Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 222

Inbetriebnahme
8.6 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation
PROFIsafe Mode auswählen
Es stehen die zwei PROFIsafe Modes V1.0 und V2.0 zur Auswahl.
● Klicken Sie im Fenster "F-Parameter" zuerst auf den Wert, der geändert werden soll.
● Dann auf den Button "Wert ändern..."
● Im darauf geöffneten Fenster wählen Sie den gewünschten Wert aus und bestätigen Sie
● Mit diesen Parametern wählen Sie zwischen den PROFIBUS-Mode-Varianten V1.0 und
Für die beiden letzten Parameter der Liste sind folgende Wertebereiche einstellbar:
1. PROFIsafe-Zieladresse F_Dest_Add: 1-65534
F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des Antriebsobjektes fest.
Der Wert kann beliebig innerhalb des Bereichs liegen, muss aber in der Safety-Projektierung
des Antriebs im SINAMICS-Antriebsgerät nochmals manuell eingetragen werden. Der Wert
für F_Dest_Add muss sowohl in p9610 (Control Unit) als auch in p9810 (Motor Module)
eingestellt sein. Das geht komfortabel über die PROFIsafe-STARTER-Maske (siehe
folgendes Bild). Die PROFIsafe-Zieladresse der F-Parameter muss hier im hexadezimalen
Format eingegeben werden (im Beispiel C8H).
Bild 8-24 STARTER-Maske Ausschnitt aus Safety Integrated: PROFIsafe-Adresse einstellen (Beispiel)
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ihn.
V2.0 aus:
– PROFIsafe V1.0-Mode: F_CRC_Length = 2-Byte-CRC, dann P_Par_Version: 0
– PROFIsafe V2.0-Mode: F_CRC_Length = 3-Byte-CRC, dann P_Par_Version: 1
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated