Hinweise Zum Komponententausch - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

8.11

Hinweise zum Komponententausch

Tausch einer Komponente aus der Sicht von Safety Integrated
Hinweis
Beim Tausch von bestimmten Komponenten (Motor/Power Modules bei Verwendung eines
TM54F, Sensor Modules oder Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle) muss dieser Vorgang
quittiert werden, um die neu aufzubauenden geräteinternen Kommunikationsverbindungen
abzusichern. Beim Tausch anderer Komponenten ist keine Quittung erforderlich, da die neu
aufzubauenden Kommunikationsverbindungen automatisch gesichert bleiben.
Die Hinweise zu Änderungen oder Tausch von Software-Komponenten im Kapitel
"Sicherheitshinweise" sind zu beachten!
1. Die defekte Komponente wurde unter Berücksichtigung der Sicherheitsbestimmungen
2. Schalten Sie die Maschine ein und achten Sie beim Einschalten der Maschine darauf,
3. Nur wenn Sie die Extended Functions über TM54F ansteuern:
4. Sichern Sie alle Parameter auf der Speicherkarte:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
WARNUNG
getauscht.
dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden.
– Störung F35150 wird ausgegeben, wenn nach dem Tausch eines Motor/Power
Module ein TM54F-Kommunikationsfehler erkannt wird.
– Störung C30711 mit Störwert 1031 wird ausgegeben, wenn nach dem Tausch eines
Sensor Module ein Defekt in einem Überwachungskanal erkannt wird.
– Mit STARTER/SCOUT:
- Klicken Sie in der Start-Maske der Safety-Funktionen auf die Schaltfläche
"Hardwaretausch quittieren".
- Die Störungen F01650/F30650 (Abnahmetest erforderlich) werden ausgegeben.
– Wenn Sie ohne STARTER bei SINAMICS mit BOP oder bei SIMOTION mit HMI
arbeiten:
- Starten Sie die Kopierfunktion für Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Bestätigen Sie den Hardware-CRC auf dem Antriebsobjekt (p9701 = EC hex).
Die beiden oben aufgeführten Schritte müssen Sie bei Tausch eines Sensor Modules auf
dem Antriebsobjekt Servo oder Vektor und bei Tausch eines Motor Modules auf dem
Antriebsobjekt TM54F_MA (wenn vorhanden) durchführen.
– Mit BOP bzw. AOP30: Setzen Sie p0977 = 1.
– Mit STARTER: Funktion "RAM nach ROM kopieren".
8.11 Hinweise zum Komponententausch
Inbetriebnahme
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