen dieselbe Verschaltung. In r9491[x] steht die Signalsenke, in r9492[x] steht die Signalquelle dazu und durch Setzen von p9493[x] ist diese Verschaltung änderbar. 1-838 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 839: Bo/Co Der Bico-Verschaltungen Zu Anderen Antrieben / Bo/Co Zu Antriebe

    Siehe auch: p9496, p9497, p9498, p9499 Siehe auch: A01318, A01507 Hinweis: Bei p9495 = 0 gilt: - Die Anzahl der Verschaltungen ist Null (p9497 = 0). 1-839 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 840: Bico Verhalten Beim Aktivieren Von Antriebsobjekten / Verh Beim Akt Do

    Anzeige der gespeicherten BI/CI-Parameter (Signalsenke), deren Quelle sich auf nicht betriebsfähigen bzw. deakti- vierten Antriebsobjekten befindet. Abhängigkeit: Siehe auch: p9495, p9496, p9497, p9499 Siehe auch: A01318, A01507 1-840 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 841: Si Motion Überwachungstakt (Control Unit) / Si Mtn Takt Cu

    Freigabe SDI Freigeben Sperren 2861 Freigabe Übertragung SLS (SG)-Grenzwert Freigeben Sperren über PROFIsafe Freigabe Übertragung Sichere Position über Freigeben Sperren PROFIsafe Abhängigkeit: Siehe auch: F01682, F01683 1-841 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 842 Sperren Freigabe SCA23 (SN23) Freigeben Sperren Freigabe SCA24 (SN24) Freigeben Sperren Freigabe SCA25 (SN25) Freigeben Sperren Freigabe SCA26 (SN26) Freigeben Sperren Freigabe SCA27 (SN27) Freigeben Sperren 1-842 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 843 Einstellung der Funktionskonfiguration für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Erweiterte Meldungsquittierung Nein Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP Nein Motortyp Sensorless Istwerterfassung Synchronmotor Asynchronmotor SS1 antriebsautarke Bremsreaktion ohne AUS3 mit AUS3 1-843 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 844: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Control Unit) / Si Mtn Verh Il Cu

    Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand STO eingenommen. 1-844 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 845: Si Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / Si Mtn Ist Takt Cu

    Faktor von mindestens 8. Die Taktzeit der Istwerterfassung sollte nicht größer als 8 ms eingestellt werden. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-845 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 846: Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Cu) / Nsrpos1

    Control Unit verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p0422, r0469, p9314 Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: - p9514 wird automatisch beim Hochlauf wie r0422 eingestellt. 1-846 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 847 - p9516.0 wird automatisch beim Hochlauf wie p0404.0 eingestellt. - p9516.1 wird automatisch beim Hochlauf wie p0410.1 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: - p9516.0 wird auf Übereinstimmung mit p0404.0 überprüft. 1-847 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 848: Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Control Unit) / Si Mtn Gitter Cu

    Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: p9519 wird automatisch beim Hochlauf wie p0418 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: p9519 wird auf Übereinstimmung mit p0418 überprüft. G1_XIST1: Geber 1 Lageistwert 1 (PROFIdrive) 1-848 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 849 Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. Hinweis: Bei geberlosen Überwachungsfunktionen muss zum Zähler des Getriebeverhältnisses die Polpaarzahl multipliziert werden. 1-849 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 850: Si Motion Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits (Cu) / Si Mtn Fein Bit Cu

    Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: - p9525 wird automatisch beim Hochlauf wie r0472 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: - p9525 wird auf Übereinstimmung mit r0472 überprüft. 1-850 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 851 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [°] 100.000 [°] 1.000 [°] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicherer Betriebshalt" (SOS). 1-851 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 852 [5] = SLS (SG) Overridefaktor 5 [6] = SLS (SG) Overridefaktor 6 [7] = SLS (SG) Overridefaktor 7 [8] = SLS (SG) Overridefaktor 8 [9] = SLS (SG) Overridefaktor 9 1-852 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 853 Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: p9534[x] > p9535[x], x = 0, 1 Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End- schalter) 1-853 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 854 Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: p9534[x] > p9535[x], x = 0, 1 Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End- schalter) 1-854 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 855 [2] = Nockenposition SCA3 (SN3) [3] = Nockenposition SCA4 (SN4) [4] = Nockenposition SCA5 (SN5) [5] = Nockenposition SCA6 (SN6) [6] = Nockenposition SCA7 (SN7) [7] = Nockenposition SCA8 (SN8) 1-855 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 856 [21] = Nockenposition SCA22 (SN22) [22] = Nockenposition SCA23 (SN23) [23] = Nockenposition SCA24 (SN24) [24] = Nockenposition SCA25 (SN25) [25] = Nockenposition SCA26 (SN26) [26] = Nockenposition SCA27 (SN27) 1-856 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 857 Siehe auch: p9501, p9503, p9536 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken) 1-857 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 858: Si Motion Sca (Sn) Nockenspurzuordnung (Control Unit) / Si Mtn Sca Zuordn

    Der Nocken 6 (Index 5) wird auf die Nockenspur 1 zugewiesen. Ist die Position im Bereich dieses Nockens, wird im SGA "Nockenbereich" der ersten Nockenspur der Wert 0 eingetragen. 1-858 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 859 Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA). Beide Überwachungskanäle dürfen innerhalb dieser Toleranz unterschiedliche Signalzustände des gleichen siche- ren Nockens melden. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-859 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 860 Die Standardeinstellung von p9542 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und Standardeinstellung von p9520, p9521 und p9522 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °. 1-860 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 861: Si Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (Cu) / Si Mtn Ref Tol

    Bei p9568 = 0 gilt der Wert in p9546 auch für die Funktion "SAM". Vorsicht: Bei p9506 = 3 gilt: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet. 1-861 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 862 Die Geschwindigkeitshysterese ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9501.16 = 1). Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten. SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) 1-862 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 863: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit) / Si Mtn Sam Tol Cu

    Überwachungskanälen verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9542 Hinweis: Bei nicht freigegebener "Istwertsynchronisation" (p9501.3 = 0) wird der in p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Datenvergleich verwendet. 1-863 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 864: Si Motion Sls(Sg)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit) / Si Mtn Sls T Cu

    100.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP D auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS). Hinweis: SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt) 1-864 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 865: Si Motion Impulslöschung Prüfzeit (Control Unit) / Si Mtn Il Prüfzeit

    Einstellung der Zeit, nach der bei Auslösen des Teststops die Impulse gelöscht sein müssen. Abhängigkeit: Siehe auch: C01798 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-865 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 866: Si Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit) / Si Mtn Dyn Timer

    0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Abschaltdrehzahl für die Impulslöschung. Unterhalb dieser Drehzahl wird "Stillstand" angenommen und bei STOP B die Impulse gelöscht (durch Übergang zu STOP A). 1-866 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 867 [1] = Grenzwert SLP2 (SE2) Abhängigkeit: Siehe auch: p9534, p9535 Hinweis: SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End- schalter) 1-867 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 868: Si Motion Sls(Sg)-Spezifisch Stopreaktion (Control Unit) / Si Mtn Sls Stop Cu

    12.000 [°] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C01716 ausgelöst wird. 1-868 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 869 Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM". Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet. Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) 1-869 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 870 [0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9570 [0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer 172: [AC hex] Abn_modus aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, p9570 Siehe auch: C01799 1-870 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 871: Si Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / Si Mtn Sp Skal Cu

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 100000 1000 Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors zur Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe in 16-Bit-Darstellung. Abhängigkeit: Siehe auch: r9713 1-871 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 872: Si Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Control Unit) / Si Mtn T Bis Il Cu

    99000.00 [ms] 250.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit zur Überwachung der Bremsrampe. Nach der Verzögerungszeit wird die Überwachung der Bremsrampe gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9583 1-872 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 873: Si Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung Geberlos (Cu) / Si Mtn Sl To Sl Cu

    25.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung. Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3). 1-873 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 874: Si Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Control Unit) / Si Mtn U-Tol Cu

    [3] = Safety Version (hotfix) Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9870, r9890 Hinweis: Beispiel: r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00 1-874 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 875 SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204) SI: Safety Integrated SMM: Safe Motion Monitoring F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) 1-875 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 876: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Control Unit) / Si Freigabe Sbc Cu

    PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1 PROFIsafe-Standardtelegramm 31, PZD-2/2 901: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5 902: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 902, PZD-3/6 998: Kompatibilitätsmode (wie bei Firmware-Version < 4.5) Abhängigkeit: Siehe auch: p9811, p60022 1-876 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 877 Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9621 und p9821 wird keine Differenz toleriert. Für die Verwendung der Funktion "Safe Brake Adapter" muss gelten: p9601 = p9801 <> 0 und p9602 = p9802 = 1 1-877 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 878 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. 1-878 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 879 Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich) STOP A: Impulslöschung über Safety-Abschaltpfad 1-879 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 880: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Zu Wert = 57 hex: Dieser Wert kann nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. SI: Safety Integrated 1-880 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 881: Si Motion Datenänderung Bestätigen / Si Mtn Daten Best

    Nach Übernahme der Soll-Prüfsummen wird der Parameter automatisch auf Null zurückgesetzt. Wert: [00 hex] Daten unverändert 172: [AC hex] Datenänderung gesamt bestätigen 220: [DC hex] SI-Basic Parameteränderung bestätigen 236: [EC hex] Hardware-CRC bestätigen 1-881 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 882 Der Wert ist ein Mittelwert aus dem Wert in Index 0 und 1. Bei 16-Bit-Darstellung ist der Wert mit dem Skalierungsfaktor (p9574/p9374) beeinflusst. Bei nicht freigegebener Funktion entspricht der Inhalt dem Wert in Index 0. KDV: Kreuzweiser Datenvergleich 1-882 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 883 Nein Istwert > Untergrenze SLP2 Nein Istwert > Obergrenze SLS1 Nein Istwert > Untergrenze SLS1 Nein Istwert > Obergrenze SLS2 Nein Istwert > Untergrenze SLS2 Nein 1-883 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 884 Istwert > Obergrenze Modulo Nein Istwert > Untergrenze Modulo Nein Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 Hinweis: SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) 1-884 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 885 Der Wert ist ein Mittelwert aus dem Wert in Index 0 und 1. Bei 16-Bit-Darstellung ist der Wert mit dem Skalierungsfaktor (p9574/p9374) beeinflusst. Bei nicht freigegebener Funktion entspricht der Inhalt dem Wert in Index 0. KDV: Kreuzweiser Datenvergleich 1-885 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 886: Co: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit / Si Mtn Diag

    Werkseinstellung Beschreibung: Ansteuersignale 1 für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Offset für FaF auf aktuelles Moment setzen Setzen Zurücksetzen Hinweis: FaF: Fahren auf Festanschlag 1-886 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 887: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw

    Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Abwahl STO Nein Abwahl SS1 Nein Abwahl SS2 Nein Abwahl SOS Nein Abwahl SLS Nein 1-887 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 888: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale / Si Mtn Integ Stat

    Aktive SLS-Stufe Bit 0 Gesetzt Nicht gesetzt Aktive SLS-Stufe Bit 1 Gesetzt Nicht gesetzt SOS angewählt Nein SDI positiv aktiv Nein 2861 SDI negativ aktiv Nein 2861 1-888 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 889: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale / Si Mtn Integ Diag

    Der Wert gibt die Taktzeit an, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwachungskanälen vergli- chen wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9500 Hinweis: Kreuzvergleichstakt = Überwachungstakt (p9500) * Anzahl der kreuzweise zu vergleichenden Daten KDV: Kreuzweiser Datenvergleich 1-889 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 890 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des internen Zustandes der Anwenderzustimmung. Wert = 0: Anwenderzustimmung ist nicht gesetzt. Wert = AC hex: Anwenderzustimmung ist gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9726 1-890 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 891 Dieser Parameter ist nur bei freigegebenem Safety mit Geber von Bedeutung (andernfalls "0"). Hinweis: Nach Überschreiten des angezeigten Wertes wird die Meldung C01711 mit entsprechenden Folgefehlern ausgege- ben. 1-891 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 892: Si Motion Sichere Positionsgenauigkeit / Si Mtn Pos Acc

    Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist von der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig. 1-892 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 893 Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt. Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-Überwa- chungstakt verzögert sein. 1-893 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 894 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des internen Zustandes der Anwenderzustimmung. Wert = 0: Anwenderzustimmung ist nicht gesetzt. Wert = AC hex: Anwenderzustimmung ist gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9740 1-894 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 895 --> 7. Quittierter Meldungsfall, Safety- Meldung 1 r9747[63], r9748[63], r9749[63], r9753[63], r9754[63], r9755[63], r9756[63] --> 7. Quittierter Meldungsfall, Safety- Meldung 8 1-895 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 896 Funktionsplan: - P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Safety-Meldung für Float-Werte. 1-896 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 897: Si Passwort Eingabe / Si Passwort Eing

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Eingabe eines neuen Safety Integrated Passwortes. 1-897 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 898: Si Passwort Bestätigung / Si Passwort Bestät

    [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Abhängigkeit: Siehe auch: r9769 Hinweis: Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte). 1-898 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 899 Extended Functions PROFIsafe unterstützt Nein Extended Functions antriebsintegriert unter- Nein stützt (p9601.2 = 1) Basic Functions PROFIsafe unterstützt Nein Extended Functions geberlos unterstützt Nein Safe Brake Adapter unterstützt Nein 1-899 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 900 STO-Ursache Anwahl über Klemme (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl über Safe Motion Nein Monitoring (SMM) STO-Ursache Istwert fehlt od. Sichere Nein Impulslöschung STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Nein Functions) 1-900 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 901 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status bei Safety Integrated der Gruppe, zu der dieser Antrieb gehört. 1-901 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 902 Dies sind zusätzliche Prüfsummen, die zur Änderungsverfolgung (Fingerprint bei der Funktionalität "Safety-Log- buch") an Safety-Parametern (die relevant für Prüfsummen sind) gebildet werden. Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme funktional [1] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme hardware-abhängig 1-902 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 903: Si Motion Synchronmotor Stromeinprägung Geberlos / Si Mtn Sm Id Sl

    Darstellung des parametrierten Beschleunigungswertes von p9389/p9589. Zu Index 1: Darstellung des aktuell gemessenen Beschleunigungswertes der geberlosen Istwerterfassung. Index: [0] = Soll- Beschleunigungswert [1] = Ist- Beschleunigungswert Abhängigkeit: Siehe auch: p9389, p9589 1-903 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 904 Darstellung des aktuellen Spannungswinkels. Zu Index 2: Darstellung des aktuellen Stromwinkels. Index: [0] = Aktueller Plausibilitätswinkel [1] = Aktueller Spannungswinkel [2] = Aktueller Stromwinkel Abhängigkeit: Siehe auch: p9385, p9585 1-904 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 905: Si Motion Mögliche Fehlertoleranz Geberlos / Si Mtn Mögl Tol Sl

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zum STOP F auf der Control Unit geführt hat. 1-905 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 906 0009 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9871.6 = 1). 000C hex: Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9871.4 = 1). 1-906 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 907: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Motor Module) / Si Freigabe Sbc Mm

    Die Parametrierung "Motorhaltebremse ohne Rückmeldungen" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht zulässig. MM: Motor Module SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated 1-907 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 908 Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9621 und p9821 wird keine Differenz toleriert. Für die Verwendung der Funktion "Safe Brake Adapter" muss gelten: p9601 = p9801 <> 0 und p9602 = p9802 = 1 1-908 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 909 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. 1-909 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 910 [3] = Safety Version (hotfix) Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9890 Hinweis: Beispiel: r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00 1-910 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 911 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Motor Module. 1-911 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 912 - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf dem Motor Module. Abhängigkeit: Siehe auch: r0110, p0115, r9780 1-912 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 913 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zum STOP F auf dem Motor Module geführt hat. Abhängigkeit: Siehe auch: r9795 Siehe auch: F30611 1-913 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 914 Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Indizes der Isttopologie. Abhängigkeit: Siehe auch: r9901 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-914 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 915: Solltopologie Anzahl Der Indizes / Solltopo Indizes

    Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Indizes der Solltopologie. Abhängigkeit: Siehe auch: p9903 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-915 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 916 über diesen Parameter ein neuer Vergleich mit Quittieren des Fehlers in der Solltopologie gestartet werden. Quittierbare Unterschiede: - Topologievergleich Komponente verschoben - Topologievergleich Seriennummer eine Komponente unterschiedlich erkannt (Byte 3 = 1) - Topologievergleich Anschluss einer Komponente unterschiedlich erkannt 1-916 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 917 Das elektronische Typenschild besteht aus folgenden Angaben: - Komponententyp (z. B. "SMC20") - Bestellnummer (z. B. "6SL3055-0AA0-5BA0") - Hersteller (z. B. SIEMENS) - Hardware-Version (z. B. "A") - Seriennummer (z. B. "T-P30050495") 1-917 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 918 Beschreibung: Bei p9909 = 1 wird automatisch die Seriennummer und die Hardware-Version der neuen getauschten Komponente von der Isttopologie in die Solltopologie übernommen und nichtflüchtig gespeichert. 1-918 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 919: Zusätzliche Komponenten In Solltopologie Übernehmen / Kompo Übernehmen

    [2] = Antriebsobjekt Funktionsmodule [3] = Zurücksetzen oder Überprüfen und zum Einfügen vermerken Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-919 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 920 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Mit diesem Parameter kann man die Nummer von Topologiekomponenten ändern. 1-920 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 921: Drive-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Master / Dlq Fehler Master

    [0] = Komponentennummer [1] = Zurücksetzen oder Überprüfen und zum Löschen vermerken Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-921 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 922: Lizenzierung License Key Eingeben / License Key Eing

    Fehler erkannt wird, wird die Aktivierung abgewiesen. Ein Schreiben von p9921 = 1 wird in diesem Fall abge- wiesen. Am Ende der erfolgreichen Aktivierung des License Key wird automatisch p9921 = 0 gesetzt. 1-922 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 923: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    Bei aktiviertem Schreiben in Datei (p9930[2] = 1) muss das Schreiben in Datei vor dem Ausschalten der Control Unit wieder deaktiviert werden (p9930[2] = 0), um sicherzustellen, dass das Systemlogbuch vollständig in Datei geschrieben wurde. 1-923 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 924: Solltopologie Eigenschaft Aller Komponenten Löschen / Eigensch Löschen

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der gemessenen Auslastung des Systems. 1-924 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 925: Auslastung System / Ausl Sys

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [µs] - [µs] - [µs] Beschreibung: Anzeige der Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung. Abhängigkeit: Siehe auch: r7901, r9976 Siehe auch: F01054 1-925 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 926 [42] = Nettoauslastung 21 [43] = Bruttoauslastung 21 [44] = Nettoauslastung 22 [45] = Bruttoauslastung 22 [46] = Nettoauslastung 23 [47] = Bruttoauslastung 23 [48] = Nettoauslastung 24 1-926 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 927 In Parameter r7901 können die korrespondierenden Abtastzeiten ausgelesen werden. Nettoauslastung: Rechenzeitbelastung, die nur durch die betrachtete Abtastzeit hervorgerufen wird. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen). 1-927 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 928 [46] = Nettoauslastung 23 [47] = Bruttoauslastung 23 [48] = Nettoauslastung 24 [49] = Bruttoauslastung 24 [50] = Nettoauslastung 25 [51] = Bruttoauslastung 25 [52] = Nettoauslastung 26 1-928 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 929 In Parameter r7901 können die korrespondierenden Abtastzeiten ausgelesen werden. Nettoauslastung: Rechenzeitbelastung, die nur durch die betrachtete Abtastzeit hervorgerufen wird. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung, der betrachteten Abtastzeit inkl. der durch höher priore Abtastzeiten (Unterbrechungen). 1-929 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 930: Drive-Cliq Systemauslastung / Dq Systemausl

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der berechneten DRIVE-CLiQ Systemauslastung auf Basis der vorliegenden Solltopologie. 1-930 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 931: Drive-Cliq Bandbreitenauslastung / Dq Bandbreitenausl

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Speicherverbrauchs pro Antriebsobjekt als Istwert. Index: [0] = Fast Memory 1 [1] = Fast Memory 2 [2] = Fast Memory 3 1-931 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 932 Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für das Terminal Module 54F (TM54F). Hinweis: Die Abtastzeit in p10000 muss mit dem Überwachungstakt in p9500/p9300 auf den Antrieben identisch sein. 1-932 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 933 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Ist-Prüfsumme der checksummengeprüften Parameter für das Terminal Module 54F (TM54F). Index: [0] = Prüfsumme HW-unabhängiger TM54F-Parameter [1] = Prüfsumme HW-abhängiger TM54F-Parameter (MM) 1-933 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 934: Si Quittierung Internes Ereignis Eingangsklemme / Si Quit Int Ereign

    Das TM54F muss sich im Zustand "Bereit" befinden (p0010 = 0). Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10041, p10046 Achtung: Zum Auslösen des Teststops dürfen Digitaleingänge des TM54F nicht verwendet werden. 1-934 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 935 Funktionsplan: 2847, 2848 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Antriebsobjektnummer für die vorhandenen Antriebe. 1-935 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 936 Wort 2 (Bit 32 ... 63) für Motor Module 6 p10014[0] Wort 3 (Bit 64 ... 95) für Motor Module 1 p10014[5] Wort 3 (Bit 64 ... 95) für Motor Module 6 1-936 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 937 Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10051 gelesen werden. 1-937 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 938: Si Sonderbetriebsart Auswahl / Si Sonderbetr Ausw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme für die Funktion "STO" (Betriebsmodus "Steuerschnittstelle"). Wert: Statisch aktiv F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) 1-938 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 939 Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) 1-939 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 940 F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 1-940 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 941 F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) 1-941 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 942 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme für SDI positiv (Betriebsmodus "Steuerschnittstelle"). Wert: Statisch aktiv F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7) 1-942 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 943 Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) 1-943 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 944: Si Slp Auswahl Eingangsklemme / Si Slp Ausw F-Di

    F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 1-944 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 945: Si Sonderbetriebsart Eingangsklemme / Si Sonderbetr Di

    F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv 1-945 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 946: Si Not-Halt Eingangsklemme / Si Not-Halt Di

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 0001 bin Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 1-946 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 947 Test aktiv Kein Test F-DI 8, Stromversorgung L2+ Test aktiv Kein Test F-DI 9, Stromversorgung L2+ Test aktiv Kein Test Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-947 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 948 Antriebsgruppe 3 Aktiver SLP-Bereich 769: Antriebsgruppe 4 STO aktiv 770: Antriebsgruppe 4 SS1 aktiv 771: Antriebsgruppe 4 SS2 aktiv 772: Antriebsgruppe 4 SOS aktiv 773: Antriebsgruppe 4 SLS aktiv 1-948 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 949 Antriebsgruppe 2 SDI negativ aktiv 270: Antriebsgruppe 2 SLP aktiv 271: Antriebsgruppe 2 Aktiver SLP-Bereich 513: Antriebsgruppe 3 STO aktiv 514: Antriebsgruppe 3 SS1 aktiv 515: Antriebsgruppe 3 SS2 aktiv 1-949 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 950 Antriebsgruppe 1 Aktive SLS-Stufe Bit 1 Antriebsgruppe 1 SDI positiv aktiv Antriebsgruppe 1 SDI negativ aktiv Antriebsgruppe 1 SLP aktiv Antriebsgruppe 1 Aktiver SLP-Bereich 257: Antriebsgruppe 2 STO aktiv 1-950 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 951 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquellen für F-DO 3. Die 6 Signalquellen in p10045[0...5] werden UND-verknüpft und das Ergebnis an F-DO 3 ausgegeben. 1-951 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 952 Antriebsgruppe 4 SDI negativ aktiv 782: Antriebsgruppe 4 SLP aktiv 783: Antriebsgruppe 4 Aktiver SLP-Bereich Index: [0] = UND-Verknüpfung Eingang 1 [1] = UND-Verknüpfung Eingang 2 1-952 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 953: Si F-Do Rückmeldeeingang Aktivierung / Si F-Do Rückm Akt

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des einkanaligen, logischen und entprellten Status der sicheren Digitaleingänge F-DI 0 ... 9 am Terminal Module 54F (TM54F). 1-953 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 954: Co/Bo: Si Digitalausgänge Status / Si Do Status

    Anzeige des Status der Digitaleingänge am Terminal Module 54F (TM54F). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 20 High 2853 DI 21 High 2853 DI 22 High 2853 DI 23 High 2853 1-954 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 955 Kommunikation zwischen Antrieb 4 und Nicht aufgebaut Aufgebaut TM54F Kommunikation zwischen Antrieb 5 und Nicht aufgebaut Aufgebaut TM54F Kommunikation zwischen Antrieb 6 und Nicht aufgebaut Aufgebaut TM54F 1-955 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 956: Si Passwort Eingabe Tm54F / Si Passwort Eing

    Zur Bestätigung muss das in p10062 eingegebene neue Passwort wiederholt eingegeben werden. Nach erfolgreicher Bestätigung des neuen Safety Integrated Passwortes wird automatisch p10062 = p10063 = 0 gesetzt. 1-956 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 957 CU_G130_PN, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_G150_DP Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (PROFINET), CU_G150_PN Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. 1-957 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 958: Parameter Für Datensätze

    Parameter für Datensätze 1.3.1 Parameter für Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Die nachstehende Liste enthält die von Befehlsdatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4502500, Language: deu, Type: CDS p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0700[0...n] Makro Binektoreingänge (BI) / Makro BI p0820[0...n]...
  • Seite 959 BI: 3. Quittieren Störungen / 3. Quittieren p2106[0...n] BI: Externe Störung 1 / Externe Störung 1 p2107[0...n] BI: Externe Störung 2 / Externe Störung 2 1-959 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 960: Parameter Für Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    BI: Sync-Netz-Antrieb Freigabe / Sync Freigabe 1.3.2 Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Die nachstehende Liste enthält die von Antriebsdatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4502500, Language: deu, Type: DDS p0186[0...n] Motordatensatz (MDS) Nummer / MDS Nummer p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer p0188[0...n]...
  • Seite 961 Vdc_min-Regler Reaktion (kinetische Pufferung) / Vdc_min Reaktion p1257[0...n] Vdc_min-Regler Drehzahlschwelle / Vdc_min n_schwelle p1262[0...n] Bypass Totzeit / Bypass t_Tot p1280[0...n] Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration (U/f) / Vdc_reg Konfig U/f 1-961 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 962 Motormodell Drehzahlistwert Glättungszeit SLVC / Mot_mod n_ist t_gl p1452[0...n] Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (SLVC) / n_R n_ist T_g SLVC p1456[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten / n_reg Adapt Kp u 1-962 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 963 Stromsollwert Glättungszeit / I_soll T_Glättung p1619[0...n] Sollwert-/Istwertnachführung Schwelle / SollIst Nachf Schw p1620[0...n] Ständerstrom minimal / I_Ständer min p1621[0...n] Ablösedrehzahl innerer cos phi = 1 / n_Ablöse cos phi=1 1-963 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 964 Motormodell ohne Geber Drehzahladaption Kp / MotMod oG n_ada Kp p1766[0...n] Motormodell Spannungsmodell Berechnung Freigabe / U_mod Berchn Freig p1767[0...n] Motormodell ohne Geber Drehzahladaption Tn / MotMod oG n_ada Tn 1-964 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 965 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 3 unten / M_schwelle 3 unten p2192[0...n] Lastüberwachung Verzögerungszeit / Lastüberw t_Ver p2194[0...n] Drehmomentschwellwert 2 / M_schwellwert 2 p2195[0...n] Momentenausnutzung Ausschaltverzögerung / M_ausn t_Aus 1-965 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 966 Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 3 / Ström_masch n3 p3326[0...n] Strömungsmaschine Leistung Punkt 4 / Ström_masch P4 p3327[0...n] Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 4 / Ström_masch n4 p3328[0...n] Strömungsmaschine Leistung Punkt 5 / Ström_masch P5 1-966 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 967 Par_schaltg Kreisstromregelung Betriebsart / Kreis_I BA p7036[0...n] Par_schaltg Kreisstromregelung Proportionalverstärkung / Kreis_I Kp p7037[0...n] Par_schaltg Kreisstromregelung Nachstellzeit / I_Kreis Tn p7038[0...n] Par_schaltg Kreisstromregelung Begrenzung / I_Kreis Grenze 1-967 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 968: Parameter Für Geberdatensätze (Encoder Data Set, Eds)

    Parameter für Datensätze 1.3.3 Parameter für Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) Die nachstehende Liste enthält die von Geberdatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4502500, Language: deu, Type: EDS p0141[0...n] Geberschnittstelle (Sensor Module) Komponentennummer / Geber_ss Kompo_nr p0142[0...n] Geber Komponentennummer / Geber Kompo_nr p0144[0...n]...
  • Seite 969 Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle positiv / NM Tol A_schw pos p4684[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle negativ / NM Tol A_schw neg p4685[0...n] Drehzahlistwert Mittelwertbildung / n_ist Mittelwert p4686[0...n] Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge 1-969 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 970: Parameter Für Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Parameter für Datensätze 1.3.4 Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Die nachstehende Liste enthält die von Motordatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4502500, Language: deu, Type: MDS p0131[0...n] Motor Komponentennummer / Mot Kompo_nr p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n]...
  • Seite 971 Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn 1 p0620[0...n] Thermische Adaption Ständer- und Läuferwiderstand / Mot Therm_adapt R p0621[0...n] Identifikation Ständerwiderstand nach Wiedereinschaltung / Rst_ident Restart 1-971 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 972 Motortemperatursensor 2 Sensortyp MDS / Tempsens 2 Typ MDS p4612[0...n] Motortemperatursensor 3 Sensortyp MDS / Tempsens 3 Typ MDS p4613[0...n] Motortemperatursensor 4 Sensortyp MDS / Tempsens 4 Typ MDS 1-972 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 973: Parameter Für Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    Parameter für Datensätze 1.3.5 Parameter für Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Die nachstehende Liste enthält die von Leistungsteildatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4502500, Language: deu, Type: PDS p0121[0...n] Leistungsteil Komponentennummer / LT Kompo_nr p0124[0...n] Leistungsteil Erkennung über LED / LT Erkennung LED p0125[0...n]...
  • Seite 974 CO: Par_schaltg Phasenspannung Istwert Phase V / U_Phase V Istwert r7233[0...n] CO: Par_schaltg Phasenspannung Istwert Phase W / U_Phase W Istwert r7240[0...n] Par_schaltg Steuersatz Zustandswort 1 / Steuersatz ZSW1 1-974 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 975: Inhaltsverzeichnis

    1.4.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4502500, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK p0003 BOP Zugriffsstufe / BOP Zugr_stufe p0009 Geräteinbetriebnahme Parameterfilter / Gerät IBN Par_filt p0124[0...n]...
  • Seite 976 CBE20 Remote Controller Anzahl / CBE20 Rem Ctrl Anz p9210 Blinken Komponentennummer / Blinken Kompo_nr p9211 Blinken Funktion / Blinken Fkt p9484 BICO-Verschaltungen Signalquelle suchen / BICO S_q such 1-976 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 977: Product: Sinamics G130/G150, Version: 4502500, Language: Deu, Type: Write_No_Lock

    1.4.2 Parameter mit "KHP_WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Know-how-Schutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4502500, Language: deu, Type: KHP_WRITE_NO_LOCK p0003 BOP Zugriffsstufe / BOP Zugr_stufe p0009 Geräteinbetriebnahme Parameterfilter / Gerät IBN Par_filt p0124[0...n]...
  • Seite 978 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit) / SI Freigabe Fkt CU p9810 SI PROFIsafe-Adresse (Motor Module) / SI PROFIsafe MM p9902 Solltopologie Anzahl der Indizes / Solltopo Indizes 1-978 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 979 2-1159 2.19 Datensätze 2-1165 2.20 Basic Infeed 2-1171 2.21 Terminal Board 30 (TB30) 2-1178 2.22 Communication Board CAN10 (CBC10) 2-1183 2.23 Terminal Module 31 (TM31) 2-1190 2-979 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 980 Funktionspläne 2.24 Terminal Module 150 (TM150) 2-1200 2.25 Voltage Sensing Module (VSM) 2-1204 2.26 Basic Operator Panel 20 (BOP20) 2-1207 2-980 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 981: Inhaltsverzeichnis

    2415 – Standardtelegramme und Prozessdaten 1 ......2-1019 2-981 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 982 2495 – CU_STW1-Steuerwort 1 Control Unit Verschaltung ..... 2-1054 2-982 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 983: Ablaufsteuerung

    2814 – SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter) ....2-1087 2-983 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 984: Safety Integrated Extended Functions

    6060 – Momentensollwert ..........2-1121 2-984 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 985: Technologiefunktionen

    8013 – Lastüberwachung (r0108.17 = 1) ........2-1155 2-985 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 986: Diagnose

    9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) ....2-1187 2-986 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 987: Terminal Module 31 (Tm31)

    9912 – Steuerwort Verschaltung ......... . 2-1208 2-987 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 988: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 2-989 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 2-990 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 2-991 1030 – Umgang mit BICO-Technik 2-992 2-988 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...
  • Seite 989 Parameter Konnektoren Binektoren Konnektoren/Binektoren Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Name Name [Unit] Name Name Beobachtungsparameter mit rxxxx rxxxx[x] Index [x]. Konnektor-/Binektorausgang CO/BO pxxxx pxxxx Binektoreingang BI rxxxx Konnektoreingang CI. (xxxx) (Def) Werkseinstellung (Def). Querverweise zwischen Plänen Name Name Beobachtungsparameter Name [Unit]...
  • Seite 990 Vorbelegte Binektoren und Konnektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte Logische Invertierung Festwert 1 -10 000.00...10 000.00 [%] p2900[D] Schwellwertschalter 1/0 p2900[D] (0.00) UND-Glied Festwert 2 Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, -10 000.00...10 000.00 [%] wenn x <...
  • Seite 991 Einschaltverzögerung PT1-Glied PT2-Tiefpass Eigenfrequenz Nenner Dämpfung Nenner pxxxx pxxxx fn_n pxxxx pxxxx Verzögerungsglied erster Ordnung. pxxxx pxxxx = Zeitkonstante Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1" haben, bevor der Ausgang y auf "1" wechselt. Filter 2.
  • Seite 992 Umgang mit BICO-Technik Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Binektor: r0723.15 Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektoren sind frei verschaltbare Bitfelder oder Zahlenwerte (z. B. "Analogsignale", wie Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektor: r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:"...

  • Seite 993: Übersichten

    1773 – Basic Infeed 2-1003 1790 – Terminal Board 30 (TB30) 2-1004 1840 – Terminal Module 31 (TM31) 2-1005 1850 – Terminal Module 54F (TM54F) 2-1006 2-993 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A...

  • Seite 994: Cu320-2 Ein-/Ausgangsklemmen

    24 V DC zum CU320-2 Simulation für DI 0...DI 21 1 = Simulation Ein p0799 (4000.00 μs) nächsten Gerät p0795.0...21 r0721.0...21 X124 +24 V r0722.0...21 r0723.0...21 Simulationssignale p0796.0...21 6 Digitaleingänge potenzialgetrennt X122 r0722.0 r0723.0 DI 0 DI 1 DI 2 r0722.3 r0723.3 DI 3...
  • Seite 995 Empfangstelegramm PD Telegr_ausw Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme p0922 Telegramm 1 ... 19 Axxxxx Überwachung PB Adresse Signalbelegung PZD1 Fxxxxx Signal Beschreibung Verschaltung p0918 Diagnose rxxxx Signal x PZD32 [2410] PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN)-Adresse und Diagnose [2415] Standardtelegramme und Prozessdaten 1 PD Telegr_ausw p0922 Telegramm 20 ...
  • Seite 996 Stromregelung Ablaufsteuerung CDS-Befehlsdatensätze r1408 r0898 r0836 Stromregelung Ablaufsteuerung CDS-Auswahl [2530] [2501] [8560] Überwachungen r0899 DDS-Antriebsdatensätze r2197 Ablaufsteuerung r0837 [2502] Überwachungen 1 [2534] Sollwertkanal DDS-Auswahl r2198 [8565] STW3 r1198 EDS-Geberdatensätze Überwachungen 2 Sollwertkanal [2536] r0838[1...3] [2505] r2199 Drehzahlregler EDS-Auswahl Überwachungen 3 [8570] [2537] r1406...
  • Seite 997 p0115[3] Tippen 1 r0898.8 r1024 Tippen 2 r0898.9 Hauptsollwert p1070 Hauptsollw Skal [3010] Drehzahlfestsollwerte p1071 Zusatzsollwert HLG Sollw Sollw nach Begr p1075 n_soll_1 am Eing Zusatzsollw Skal + / - höher r1114 p1076 Tippsollwert 1 p1058 r1050 Tippsollwert 2 (-1) tiefer p1059 [3030] Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen...
  • Seite 998 Parameter Geber 1 EDS[1] Parameter EDS[2] Geber 2 Parameter Geber 3 Kein Geber [8570] <1> <1> Bei G130/G150 nur 1 Geber. DO: VECTOR Function diagram fp_1680_56_deu.vsd - 1680 - Übersichten - Vektorregelung Geberauswertungen (Lage, Drehzahl, Temperatur) SINAMICS G130/G150 19.01.09 V04.05.00...
  • Seite 999 p0115[1] (Motor Modules) siehe [1020.7] Fangen Betriebsart Vdc_reg Konfig Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst Drehzahlistwert- berechnung p1200 p1280 p1335 p1338 [6320] [4715] [6310] [6310] n_reg Sollw Summe r1170 HLG Sollw am Eing [6030.1] f_Ausg [3050.8] r1119 Hochlaufgeber r0066 [6310] Stromgrenze I_max_reg f_ausg p0640 [3060] r1343...
  • Seite 1000 [6050] Kp_n-/Tn_n-Adaption p1511 p0115[1] (Motor Modules) Kp-Adaption Tn-Adaption Für Kp- p1460 p1470 p1462 p1472 p0115[2] (Motor Modules) Adaption p1512 <1> <1> siehe [1020.7] p1514 p0341 p0342 p1496 p1513 r1515 r1518 p1540 p1300 p1416 (r1407.1) p1501 n_reg Sollw Summe n_soll nach Filter n_reg n_soll M_soll gesamt r1170...
  • Seite 1001 p0115[0] (Motor Modules) U_Ausgang p1655 siehe [1020.7] r0072 p1715 p1717 Vdc_ist r0070 Iq_soll Aussteuergrad U_soll r0077 r0074 M_soll gesamt – U_Winkel r0079 iq-Regler [1700.8] p1715 p1717 [6710] Stromsollwertfilter U_Ausgang max r0071 Id_soll [6722.1] r0075 – [6723.4] – – [6724.4] Feldschwächregler id-Regler [6725.4] <2>...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics g150

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