Nr.
Parameter
8
p9650 = "Wert"
p9850 = "Wert"
9
p9658 = "Wert"
p9858 = "Wert"
10
p9659 = "Wert"
11
p9799 = "r9798"
p9899 = "r9898"
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung einstellen.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Control Unit
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Motor/Power Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird
•
eine F-DI-Umschaltung (z. B. An- bzw. Abwahl STO) nicht gleichzeitig wirksam. Nach
einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen
•
deshalb gleich eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von einem Safety-
Überwachungstakt bei den Werten toleriert.
Übergangszeit STOP F zu STOP A einstellen.
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Control Unit
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Motor/Power Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
STOP F ist die Stop-Reaktion, die bei Verletzung des kreuzweisen Datenvergleichs
•
durch die Störung F01611 bzw. F30611 (SI: Defekt in einem Überwachungskanal)
eingeleitet wird. STOP F löst standardmäßig "Keine Stop-Reaktion" aus.
Nach der parametrierten Zeit wird STOP A (sofortige Safety-Impulslöschung) durch
•
die Störung F01600 bzw. F30600 (SI: STOP A ausgelöst) eingeleitet.
Die Voreinstellung von p9658 und p9858 ist 0, d. h. standardmäßig führt STOP F
unverzögert zu STOP A.
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen
•
deshalb gleich eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von einem Safety-
Überwachungstakt bei den Werten toleriert.
Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade einstellen.
Nach Ablauf dieser Zeit wird der Anwender durch die Warnung A01699 (SI CU: Test
•
der Abschaltpfade erforderlich) zum Test der Abschaltpfade aufgefordert (d. h. An-
/Abwahl STO durchführen).
Der Inbetriebnehmer kann die Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der
•
Safety-Abschaltpfade ändern.
Soll-Prüfsummen anpassen.
Soll-Prüfsumme auf Control Unit
Soll-Prüfsumme auf Motor/Power Module
Die aktuellen Prüfsummen über die checksummengeprüften Safety-Parameter werden
wie folgt angezeigt:
Ist-Prüfsumme auf Control Unit: r9798
•
Ist-Prüfsumme auf Motor Module: r9898
•
Durch Setzen der Ist-Prüfsumme in den Parameter für die Soll-Prüfsumme bestätigt der
Inbetriebnehmer die Safety-Parametrierung in jedem Überwachungskanal.
Dieser Vorgang wird bei Verwendung des STARTERS und dem
Inbetriebnahmeassistenten für SINAMICS Safety Integrated automatisch durchgeführt.
8.4 Inbetriebnahme der Safety Integrated Basic Functions
Beschreibung und Anmerkungen
Inbetriebnahme
197