Sichere Istwerterfassung Mit Gebersystem - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

6.13 Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem

6.13 Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem
Unterstützte Gebersysteme
Die Safety Functions, bei denen die Bewegung überwacht wird (z. B. SS1, SS2, SOS, SLS
und SSM), benötigen eine sichere Istwerterfassung.
Zur sicheren Geschwindigkeits-/Lageerfassung können prinzipiell folgende Gebersysteme
eingesetzt werden:
● 1-Gebersysteme oder
● 2-Gebersysteme
1-Gebersystem
Bei einem 1-Gebersystem wird ausschließlich der Motorgeber für die sichere Erfassung der
Istwerte des Antriebs verwendet. Dieser Motorgeber muss entsprechend qualifiziert sein
(siehe Gebertypen). Die Istwerte werden direkt im Geber oder im Sensor Module sicher
generiert und über eine sichere Kommunikation via DRIVE-CLiQ der Control Unit zur
Verfügung gestellt.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules (SMC oder SME).
Auch wenn der Antrieb im momentengeregelten Betrieb läuft, dürfen
Bewegungsüberwachungsfunktionen angewählt werden, solange gewährleistet ist, dass die
Gebersignale ausgewertet werden können.
Besonderheit bei Linearmotoren
Bei Linearmotoren entspricht der Motorgeber (Linearmaßstab) gleichzeitig dem Messsystem
an der Last. Deshalb wird nur ein Messsystem benötigt. Der Anschluss erfolgt über ein
Sensor Module oder direkt über DRIVE-CLiQ.
ACHTUNG
Bei der Festlegung des Stillstandstoleranzfensters müssen Sie beachten, dass die sichere
Positionsüberwachung maximal mit der in r9731 angezeigten Genauigkeit erfolgt.
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Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated