Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 164

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
7.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Funktionsweise
Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten
Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur
Verfügung.
Motor Module Chassis
● Über die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Module des Motor Modules
Booksize Cabinet Kit
● Über die Klemmen (-X21:3, -X21:4) auf dem Motor Module Booksize wird der zweite
Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
Bei einem Double Motor Module Booksize stehen für den zweiten Motoranschluss die
Klemmen -X22:3 und -X22:4 für die Ansteuerung des zweiten Abschaltpfades zur
Verfügung.
Die An- und Abwahl muss gleichzeitig erfolgen. Der z. B. aufgrund mechanischer
Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über Parameter anpassbar.
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion auf der Control Unit und auf dem Motor Module ist
zweikanalig auszuführen. Als Betätigungselement ist ein Schalter nach ISO 13850/EN 418
zwangsöffnend nach IEC 60947-5-1 oder eine zertifizierte Sicherheitssteuerung zu
verwenden.
Die korrekte Auswahl des Betätigungselements zur Einhaltung der angestrebten Norm
(DIN EN ISO 13849-1 (ehemals EN 954-1) Kat. 3 PL d bzw. DIN EN 61508 SIL2) für das
Gesamtsystem liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Module des Motor Modules Chassis
Tabelle 7- 14 Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Module des Motor Modules Chassis
Klemme
-X41:2
-X41:1
Klemmenleiste –X21/–X22 auf dem Control Interface Module des Motor Modules Booksize
Tabelle 7- 15 Klemmenleiste –X21/–X22 auf dem Control Interface Module des Motor Modules
Klemme
-X21:3
-X22:3
-X21:4
-X22:4
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wird der zweite Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
GEFAHR
Funktion
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Booksize
Funktion
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Technische Angaben
Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 ... 28,8 V)
Stromaufnahme: 10 mA
Signallaufzeiten:
L → H: 100 µs
H → L: 1000 µs
Technische Angaben
Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 ... 28,8 V)
Stromaufnahme: 10 mA
Signallaufzeiten:
L → H: 100 µs
H → L: 1000 µs
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
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